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《机电工程》 2011年08期
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几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用

黄兆斌  黄云龙  余世明  
【摘要】:针对以往的文献主要对个别加减速方法进行分析的问题,对比分析了几种主要的步进电机加减速控制方法,并给出了具体的数学描述。在结合步进电机矩频特性的基础上,指出了各种方法的优缺点。深入研究了直线和S型加减速曲线,并把S型加减速曲线应用在了研发的数控系统中,并取得了良好的效果。研究结果表明,几种加减速方法各有自己的优势,可根据不同场合选取。
【作者单位】浙江工业大学信息工程学院;衢州职业技术学院信息工程学院;
【分类号】:TM383.6;;TH39

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 栾东海;某步进电机应用系统设计及其快速重复启停特性研究[D];南京理工大学;2012年
2 方舟;易燃液体持续燃烧检测仪的研制[D];中国计量学院;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张碧陶;高伟强;沈列;阎秋生;;S曲线加减速控制新算法的研究[J];机床与液压;2009年10期
2 李晓菲;胡泓;王炜;程云涛;;步进电机加减速控制规律[J];机电产品开发与创新;2006年01期
3 张秉云;郑崇苏;;基于51单片机的发电机输出电压控制仿真[J];机电技术;2010年05期
4 潘敏,邬义杰,冷洪滨;数控系统加减速控制方法的研究[J];制造业自动化;2005年09期
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6 颜晓河;;全电动式注塑机计量位置控制电机的选择[J];轻工机械;2010年04期
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8 盖荣丽;林浒;郑飂默;黄艳;;高速加工中速度规划算法的研究与实现[J];小型微型计算机系统;2009年06期
9 付云忠,王永章,富宏亚,路华;多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法[J];制造技术与机床;2001年09期
10 杨雁;王云宽;宋英华;;基于FPGA的数控加减速控制器的设计[J];制造技术与机床;2007年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 蔡锦达;石恩琪;储茂兵;;基于单片机的步进电机S形曲线调速控制[J];包装工程;2007年07期
2 王学军;李雪松;贺敬良;;LTCC低温共烧陶瓷热切刀体控制探讨[J];电子工业专用设备;2008年07期
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4 李立凯;林青松;杨宁;;步进电机在光电跟踪照射系统中的优化控制[J];单片机与嵌入式系统应用;2009年02期
5 郝晓弘;胡振邦;朱洁;秦睿;;输电线路除冰机器人的S形曲线加减速算法设计[J];电网技术;2011年06期
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10 陈沣;叶明;孟明;;基于现场可编程门阵列的步进电机控制系统[J];杭州电子科技大学学报;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 宁建荣;王成元;夏加宽;彭兵;;高精高速机床PMLSM直线进给系统减振轨迹规划[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
2 姚磊;金侠杰;邢科礼;张国贤;;基于FPGA的电液比例控制器的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
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4 郑金兴;张铭钧;孟庆鑫;;变插补周期的数控进给速度控制算法研究[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
5 罗瑞龙;王书茂;郝文录;祈福成;郑永军;;基于虚拟仪器的转速传感器校验系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
6 杨大勇;付伟;任连生;杨立光;崔志成;刘萍;;五轴联动精密电火花加工复杂轨迹控制技术研究[A];第13届全国特种加工学术会议论文集[C];2009年
7 施松新;荣佑民;王旭明;刘应;;多自由度数字标牌自适应控制系统设计与实现[A];第六届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 何均;高平稳数控运动控制算法与系统软件开发方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 赵巍;数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D];天津大学;2004年
