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《中国科学:地球科学》 2012年07期
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“最小均方误差旋转拟合法”重力辅助导航仿真研究

王虎彪  王勇  方剑  柴华  郑晖  
【摘要】:鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的不足,重力/惯导组合导航技术是当前实现潜艇无源辅助导航的前沿和热点问题之一.以地形轮廓匹配算法(TERCOM)为基础,提出了一种新的重力匹配辅助导航算法:最小均方误差旋转拟合法.基于最小均方误差原则,寻找重力场背景图中平行于惯导系统指示航迹的某条匹配路径,使之绕该匹配路径的位置质心以一定的角度间隔顺时针(逆时针)旋转,在一定角度范围内进行搜索以寻找最佳匹配路径,并与周围的8个次佳匹配路径加权拟合,以拟合后匹配路径的终点位置为最优匹配位置.通过仿真试验并对算法的匹配可靠性和匹配误差进行分析,结果表明,相比TERCOM算法和SITAN算法,该算法能实时获得载体的最优位置,匹配定位精度提高约35%,达到1.05n mile,对提高现有重力场辅助导航的定位成功率和定位精度具有重要意义.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 冯浩,晏磊,张飞舟,刘光军,邓中亮;基于辅助惯性导航的数据地图特征分析[J];北京邮电大学学报;2004年04期
2 许大欣;利用重力异常匹配技术实现潜艇导航[J];地球物理学报;2005年04期
3 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
4 刘繁明,成怡;重力/惯性匹配导航系统的仿真研究[J];中国惯性技术学报;2005年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯浩,邓中亮;低速运动载体在参考地图上的定位研究[J];北京邮电大学学报;2005年03期
2 胡祥云;杨迪坤;刘少华;胡正旺;;环境与工程地球物理的发展趋势[J];地球物理学进展;2006年02期
3 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
4 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
5 阳凡林;康志忠;独知行;赵建虎;吴自银;;海洋导航定位技术及其应用与展望[J];海洋测绘;2006年01期
6 刘承香,阮双琛,伍小芹;基于Kriging插值的数字地图生成算法研究[J];深圳大学学报(理工版);2004年04期
7 刘承香,阮双琛,刘繁明,张敏;基于迭代最近点算法的地形匹配算法可靠性分析[J];深圳大学学报(理工版);2005年01期
8 秦政;李娟;王奎民;刘光军;;自主式水下潜器导航仿真系统研究[J];系统仿真学报;2006年09期
9 刘繁明,成怡;海底地形辅助导航系统滤波算法研究[J];中国航海;2004年03期
10 刘飞;周贤高;杨晔;李士心;;相关地磁匹配定位技术[J];中国惯性技术学报;2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 钱华明;故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
3 周卫东;组合导航系统应用软件可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 屈昊;基于对偶四元数的三维物体匹配方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 束蝉方;高精度惯导系统的重力补偿技术研究[D];武汉大学;2005年
3 余锦波;潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究[D];广东工业大学;2006年
4 王涛;桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究[D];西北工业大学;2006年
5 夏琳琳;故障检测与诊断技术在组合导航系统中的应用研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 舒东亮;惯性基容错组合导航系统设计理论研究[D];西北工业大学;2007年
7 田峰敏;基于先验地形数据处理的水下潜器地形辅助导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 孙杨;远程自主式水下航行器地磁图匹配算法研究[D];国防科学技术大学;2006年
9 黄铭媛;高超巡航飞行器组合导航系统研究与算法验证[D];上海交通大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈清金,邓中亮,黄明吉;图像的同名点的匹配算法[J];北京邮电大学学报;2002年04期
2 景晓军,李剑锋,张苏慧,杨义先;图像智能化的目标检测技术(Ⅲ)——优化聚类与特征提取[J];北京邮电大学学报;2003年S1期
3 冯浩,晏磊,张飞舟,刘光军,邓中亮;基于辅助惯性导航的数据地图特征分析[J];北京邮电大学学报;2004年04期
4 田蔚风,金志华,陆恺;基于人工神经网络的故障诊断技术在船舶导航系统中的应用[J];船舶工程;1998年06期
5 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波[J];测绘学报;2006年04期
6 余立锋,俎栋林,王卫东,邓元木,尤江生,包尚联;多模态医学图象的SVD-ICP配准方法[J];CT理论与应用研究;2000年01期
7 任茂东,陈铎;船用多普勒计程仪系统的计算机控制研究[J];大连海事大学学报;1994年03期
8 方剑;中国海及邻域重力场特征及其构造解释[J];地球物理学进展;2002年01期
9 管志宁 ,郝天珧 ,姚长利;21世纪重力与磁法勘探的展望[J];地球物理学进展;2002年02期
10 王亶文;在地磁学与地球重力学中的球谐分析[J];地球物理学进展;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 辛廷慧;水下地形辅助导航方法研究[D];西北工业大学;2004年
2 束蝉方;高精度惯导系统的重力补偿技术研究[D];武汉大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 邢国强;孙超;唐建生;郭祺丽;;典型舰船辐射噪声的时域模拟[J];鱼雷技术;2005年04期
2 何大华,刘爱东;两组星矢量的最小均方误差匹配算法[J];光学与光电技术;2005年04期
3 沈滨;李俊;陈信钦;;多噪声背景下船舶轴频电场信号的提取[J];现代电子技术;2009年19期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 吴金秋;水声通信中的信道均衡技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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