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《机电工程》 2005年06期
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一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制

崔坤征  罗均  谢少荣  龚振邦  
【摘要】:为满足机器人探测动态障碍物的需要,系统设计了包括四路超声波发射和五路接收电路。通过对五路接收信号的信息融合,可获得障碍物相对机器人的方位及相对距离,并通过对相邻两次扫描结果的处理可得到障碍物与机器人之间相对运动速度及障碍物相对机器人运动的大体方向。测距范围:0.05~5m;精度:±4cm,测速精度:±1cm/s.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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2 赵小川;罗庆生;韩宝玲;;基于伪随机序列自相关性的新型超声波测距系统[J];压电与声光;2009年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 郑吉华;水中超声波接收机自动增益和信号处理技术[D];南京理工大学;2007年
2 王栋;基于多超声波测距与模糊控制的移动机器人自主避障[D];中国海洋大学;2008年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 孙明明;超声导航移动机器人关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国硕士学位论文全文数据库 前8条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
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3 周世宾;郝静如;黄民;;基于单片机的水下机器人定位系统[J];传感器世界;2008年02期
4 崔坤征,罗均,谢少荣,龚振邦;一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制[J];机电工程;2005年06期
5 杜川;马玉磊;;基于超声波测距的破碎机鄂腔宽度的思考[J];科技信息;2010年03期
6 孙宝来,李立群;基于单片机的高空气球测距装置[J];微型机与应用;2000年07期
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8 庞京玉;王云;;基于USB接口的身高自动测量系统[J];信息技术与信息化;2009年03期
9 王静霞,朱明程,李远辉;用MC68HC705J1A实现超声波汽车倒泊防撞报警器的设计[J];电子技术应用;2001年09期
10 曾礼云;钟成千;;基于超声波传感技术的泥水界面检测[J];数字技术与应用;2010年04期
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1 李萍;李亚荣;;基于C8051F020单片机的油井作业监测系统[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
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9 黄友锐;黄见;;基于CAN总线的智能变频器的研制[A];煤矿自动化与信息化——第19届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨中国矿业大学(北京)百年校庆学术会议论文集[C];2009年
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9 杨唐胜;青藏铁路冻土试验路基内部应变智能监测系统研究[D];武汉理工大学;2005年
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1 李玉贤;基于SPCE061A单片机的语音识别系统的研究[D];东北农业大学;2004年
2 卢坤;基于光纤迈克尔逊干涉现象的应变测量系统设计[D];南京航空航天大学;2005年
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8 郑凤杰;多台出租车计价器本机检定管理系统的研制[D];郑州大学;2005年
9 李明;基于DSP的分析仪器智能测控平台的研究[D];南京工业大学;2005年
10 李郁峰;履带式移动机器人及其无线控制的实现[D];太原理工大学;2005年
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