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《机电工程》 2004年04期
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智能吸尘机器人控制系统的设计

冯申珅  朱世强  龚华锋  刘瑜  
【摘要】:在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路。

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