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《中国舰船研究》 2007年01期
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重力匹配导航系统可靠性研究

施闻明  杨晓东  
【摘要】:介绍重力匹配导航系统的组成和导航的实施步骤,从影响匹配结果的几个因素出发,利用信噪比、地形熵、相似度三个特征组成的特征向量来判定匹配结果的可信度。仿真结果表明,该导航系统能够有效地解决惯性导航系统误差随时间积累的问题。
【作者单位】海军潜艇学院 海军潜艇学院
【分类号】:U666.1

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郭秋英;徐遵义;;水下重力辅助导航中重力测量误差改正研究[J];地球物理学进展;2012年03期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 熊正南,蔡开仕,武凤德,高宏伟;21世纪美国战略潜艇导航技术发展综述[J];舰船科学技术;2002年03期
2 刘光军,袁书明,黄咏梅;海底地形匹配技术研究[J];中国惯性技术学报;1999年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王向磊;;地磁匹配导航中几项关键技术研究[J];测绘工程;2011年01期
2 蔡小波;许大欣;戴全发;;重力异常匹配导航的算法实现与仿真分析[J];大地测量与地球动力学;2007年03期
3 彭富清;霍立业;;海洋地球物理导航[J];地球物理学进展;2007年03期
4 许大欣;利用重力异常匹配技术实现潜艇导航[J];地球物理学报;2005年04期
5 于家城;晏磊;邓嵬;陈家斌;;海底地形辅助导航SITAN算法中二次搜索技术[J];电子学报;2007年03期
6 陈勇;吴太旗;;海洋重力辅助导航在潜艇上的应用[J];航海技术;2008年05期
7 曹跃云;柳健;;基于Haar小波的海底地形匹配方法研究[J];海军工程大学学报;2005年06期
8 许江宁;朱涛;卞鸿巍;;惯性传感技术发展与展望[J];海军工程大学学报;2007年03期
9 郑彤;边少锋;王志刚;;基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航[J];海洋测绘;2008年02期
10 黄谟涛;翟国君;欧阳永忠;陆秀平;任来平;王克平;宋海英;;海洋磁场重力场信息军事应用研究现状与展望[J];海洋测绘;2011年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 许大欣;;利用重力异常匹配技术实现战略潜艇的导航[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
2 戴全发;许大欣;许厚泽;蔡小波;;水下无源导航重力匹配算法设计与仿真[A];国家安全工程地球物理研究——第二届国家安全地球物理学术研讨会论文集[C];2006年
3 王志刚;边少锋;;水下重力匹配辅助导航技术[A];国家安全地球物理丛书(五)——地球物理与海洋安全[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 田峰敏;水下地形导航模型求解与导航区初选策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
3 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
4 周雪梅;基于多尺度估计理论的组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 成怡;多源海洋重力数据融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
6 付进;长基线定位信号处理若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 王文晶;基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 栾厚斌;综合舰桥系统信息集成处理技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 马妍;基于多波束测量数据的海底地形可导航性分析[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 王向磊;地磁匹配导航算法及其相关技术研究[D];解放军信息工程大学;2009年
4 张福斌;水下航行器导航系统设计及误差分析[D];西北工业大学;2002年
5 舒东亮;惯性基容错组合导航系统设计理论研究[D];西北工业大学;2007年
6 田峰敏;基于先验地形数据处理的水下潜器地形辅助导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 刘勇;海底地形匹配导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
8 陈静燕;深海环境惯性导航系统误差补偿方法的研究[D];浙江大学;2009年
9 杨绘弘;基于ICCP的水下潜器地形辅助导航方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 张良庆;深海惯性导航系统的加速度高精度测量技术研究[D];浙江大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张立华,殷晓东,孙毅,易启林;Etvs效应改正中航向航速计算间隔分析[J];测绘工程;2002年04期
2 于波;刘雁春;暴景阳;翟国君;边刚;肖付民;;Etvs效应改正中航速、航向角计算方法研究[J];测绘科学;2007年03期
3 赵池航;何杰;鲍香台;;高精度海洋重力仪系统误差建模研究[J];测绘科学;2009年05期
4 戴全发;许大欣;蔡小波;王勇;;重力异常匹配辅助导航解算模型的优化[J];大地测量与地球动力学;2007年04期
5 徐遵义;晏磊;宁书年;邹华胜;;海洋重力辅助导航的研究现状与发展[J];地球物理学进展;2007年01期
6 张为民;王勇;周旭华;;我国绝对重力观测技术应用研究与展望[J];地球物理学进展;2008年01期
7 张为民;郝晓光;郭有光;时文涛;王虎彪;詹金刚;;绝对重力仪研制中几种干扰因素的实验研究[J];地球物理学进展;2008年04期
8 陈益惠,黄大伦,丘其宪;我国绝对重力观测结果和重力测量精度[J];地球物理学进展;1996年03期
9 许大欣;利用重力异常匹配技术实现潜艇导航[J];地球物理学报;2005年04期
10 徐华君;柳林涛;许厚泽;孙和平;胡小刚;;利用小波分析重力的长期变化[J];地球物理学报;2008年03期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 束蝉方;高精度惯导系统的重力补偿技术研究[D];武汉大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王海勃;陈红林;韩慧珍;;CDKF在GPS/SINS组合导航系统非线性模型中的应用[J];现代电子技术;2011年11期
