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《机电工程》 2006年06期
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移动机器人红外避障和单目视觉跟踪的研究

洪永潮  韦巍  杜森森  朱林婷  
【摘要】:介绍了移动机器人的避障规则和单目视觉的运动人体跟踪。通过对红外传感器的信息进行采集,根据多传感器信息设计避障规则,通过人体建模,利用很简单且实用的方法实现单目摄像头对人体识别和跟踪。该系统在实验中取得较好的效果。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 王福斌;刘杰;焦春旺;陈至坤;;基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2011年03期
2 胡利永;章磊;郑堤;郑高颖;郑卫国;;落叶清扫机器人的研制[J];机电工程;2009年10期
3 隋秀梅;林源;赵丽;;基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统[J];制造业自动化;2010年03期
4 卢飞跃;刘志锋;;遥控自动网球拾球机的研制[J];机电工程技术;2010年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李明平;机器人避障模块的设计研究[D];中国石油大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 刘小明,庄越挺,潘云鹤;基于模型的人体运动跟踪[J];计算机研究与发展;1999年10期
2 方建军,陈海峰,周峰,许进忠;基于PIC单片机控制的智能玩具机器人[J];机器人技术与应用;2003年01期
3 李艳,高峰,林廷圻;3自由度移动机器人的模糊跟踪控制器设计[J];西安交通大学学报;2004年05期
4 张翮,熊蓉,褚健,丁冠英;一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现[J];浙江大学学报(工学版);2004年12期
5 刘凤然,田红芳,王侃;基于单片机的移动机器人自动避障控制系统[J];中国仪器仪表;2001年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 陈卫平;全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究[D];南京理工大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 傅莉,方帅,徐心和;基于计算机视觉的人体运动目标检测[J];兵工学报;2005年06期
2 陈琪;黄留兵;邹子龙;孟爱成;;基于PIC单片机控制格斗机器人的研究[J];北京石油化工学院学报;2006年01期
3 郭旭;熊蓉;胡协和;;全方位移动机器人的运动预测控制[J];电机与控制学报;2007年01期
4 吕青;刘小丹;;基于分块变化检测的人体肢体运动跟踪[J];大连民族学院学报;2007年05期
5 雷鹏飞;沈华东;高坎贷;胡建军;应翔;;红外传感器在智能车避障系统的应用[J];电脑与信息技术;2010年04期
6 杜森森,韦巍,洪永潮,杜兴伟;跟踪机器人识别运动人体装置的实现方案[J];电视技术;2005年11期
7 张利;孙首兵;黄业伟;朱雅俊;史久根;;智能轮椅避障系统的研究[J];电子测量与仪器学报;2011年12期
8 田琦;张国良;陈林鹏;刘延飞;;基于S3C44BOX和SM5004的足球机器人运动控制系统[J];电子技术应用;2007年09期
9 付根平;杨宜民;;基于dsPIC的全向足球机器人运动控制系统[J];广东工业大学学报;2009年02期
10 李小燕;陈帝伊;马孝义;;智能灭火机器人的设计与实现[J];电子设计工程;2010年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 李天剑;郝静如;高宏;;家庭智能移动平台的运动分析与控制实现[A];先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2006年
2 傅莉;徐心和;;基于计算机视觉的人体步态参数获取方法综述[A];2005中国控制与决策学术年会论文集(上)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王宏;煤矿机器人激光雷达与惯性传感器导航理论及实验研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
2 武星;视觉导航的轮式移动机器人运动控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
3 覃蕊;足颈与袜口间接触压的有限元研究[D];江南大学;2011年
4 孙怡;人体运动跟踪的方法与实验研究[D];大连理工大学;2002年
5 陈坚;单目视频人体运动跟踪和获取技术研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2005年
6 潘锋;仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究[D];浙江大学;2005年
7 石跃祥;计算机视觉图像语义模型的描述方法研究[D];中南大学;2005年
8 雷建和;基于多源信息融合的人体运动分析与建模研究[D];中国科学技术大学;2006年
9 刘国翌;基于视频的人体运动跟踪技术研究[D];中国科学院研究生院(计算技术研究所);2005年
10 成伟明;移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 黄虎;基于单目视觉的人体动作捕获[D];电子科技大学;2011年
2 匡建辉;全自主足球机器人运动控制系统的研制[D];广东工业大学;2011年
3 洪晓明;人体下肢运动力学分析与建模[D];杭州电子科技大学;2009年