3 余顺周;编译型数控系统及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 冷洪滨;高性能数控系统若干关键技术的研究[D];浙江大学;2008年
5 白雪梅;全景航空相机动态分辨率检测系统关键技术研究[D];长春理工大学;2009年
6 林宝君;连杆裂解半自动生产线自动化系统的控制技术研究[D];吉林大学;2009年
7 王世勇;高性能激光加工控制关键技术研究[D];华南理工大学;2010年
8 王海涛;数控系统速度前瞻控制算法及其实现[D];南京航空航天大学;2011年
9 孙建仁;CNC系统运动平滑处理与轮廓误差研究[D];兰州理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨超;基于ARM架构的地铁自动检票机控制系统的研究[D];北京交通大学;2011年
2 任勇;基于FPGA的两相步进电机细分驱动器设计[D];杭州电子科技大学;2011年
3 黄邹亚;五轴联动运动控制仿真技术研究[D];广东工业大学;2011年
4 卿朝廷;基于MECHATROLINK总线的多轴嵌入式数控技术研究[D];广东工业大学;2011年
5 衡蜓;基于C8051F040单片机的步进电机驱动控制系统设计[D];太原科技大学;2011年
6 郑云华;基于SOPC的嵌入式数控系统控制算法的研究与实现[D];中南大学;2011年
7 许阳钊;基于EtherCAT的分布式运动控制系统设计[D];华南理工大学;2011年
8 罗露;FPC生产设备嵌入式视觉运动控制系统[D];华南理工大学;2011年
9 吴红军;基于DSP和FPGA的运动控制器的研究[D];华南理工大学;2011年
10 常剑;全自动二维液相色谱装置控制系统的优化设计[D];华南理工大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李丙旺;张友照;陈文建;;基于PID分段式温度控制系统[J];兵工自动化;2011年09期
2 杨宁;万秋华;张泽宇;刘长岭;;基于TMS320F2812的高精度编码器电路设计[J];长春理工大学学报(自然科学版);2010年02期
3 渠继峰;董靖;;基于DSP的光电编码器角度测量[J];传感器世界;2009年04期
4 除正宏,韩德源,崔文孝;步进电机快速启停的一种新方法[J];电脑学习;1999年03期
5 蔡小舒,季琨,赵志军;不同种类燃料火焰的辐射光谱测量[J];工程热物理学报;2004年01期
6 花同;;步进电机控制系统设计[J];电子设计工程;2011年15期
7 杜俊峰;楔铁式调平机构的设计[J];光学精密工程;2003年03期
8 周波,张国枢;有害物质泄漏扩散的数值模拟[J];工业安全与环保;2005年10期
9 潘旭海;蒋军成;;泄漏液池动态蒸发过程模型研究与分析[J];工业安全与环保;2006年04期
10 翟成,李玮;火焰检测原理及应用[J];河北省科学院学报;1999年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 朱明珠;某火箭炮快速瞄准系统软硬件设计与分析[D];南京理工大学;2011年
2 王琳;多传感器信息融合技术及其应用[D];华北电力大学(河北);2003年
3 张小杭;基于DSP的两相混合式步进电机细分控制及转矩矢量控制[D];浙江工业大学;2004年
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5 蔡嫣然;石油产品闭口闪点检测仪设计与研究[D];大连理工大学;2006年
6 孙宏刚;两相混合式步进电机细分驱动控制器的研究[D];华中科技大学;2006年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王林;李志敏;陈志云;张美琴;姬军义;黄俊;林越伟;;基于AVR的小型汽油发电机系统的实现[J];重庆大学学报(自然科学版);2006年02期
2 李曦,唐小琦,陈吉红,周济;NC伺服的加减速控制算法的研究与实现[J];机床与液压;2000年03期
3 郭新贵,李从心;S曲线加减速算法研究[J];机床与液压;2002年05期
4 颜晓河;戴晓星;;全电动注塑机PID串级控制研究[J];机电工程;2007年03期
5 王文,秦兴,陈子辰;基于可编程逻辑器件的可重构数控系统研究[J];计算机集成制造系统-CIMS;2002年07期
6 段英宏;杨硕;;步进电动机的模糊P ID控制[J];计算机仿真;2006年02期
7 郭新贵,李从心,阮雪榆;采用线性加减速伺服系统的快速准确定位方法[J];机械工程学报;2003年07期
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9 颜晓河;赵渝青;;预测控制在全电动注塑机位置控制中的应用[J];轻工机械;2008年03期
10 颜晓河;张浩;;预测控制在全电动式注塑机注射压力控制中的仿真研究[J];轻工机械;2009年01期
【相似文献】
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1 曲延滨,吕瑞丰;8031单片机在冲床控制系统中的应用[J];机床电器;2001年01期
2 潘敏,邬义杰,冷洪滨;数控系统加减速控制方法的研究[J];制造业自动化;2005年09期
3 李晓菲;胡泓;王炜;程云涛;;步进电机加减速控制规律[J];机电产品开发与创新;2006年01期
4 李峰;一种实用的数控系统加减速控制方法[J];现代制造工程;2004年05期
5 许贤泽,喻佳,张立英;步进电机多轴联动DSP控制系统研究[J];机电产品开发与创新;2005年05期
