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《机床与液压》 2013年07期
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五自由度摇摆台位置正解方法研究及MATLAB实现

李辉  宋诗  
【摘要】:研究一种实用非对称五自由度摇摆台的位置正解算法。把描述五自由度摇摆台的一组非线性方程组的求解问题转化成对函数的优化问题,采用粒子群优化算法和Newton迭代法相结合的方法求解问题,并采用粒子群算法工具箱实现了五自由度摇摆台的位置正解。通过比较试验结果,发现采用PSO算法和Newton迭代法相结合的方法在精度方面比单纯采用PSO算法高,并且兼顾了实时性的要求。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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6 王富雷;区间分析在非线性机构位置求解中的应用研究[D];合肥工业大学;2010年
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10 孙书芳;PSO神经网络及其在板形板厚综合控制中的应用研究[D];东北大学;2006年
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