4 黄超;模块化移动机器人控制系统及运动算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 许为龙;基于主动轮廓模型的运动跟踪系统的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 陈旭东;老人服务机器人的移动机构运动控制系统研究[D];中国科学技术大学;2011年
7 裘禄;飞机部件全向运输平台的研究与开发[D];南京航空航天大学;2011年
8 刘志伟;多元测距AUV环境感知与自主规避方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
9 李晓蕾;清仓机器人机构控制技术研究[D];山东科技大学;2011年
10 金伟潮;基于ARM的智能清洁机器人控制系统设计[D];浙江工业大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 施家栋;王建中;王红茹;;基于光流的人体运动实时检测方法[J];北京理工大学学报;2008年09期
2 王东;郭兆正;;机器人避障功能的设计[J];长春师范学院学报;2005年12期
3 黄显林;姜肖楠;卢鸿谦;李明明;;自主视觉导航方法综述[J];吉林大学学报(信息科学版);2010年02期
4 龚大墉;汪治华;杨数强;刘岩;;基于目标的局部约束光流分析[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年07期
5 孙骁苗;周东辉;栗欣;李立;;移动机器人的多传感器测距系统设计[J];传感器与微系统;2006年02期
6 朱俊;;智能小车的自动化控制[J];常州信息职业技术学院学报;2006年04期
7 沈进棋,诸静,阮锋;移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现[J];电子技术;2003年11期
8 孙国强;周粉娥;;改造灭火机器人[J];发明与创新(学生版);2008年06期
9 李磊,陈细军,候增广,谭民;自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计[J];高技术通讯;2003年11期
10 缪晓中;;一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法[J];国外电子元器件;2005年12期
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 张玉蕊;;园林植物落叶的收集与处理技术[J];河北林业科技;2011年03期
2 卢飞跃;刘志锋;;遥控自动网球拾球机的研制[J];机电工程技术;2010年06期
3 姬程鹏;张晓光;毕伟;卓蒙蒙;;半自主式煤矿救灾机器人的设计[J];矿山机械;2010年16期
4 袁新娜;余红英;;超声波传感器在智能小车避障系统中的应用[J];民办教育研究;2009年08期
5 袁新娜;余红英;;超声波传感器在智能小车避障系统中的应用[J];绵阳师范学院学报;2009年08期
6 江凯;杨佳华;;电力系统污闪分析及其清扫机械手的设计[J];机电工程;2012年10期
7 陈勇;李新建;吕霞付;朱学微;;基于ARM平台的排障机器人控制系统设计[J];数字通信;2009年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王研;基于Boe-Bot平台的移动机器人避障软件系统的设计与开发[D];电子科技大学;2010年
2 段玉刚;移动机器人的避障与路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 郑芸哲;现场总线的变频调速自动送钻控制系统设计[D];中国石油大学;2009年
4 袁新娜;基于多传感器信息融合技术的智能小车避障系统研究[D];中北大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张纯刚,席裕庚;机器人滚动路径规划的算法与仿真研究[J];高技术通讯;2003年04期
2 顾国昌,张巧荣;移动机器人分层路径规划方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2001年05期
3 任世军,洪炳熔,黄德海;一种基于栅格扩展的机器人路径规划方法[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
4 孙羽,董洪滨;一种基于进化的移动机器人路径规化算法[J];哈尔滨师范大学自然科学学报;2002年01期
5 张纯刚;未知环境中智能体的路径规划[J];测控技术;2002年04期
6 杨清梅,孟庆鑫,张立勋;数据融合技术在移动机器人研究中的应用[J];机床与液压;2002年06期
7 李瑞峰,李伟招;基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划[J];机电一体化;2002年04期
8 梁晓辉,吴威,赵沁平;大规模真实地形数据中的全局路径规划方法——基于遗传算法的研究[J];计算机研究与发展;2002年03期
9 何克忠,郭木河,王宏,孙海航;智能移动机器人技术研究[J];机器人技术与应用;1996年02期
10 朱勇;基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算法[J];机器人技术与应用;2002年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王俭;季剑岚;姚卫康;;智能吸尘器原型机避障行为的设计与实现[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年19期
2 王福斌;刘杰;焦春旺;陈至坤;;基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术[J];辽宁工程技术大学学报(自然科学版);2011年03期
3 侯丽春;孙志强;陆荣;;红外传感器在机器人避障系统中的应用[J];科技资讯;2006年34期
4 侯丽春;孙志强;陆荣;;红外传感器在机器人避障系统中的应用[J];科技咨询导报;2007年02期
