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基于磁流变阻尼器的半主动悬架控制与仿真

胡杰辉  颜文俊  
【摘要】:基于磁流变阻尼器的Bouc—W en模型,设计了半主动悬架系统的控制器。该控制器由系统控制器和阻尼器控制器组成,系统控制器采用二次型最优控制LQR算法,阻尼器控制器采用基于Signum函数的方法。进行了基于Simulink的仿真分析,通过比较被动控制和主动控制,表明该半主动控制算法具有良好的控制效果。

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