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《机床与液压》 1996年06期
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并联式六自由度电液平台的控制与应用

吴江宁  骆涵秀  李世伦  
【摘要】:本文简述了并联式六自由度电液平台的结构特点,介绍了平台的常用控制方法及需解决的问题,综述了其在运动模拟及操作器等方面的应用。
【作者单位】浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
【分类号】:TP271.31

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 金鹰;虚拟现实与动感模拟器[J];机械设计与制造工程;2001年06期
2 方艺;吴学杰;;六自由度运动平台控制系统的神经网络优化[J];中国测试技术;2006年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 潘大亨;六自由度动感平台的控制与仿真[D];华东理工大学;2012年
2 张兰芳;基于Visual C++开发的并联六自由度平台测控系统[D];浙江大学;2002年
3 吴剑;基于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制研究[D];浙江大学;2006年
4 欧阳吕卫;电液伺服控制六自由度运动平台联合仿真研究[D];太原理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 黄昔光;何广平;谭晓兰;袁俊杰;崔桂芝;;并联机器人机构研究现状分析[J];北方工业大学学报;2009年03期
2 洪鸣,刘相波,于魁龙;六自由度运动平台控制系统[J];兵工学报(坦克装甲车与发动机分册);1996年01期
3 江加和,喻统武,宋子善;电液伺服加载系统数字控制的研究[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
4 郝轶宁,王军政,汪首坤;六自由度运动姿态模拟系统的研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
5 杜志江,于凌涛,孙立宁;并联机器人力感觉系统的研究[J];传感器技术;2003年04期
6 王勇亮,齐丽君,梁建民;位移传感器在六自由度运动平台中的应用[J];传感器技术;2003年04期
7 宋丽红;黄浩华;;直线式位移传感器在地震模拟振动台试验中的应用[J];传感器与微系统;2008年11期
8 黄真;曲义远;;空间并联机器人机构的特殊位形分析[J];东北重型机械学院学报;1989年02期
9 黄真;方跃法;;六自由度并联机器人的随机位姿误差分析[J];东北重型机械学院学报;1989年03期
10 丁华锋;黄真;邹婷;;并联机构的结构描述[J];燕山大学学报;2007年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 张兰芳;基于Visual C++开发的并联六自由度平台测控系统[D];浙江大学;2002年
2 高峰;六自由度运动平台伺服系统研究[D];华中科技大学;2004年
3 李培昌;6DOF运动平台开发与研究[D];哈尔滨理工大学;2005年
4 刘海丽;基于AMESim的液压系统建模与仿真技术研究[D];西北工业大学;2006年
5 吴剑;基于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制研究[D];浙江大学;2006年
6 武宏伟;挖掘机负载敏感系统的联合仿真及能耗分析[D];太原理工大学;2008年
7 党田峰;液压六自由度并联机构虚拟样机研究[D];浙江大学;2008年
8 韩明磊;六自由度动感体验设备及相关软件开发[D];吉林大学;2009年
9 姜圣;整车舒适性研究与悬挂系统优化分析[D];湖南大学;2010年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 肖南峰,黄素媚,刘慧芳;仿人形机器人两眼协调运动控制系统的实现[J];计算技术与自动化;2005年01期
2 黄茫茫;周晓军;魏燕定;;基于INtime的六自由度运动平台实时测控系统[J];计算机应用;2011年10期
3 张旭;裴忠才;;液压六自由度并联机器人的控制系统研究[J];流体传动与控制;2008年05期
4 张冬辉;毕树生;于靖军;裴旭;;一种新型电动复合力加载系统控制方法[J];航空动力学报;2013年01期
5 黄素媚,肖南峰;仿人形机器人两眼的运动模型和控制方法研究[J];系统仿真学报;2005年09期
6 魏春雨;周晓军;魏燕定;唐昉;;基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真[J];浙江大学学报(工学版);2012年08期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 张旭;裴忠才;;液压6自由度并联机器人的控制系统研究[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
2 肖南峰;黄素媚;刘慧芳;;第四部分 计算机应用与信息系统 仿人形机器人两眼协调运动控制的实现[A];04'中国企业自动化和信息化建设论坛暨中南六省区自动化学会学术年会专辑[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 刘攀;绳索牵引机器人及虚拟重力系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 张邦成;串并联数控机床伺服进给系统机电耦合特性研究[D];吉林大学;2011年
3 吴学杰;机车车辆系统中减振控制技术的研究[D];西南交通大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯凯翔;六自由度动感体验设备及控制系统开发[D];吉林大学;2011年
2 刘欢;虚拟仿真环境研究及在机器人编队控制中的应用[D];华南理工大学;2011年
3 薛博文;液压驱动Stewart平台的输出力控制研究[D];燕山大学;2011年
4 赵海涛;风电变桨轴承试验机测控系统研究[D];河南科技大学;2011年
5 李昌;基于六自由度运动平台的力加载控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 吴剑;基于并联六自由度电液伺服机构的单自由度力控制研究[D];浙江大学;2006年
7 周振辉;机器人手术网络遥控系统—语音识别和机械手控制[D];沈阳航空工业学院;2006年
8 赵睿;冗余驱动六自由度并联机器人控制策略研究[D];东华大学;2007年
9 武杰;快速可重组机械工程测控实验平台的研制[D];南京航空航天大学;2007年