5 赵晓军;刘孟哲;曹建坤;高旭光;;基于DSP的自动避障小车[J];电子设计工程;2010年03期
6 丁吉;段锁林;任富强;姜峰;;基于模糊规划器的轮式移动机器人避障研究[J];常州大学学报(自然科学版);2010年04期
7 雷鹏飞;沈华东;高坎贷;胡建军;应翔;;红外传感器在智能车避障系统的应用[J];电脑与信息技术;2010年04期
8 吴陈;单平台多传感器多目标数据融合系统[J];造船技术;1999年06期
9 何友,陆大,彭应宁;分布式多传感器系统航迹关联算法评述[J];系统工程与电子技术;1999年10期
10 陈玉坤;司锡才;李志刚;;雷达与红外传感器数据关联及融合算法研究[J];传感器与微系统;2007年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王景川;陈卫东;;基于多传感器的智能轮椅设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第七分册)[南京理工大学学报(增刊)][C];2009年
2 钟京立;韩沂宁;;战术数据链信息融合模型研究[A];第十届中国科协年会信息化与社会发展学术讨论会分会场论文集[C];2008年
3 周样晶;尹浩;赵颖辉;刘浩;吕维媛;;基于数据链的多传感器数据融合研究[A];2010通信理论与技术新发展——第十五届全国青年通信学术会议论文集(上册)[C];2010年
4 李正东;陈兴无;宋琛;何武良;;多传感器的目标识别[A];中国工程物理研究院科技年报(1999)[C];1999年
5 崔世钢;方景林;刘嘉焜;彭商贤;邴志刚;;服务机器人开发中测控问题的研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 李玮;康晓光;任超;;气象卫星多传感器图像融合技术研究[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
7 赵志超;王雪松;肖顺平;;一种多传感器多目标定位新方法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年
8 孟宪宇;朱纪洪;范勇;徐光美;;无人作战飞机多感知系统研究[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
9 张松涛;上官璇峰;田小涛;;基于证据理论的电机故障诊断研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(3)[C];2008年
10 曹洁;黄静;;多传感器信息融合技术在智能交通系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 胡加齐;墨西哥发明盲人电子避障装置[N];新华每日电讯;2000年
2 本报记者 刘菁菁;机器人总动员[N];计算机世界;2008年
3 周恒祥;谁能“不怕跟踪”[N];工人日报;2000年
4 甘肃 杨华;用红外传感器制作的人体感应多功能控制器[N];电子报;2010年
5 记者 王斌;跟踪一汽发展吉林汽配业[N];中国机电日报;2001年
6 本报记者 廖新军;“跟踪股票”:登陆欧洲的创新工具[N];国际金融报;2000年
7 ;分担分析提高无线安全性[N];网络世界;2005年
8 徐琨 陈干渠;采取专题公开跟踪评议方法[N];人民政协报;2001年
9 王敦民;优惠政策是否落实要跟踪[N];中国乡镇企业报;2001年
10 记者 林中明;上海:249双慧眼“跟踪”执法[N];检察日报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 甘宇;多传感器数据融合中的两个问题[D];四川大学;2002年
2 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
3 李树涛;多传感器图象信息融合方法与应用研究[D];湖南大学;2001年
4 李海艳;面向反求工程的多传感器集成及数据融合技术研究[D];华中科技大学;2010年
5 朱江;非结构环境下的移动机器人认知与导航避障方法研究[D];湖南大学;2011年
6 庄严;移动机器人基于多传感器数据融合的定位及地图创建研究[D];大连理工大学;2004年
7 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
8 姚玉峰;8自由度轮式移动操作机避障能力及其运动规划方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
9 宋恩彬;信息融合与处理中几个问题的进展[D];四川大学;2007年
10 蔡涛;面向目标识别的图像特征融合提取技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王栋;基于多超声波测距与模糊控制的移动机器人自主避障[D];中国海洋大学;2008年
2 刘海霞;基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究[D];合肥工业大学;2006年
3 周学益;清洁机器人全区域覆盖路径算法与避障控制研究[D];重庆大学;2007年
4 王战雷;基于超声波的智能轮椅避障的研究[D];河北工业大学;2007年
5 杨鹃;多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用[D];哈尔滨理工大学;2005年
6 任志阳;移动机器人控制器的研究及其实现[D];南京理工大学;2004年
7 冯申珅;吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究[D];浙江大学;2004年
8 崔保成;差动式移动机器人轨迹控制和避障方法的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 陈卫平;全区域覆盖自主移动机器人路径规划与避障的研究[D];南京理工大学;2004年
10 任勤让;基于多传感器信息融合的空预器热点检测系统[D];西安理工大学;2003年
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