收藏本站
《中国科学E辑:技术科学》 2002年01期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

四级倒立摆的变论域自适应模糊控制

李洪兴  苗志宏  王加银  李洪兴  李洪兴  
【摘要】:采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题.首先,给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性;然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器.最后展示了仿真结果.此外,还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件(即实物系统)实验结果.