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一种参数不确定系统的鲁棒二次保稳定设计方法

薛安克  尚群立  林岳松  
【摘要】:研究了不确定线性系统的鲁棒二次保稳定设计问题。在建立的鲁棒回差方程的基础上,给出了闭环系统鲁棒二次保稳定的一个充分条件,以及增益和相位裕度描述形式。进一步还给出了相应的鲁棒二次保稳定控制系统设计方法

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