收藏本站
《机床与液压》 2017年23期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

采摘机器人机械手结构设计与分析

丁祥青  马莉  
【摘要】:基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。

手机知网App
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 耿端阳,张铁中,罗辉,杨丽;我国农业机械发展趋势分析[J];农业机械学报;2004年04期
2 胥芳,张立彬,计时鸣,万跃华,张宪,张利;农业机器人视觉传感系统的实现与应用研究进展[J];农业工程学报;2002年04期
3 张瑞合,姬长英,沈明霞,曹坤;计算机视觉技术在番茄收获中的应用[J];农业机械学报;2001年05期
4 应义斌,章文英,蒋亦元,赵匀;机器视觉技术在农产品收获和加工自动化中的应用[J];农业机械学报;2000年03期
5 王红永,曹其新,永田雅辉,鲍建跃;种盘秧苗生产中图像处理与机器人技术[J];农业机械学报;1999年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵书尚;李会彬;刘斌;;基于GPS/INS自主耕作拖拉机导航修正研究[J];农机化研究;2018年05期
2 王彦辉;赵培琨;边东良;;基于计算机视觉的瓜果采摘系统的运用研究[J];农机化研究;2018年01期
3 丁祥青;马莉;;采摘机器人机械手结构设计与分析[J];机床与液压;2017年23期
4 张亚萍;胡志超;游兆延;乔白羽;周德欢;吴腾;;农业物料挖掘收获机研究现状及展望[J];农机化研究;2017年10期
5 沈晓晨;李霞;王维新;宋欢;冯康;;基于双目立体视觉的成熟棉花识别定位[J];江苏农业科学;2017年16期
6 李思广;;自然背景下计算机视觉技术在西红柿采摘中的应用[J];农机化研究;2017年07期
7 刘平义;彭凤娟;李海涛;王壮壮;魏文军;赵俊朋;;丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验[J];农业机械学报;2017年12期
8 王龙;杨丹;范斌;母俊;;鄂北岗地花生种收全程机械化技术研究[J];农村经济与科技;2017年07期
9 陈兴和;孙超;刘辉;;深松机主要作业质量测试方法对比[J];农业工程;2017年02期
10 王丽丽;范晋伟;赵博;韦崇峰;孙小文;胡小安;;果蔬采摘机械臂结构设计与性能测试[J];农业工程;2017年02期
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 万劲松;中美粮食生产成本和价格比较[J];宏观经济研究;2003年07期
2 张凤路,刘雪春;农业生产的女性化趋势与农业科技推广研究[J];河北农业大学学报(农林教育版);2001年04期
3 张铁中,徐丽明;大有前景的蔬菜自动嫁接机器人技术[J];机器人技术与应用;2001年02期
4 沈明霞,姬长英;农业机器人视觉导航技术发展与展望[J];农业机械学报;2001年01期
5 路南;探索1996—2010年粮食生产成本稳定降低的可能性[J];价格理论与实践;1999年12期
6 靳宏磊;朱蔚萍;李立源;陈维南;;二维灰度直方图的最佳分割方法[J];模式识别与人工智能;1999年03期
7 朱志勤;遥测遥感技术的现状及发展[J];计算机自动测量与控制;1999年02期
8 柏子游;张勇;虞烈;;一种彩色图像的色彩分割方法[J];模式识别与人工智能;1999年02期
9 周绍斌;试论我国农村人口老龄化与老年保障[J];湘潭师范学院学报(社会科学版);1997年05期
10 赵宝根;雇工费用在粮食生产成本中所占比重不容忽视[J];中国物价;1996年08期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王素霞;;日本的果蔬采摘机器人[J];河北农机;2007年06期
2 王丽丽;郭艳玲;王迪;刘幻;;果蔬采摘机器人研究综述[J];林业机械与木工设备;2009年01期
3 张洁;李艳文;;果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策[J];机械设计;2010年06期
4 夏天;以色列的温室采摘机器人[J];山东农机化;1997年11期
5 方建军;移动式采摘机器人研究现状与进展[J];农业工程学报;2004年02期
6 宋健;张铁中;徐丽明;汤修映;;果蔬采摘机器人研究进展与展望[J];农业机械学报;2006年05期
7 崔玉洁;张祖立;白晓虎;;采摘机器人的研究进展与现状分析[J];农机化研究;2007年02期
8 田素博;邱立春;秦军伟;刘春芳;;国内外采摘机器人机械手结构比较的研究[J];农机化研究;2007年03期
9 吕宏明;姬长英;;视觉技术在农业采摘机器人中的应用及发展[J];江西农业学报;2008年02期
10 刘长林;张铁中;杨丽;;果蔬采摘机器人研究进展[J];安徽农业科学;2008年13期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 何蓓;刘刚;;果树采摘机器人研究综述[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
2 赵德安;姬伟;张超;李占坤;;果树采摘机器人控制系统设计[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
3 赵德安;吕继东;姬伟;陈玉;张颖;;果树采摘机器人及控制系统研制[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 刘继展;李萍萍;李智国;倪齐;;番茄采摘机器人真空吸盘装置设计及试验研究[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会(CSAE 2009)论文集[C];2009年
5 袁挺;李伟;谭豫之;杨庆华;高峰;任永新;;温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取技术研究[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(下册)[C];2008年
6 魏锡光;王库;;仿自然环境条件下番茄采摘机器人设计研究[A];中国农业工程学会电气信息与自动化专业委员会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会论文摘要[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 本报记者 段佳;果蔬采摘机器人有了三维视力[N];大众科技报;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 顾玉宛;基于并行计算的苹果采摘机器人关键技术研究[D];江苏大学;2016年
2 贾伟宽;基于智能优化的苹果采摘机器人目标识别研究[D];江苏大学;2016年
3 叶敏;基于运动行为的荔枝采摘机器人夹切容错设计[D];华南农业大学;2016年
4 顾宝兴;智能移动式水果采摘机器人系统的研究[D];南京农业大学;2012年
5 吕继东;苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究[D];江苏大学;2012年
6 刘继展;番茄采摘机器人真空吸持系统分析与优化控制研究[D];江苏大学;2010年
7 黄铝文;苹果采摘机器人视觉识别与路径规划方法研究[D];西北农林科技大学;2013年
8 李智国;基于番茄生物力学特性的采摘机器人抓取损伤研究[D];江苏大学;2011年
9 吕强;柑橘采摘机器人工作场景信息感知技术与路径规划研究[D];江苏大学;2010年
10 谢忠红;采摘机器人图像处理系统中的关键算法研究[D];南京农业大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 汪雄;机械手控制器上位机[D];宁波大学;2017年
2 王鹏;气动仿人机械手的运动学与控制策略研究[D];电子科技大学;2017年
3 王熙杰;随形抓取机械手的设计及运动实现[D];兰州交通大学;2017年
4 王鑫;助老助残机械手控制技术研究[D];山东科技大学;2017年
5 任龙;按压检测机械手的设计与研究[D];西安建筑科技大学;2016年
6 周杰;基于支持向量机逆系统方法的柔顺机械手研究[D];重庆理工大学;2017年
7 王亚平;自主采摘机器人竞赛平台系统研究[D];江西理工大学;2015年
8 李珈慧;苹果采摘机器人移动平台机械系统的设计及仿真[D];南京农业大学;2014年
9 李敏;果蔬快速采摘机器人柔性负载刚柔耦合建模与仿真[D];北方工业大学;2016年
10 田丽芳;基于纯滚动转向的采摘机器人轮式AGV系统设计与试验研究[D];江苏大学;2016年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026