10 陈瑞祥;六自由度冗余驱动并联机器人控制策略的研究[D];东华大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 晏成栋,曾砥平;多杆并联式六自由度空间机构[J];华中科技大学学报(自然科学版);1987年05期
2 肖英奎,赵丁选,石祥钟,尚涛;六自由度电液伺服式并联机构的设计[J];液压与气动;2004年08期
3 刘荣,王宣银;并联六自由度平台的运动仿真及其可视化设计研究[J];液压与气动;2005年01期
4 王旭永,王显正,骆涵秀;六自由度并联驱动平台机构的位置姿态精度控制[J];仪器仪表学报;1997年06期
5 郝轶宁,王军政,汪首坤;六自由度摇摆台的空间位置解算和误差分析[J];液压与气动;2002年03期
6 李世保,刘常波,彭达胜,任正斌,解贵新;潜艇六自由度运动仿真器[J];计算机仿真;1996年01期
7 李维嘉;六自由度并联运动机构正向解的研究[J];华中理工大学学报;1997年09期
8 邢继峰,曾晓华,戴余良;协调式六自由度运动平台的运动学分析[J];海军工程大学学报;2000年06期
9 林光春,徐礼钜,隆飞;带闭链六自由度工业机器人动力学解析模型[J];机械设计;2004年02期
10 彭利坤,邢继峰,朱石坚,曾晓华;载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响[J];海军工程大学学报;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐颖;刘星;孙晓阳;;基于六自由度动力学模型的爬升性能计算[A];2010年航空器适航与空中交通管理学术年会论文集[C];2010年
2 赵转萍;吕晓明;郑叔芳;张如鹏;;运动目标六自由度单束激光跟踪测量方法研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
3 王雅楠;王沣浩;;太阳能热泵热水系统并联式与串联式的性能比较[A];走中国创造之路——2011中国制冷学会学术年会论文集[C];2011年
4 周宏甫;;门座式起重机四连杆组合臂架的运动模拟[A];中国机械工程学会物料搬运专业学会第三届年会论文集[C];1988年
5 吴圣钰;王振国;史力晨;任杰增;白雅娟;罗玉萍;;特种车辆运动模拟装置的研制意义[A];第六届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2003年
6 吴圣钰;黄官升;史力晨;任杰增;白雅娟;罗玉萍;牛海燕;何耀锋;;特种车辆运动模拟平台的研制构想[A];第六届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2003年
7 倪政国;张志春;;一种高速高精度的六自由度检测系统[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
8 钟秋和;唐小宏;;500W大功率数控衰减器的设计研究[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第一册)[C];2006年
9 刘涵;高俊涛;;并联式混合动力汽车控制策略及遗传算法优化研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
10 郭会明;;动感仿真的建模与实现方法研究[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 安世亚太 杨振亚;基于笛卡儿网格的六自由度运动模拟(一)[N];中国航空报;2006年
2 沈昌文廖晓春 本报记者 杨云峰;件件有着落 事事有回音[N];巴中日报;2008年
3 杨琨;上海馆今起开放全部展项[N];中国贸易报;2010年
4 马春阳;“并联式”服务推进项目落地[N];扬州日报;2008年
5 本报记者 赵三明;模拟测试技术可大幅降低制造商开发成本[N];中国工业报;2009年
6 本报记者 谭思敏;绿色先锋 创新不已[N];机电商报;2009年
7 钟燕;行政审批或变“串联”为“并联”[N];东莞日报;2008年
8 记者 关瑞 通讯员 张波;安西行政审批步入快车道[N];酒泉日报;2006年
9 高国春;“行政默认制度”好[N];中国特产报;2003年
10 贺正 彭小云;湖南厅:审批提速促项目落地[N];中国国土资源报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 皮阳军;电液伺服并联六自由度舰船运动模拟器轨迹跟踪控制及其应用研究[D];浙江大学;2010年
2 童毅;并联式混合动力系统动态协调控制问题的研究[D];清华大学;2004年
3 金振林;新型六自由度正交并联机器人设计理论与应用技术研究[D];燕山大学;2002年
4 孙坚;基于生物智能的六自由度并联机构运动控制及其仿真研究[D];东华大学;2009年
5 陈铁华;六自由度力反馈双向伺服控制策略研究[D];吉林大学;2010年
6 周雪峰;六自由度双足机器人步行研究[D];华南理工大学;2011年
7 丁渊明;6R型串联弧焊机器人结构优化及其控制研究[D];浙江大学;2009年
8 关广丰;液压驱动六自由度振动试验系统控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 张卫华;工程级与交战级联合建模与仿真关键技术研究[D];国防科学技术大学;2006年
10 李晚龙;六自由度Stewart平台分散智能控制研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王超;浮体六自由度测量系统的硬件设计与实现[D];大连理工大学;2004年
2 伍英华;六自由度一体式坦克模拟器误差特性及控制[D];大连理工大学;2010年
3 张丹丹;高压特种作业机械手的研究[D];吉林大学;2011年
4 陈树涛;非接触式双CCD浮体六自由度测试仪的图像研究[D];大连理工大学;2004年
5 魏玉凤;纳米六自由度微动工作台机械设计[D];合肥工业大学;2004年
6 沈海滨;基于立体视觉的浮体六自由度测量 [D];大连理工大学;2006年
7 潘海兵;草方格铺设机器人振动系统的研究[D];东北林业大学;2006年
8 刘伟明;波浪中船舶六自由度“操纵—摇荡”耦合运动数值仿真[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 刘小初;六自由度运动模拟器结构参数分析设计[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 梁斌;3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制[D];厦门大学;2008年
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