2 杨亭鹏;;光纤陀螺零漂建模及在惯性导航误差方程中的应用[J];舰船科学技术;2011年S1期
3 祝燕华;蔡体菁;卢桢;;SINS/计程仪/重力无源组合导航系统仿真研究[J];弹箭与制导学报;2011年04期
4 黄德鸣;;惯性百年风云 闪耀海陆空天②[J];海陆空天惯性世界;2011年09期
5 沈剑蕾;战兴群;杜刚;;微小型AUV模型辅助技术在惯性导航中的应用[J];计算机测量与控制;2011年08期
6 汪湛清;房建成;;惯性导航系统水下校准新方法[J];中国惯性技术学报;2011年04期
7 孔星炜;董景新;郭美凤;;速度与角速度双积分匹配传递对准[J];清华大学学报(自然科学版);2011年04期
8 潘良;赵文华;刘新明;赵李健;;经纬仪测星评估惯导系统姿态角误差方法[J];中国惯性技术学报;2011年03期
9 张亮;郭秀红;;纯电动大客车电池容量匹配算法及Matlab仿真[J];公路与汽运;2011年04期
10 吴宏悦;;基于地形熵和ICCP算法的水下辅助导航组合方法研究[J];舰船科学技术;2011年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李瑜;郭俊波;虎嵩林;;一种基于发布订阅模型的博客搜索系统[A];2009年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集(下册)[C];2009年
2 王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
3 应捷;袁一方;张仁杰;;一种新的实时指纹特征点匹配算法[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
4 何芳芳;孙继银;孙向东;郭文普;孙振;;基于模糊集的神经网络景象匹配算法[A];中国系统仿真学会第五次全国会员代表大会暨2006年全国学术年会论文集[C];2006年
5 潘景昌;程马勇;阎峥;黄垚;黄晓选;;相似度可调的匹配算法的分析与设计[A];2005年全国理论计算机科学学术年会论文集[C];2005年
6 李文清;张常有;段淑凤;;一种分布式Web服务内容的匹配方法研究[A];2010年全国开放式分布与并行计算机学术会议论文集[C];2010年
7 卢达;浦炜;谢铭培;;基于SEART网和模糊相似测量的手写汉字预分类法[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
8 卢达;浦炜;谢铭培;;基于SEART网和模糊相似测量的手写汉字预分类法[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
9 秦军;岑敏仪;张同刚;邓芳;;遥感图像中泥石流松散固体物质四维信息的分析与应用研究[A];2006年铁道勘测技术学术会议论文集[C];2006年
10 沈国华;黄志球;朱小栋;仲晶;项高友;;一种基于描述逻辑的语义Web服务匹配方法[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(一)[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 渝州;加拿大军舰采用新型惯性导航系统[N];中国船舶报;2008年
2 东南大学计算机科学与工程学院 万维网科学研究所 胡伟瞿裕忠;本体匹配:搭桥异构本体[N];计算机世界;2007年
3 田捷 陈新建 杨鑫;指纹识别算法仍有优化空间[N];计算机世界;2006年
4 洪封;为型号插上腾飞的翅膀[N];中国航天报;2011年
5 记者 陈全育;抓住机遇 再立新功[N];中国航天报;2010年
6 义川;Web 3.0更有前途?[N];网络世界;2006年
7 王洁;中国雅虎推出“一页到位”搜索平台[N];科技日报;2007年
8 义川;Google沉浮[N];网络世界;2006年
9 汤姆·威辛顿 美国《亚太军事评论》 本报特约编译 叶子;印空军战机全透视[N];世界报;2009年
10 赵正;推介业务暂停 广告联盟继续[N];中国经营报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王文晶;基于重力和环境特征的水下导航定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 丁国强;惯性导航系统传递对准技术关键问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 俞一彪;基于互信息理论的说话人识别研究[D];上海大学;2004年
4 池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
5 钟平;机载电子稳像技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
6 周石林;非规则碎片匹配关键技术的研究及实现[D];南京航空航天大学;2005年
7 张勤拓;机载导弹SINS动基座传递对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 张颖星;面向复杂系统应用的并行离散事件仿真性能优化技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
9 黄卫权;舰船用平台式惯导系统测控技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 刘而云;指纹加密域匹配算法研究[D];西安电子科技大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李飚;自动指纹识别系统中匹配算法研究与应用[D];湖北工业大学;2011年
2 任俊杰;快速星像匹配算法的比较[D];暨南大学;2010年
3 金军航;面向深度包检测的存储高效的正则表达式匹配算法研究[D];湖南大学;2010年
4 谢睿;指纹识别系统中图像质量评估与匹配算法的研究及实现[D];电子科技大学;2011年
5 张洁坤;时空高效的正则表达式匹配算法研究[D];湖南大学;2010年
6 李云飞;双目立体视觉中的稠密匹配算法研究[D];浙江大学;2011年
7 邓如军;自动指纹识别匹配算法研究[D];大连理工大学;2010年
8 王剑;多特征融合的手掌静脉匹配算法研究[D];河南科技大学;2009年
9 刘英杰;基于动态规划和置信传播的立体匹配算法的研究[D];燕山大学;2011年
10 盖克;基于概念上下文的本体匹配算法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
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