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《测绘科学技术学报》 2011年04期
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一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法

李鹏程  王慧  刘志青  刘忠滨  石斌  
【摘要】:运用数学形态学的机载激光雷达点云滤波方法一直在不断发展,Keqi Zhang方法是其改进方法之一。针对Keqi Zhang方法对原始点云数据造成内插误差的不足,提出了一种基于扫描线的数学形态学LiDAR点云滤波方法。该方法直接在扫描线上进行数学形态学开运算,并对扫描折线问题进行有效处理。3个测区的试验结果和滤波指标统计表明,该方法可以有效达到滤波效果。

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