6 黄楚芳;陈鸿;;步进电机加减速控制器的设计[J];山西电子技术;2009年01期
7 张利君;张吉堂;;基于Proteus的步进电机加减速控制辅助设计方法[J];机械设计与制造;2011年05期
8 涂运华,黄席樾,柴毅,马笑潇;基于工业PC机的HAND-CNC车床数控系统[J];重庆大学学报(自然科学版);2000年06期
9 余建国;;基于单片机的步进电机加减速的控制方法[J];农业网络信息;2006年05期
10 刘艳霞;桑兆辉;;基于ARM芯片S3C4510的步进电机加减速控制[J];机床与液压;2007年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄艳;于东;郭锐锋;李家霁;;开放数控系统加减速控制的研究[A];人才、创新与老工业基地的振兴——2004年中国机械工程学会年会论文集[C];2004年
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5 史旭光;裴海龙;;基于RCS的实时数控系统[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
6 胡正隆;;SWAIBKX3-3M数控系统[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
7 向鹏;李绣峰;;电火花机床数控改造[A];企业应用集成系统与技术学术研究会论文集[C];2006年
8 方丹;;步进电机对空间大惯量反射镜驱动性能的研究[A];第十四届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2003年
9 白基成;王蔚岷;赵万生;刘晋春;;微机控制步进电机多级、可变细分原理及在数控线切割加工中的应用[A];第五届全国电加工学术年会论文集(线切割加工篇)[C];1986年
10 崔克敏;于士发;;德国西门子810M数控系统在日本YD—800TS三头铣床上的应用[A];设备维修与改造技术论文集[C];2000年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陆启建;四开公司推出皮米插补功能系统[N];机电商报;2006年
2 本报记者 高荆萍;光洋科技:紧盯核心技术 力推数控系统产业化[N];中国工业报;2006年
3 本报记者 杨红英 通讯员 肖明;欧洲机床展演绎数控系统前沿技术[N];中国工业报;2009年
4 杨忠厚 冯雷;高档机床首装自主“大脑”[N];中国企业报;2009年
5 记者 崔国玺;数控机床实现“脑体合一”[N];中国经济导报;2009年
6 本报记者 丰笑容;发格:发力在即[N];机电商报;2009年
7 本报记者 兰海侠;数控系统用户服务指南出台准化工作促行业升级[N];机电商报;2011年
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9 本报记者 柳建国;创新,并快乐着[N];江苏科技报;2006年
10 中国机床工具工业协会数控系统分会理事长 陈吉红;高端数控系统市场占有率低可靠性是短板[N];中国电子报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 许爱芬;数控系统预处理技术研究[D];天津大学;2009年
2 刘清建;数控系统运动控制及运行优化[D];天津大学;2010年
3 金新娟;面向服务的动态可配置数控系统及其关键技术研究[D];武汉理工大学;2012年
4 徐跃;面向高性能数控系统的误差控制技术研究[D];天津大学;2009年
5 王海涛;数控系统速度前瞻控制算法及其实现[D];南京航空航天大学;2011年
6 黄海鹏;多轴联动电火花加工数控系统软件构建及其应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 李鹏;基于STEP-NC的开放式智能数控系统架构及其关键技术研究[D];山东大学;2011年
8 董长双;高速冲压加工数控系统和二维排样优化的研究[D];华中理工大学;1999年
9 王涛;数控系统的可靠性设计理论和方法研究[D];天津大学;2008年
10 叶伟;数控系统纳米插补及控制研究[D];北京交通大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张克华;数控加工模拟实验台的研制[D];广西大学;2004年
2 柳艳红;数控钻铣床底层控制软件的优化[D];新疆大学;2003年
3 魏立军;基于DSP和FPGA的数控系统研究与开发[D];南京航空航天大学;2008年
4 刘德顺;数控系统虚拟轴功能的研究与应用[D];暨南大学;2011年
5 王涛;铝塑型材锯切数控系统研究[D];济南大学;2011年
6 刘俊英;开放式数控系统下位机实时控制子系统的研究与开发[D];广西大学;2004年
7 李香山;数控系统复杂曲线曲面插补技术研究[D];北京交通大学;2010年
8 王瞳瞳;基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式数控系统的设计与开发[D];南京航空航天大学;2008年
9 黄兆斌;基于FPGA及NIOSⅡ的多轴数控系统设计[D];浙江工业大学;2011年
10 张瑜楹;基于WINDOWS的激光电源控制系统的研究[D];长春理工大学;2003年
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