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《机床与液压》 2011年09期
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电液伺服系统的积分滑模控制

汤青波  张国新  何学文  
【摘要】:针对电液伺服控制系统容易受到参数扰动和外部干扰的影响,提出一种积分滑模控制方法。并用极点配置法设计滑模超平面,保证系统的动态品质。仿真结果表明,在电液伺服系统出现参数变化和外部扰动时,积分滑模控制系统有很高的动态性能,抗干扰能力好,具有很强的鲁棒性。
【作者单位】江西理工大学机电工程学院;
【基金】:国家自然科学基金资助项目(50764005)
【分类号】:TH137

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 汤青波;张国新;梁建伟;;液压位置伺服系统的模糊滑模控制器设计[J];液压与气动;2006年05期
【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 Jiang Wanlu Dong Caiyun~* Chen Dongning Wang Haijun The Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission & Control,Yanshan University,Qinhuangdao,Hebei,066004,China;A Variable Structure Approach to Step-by-step Control System for Coiler of Hot Rolling Mill[A];Proceedings of the Fifth International Symposium on Fluid Power Transmission and Control[C];2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 董彩云;基于滑模变结构控制的电液伺服系统及实验研究[D];燕山大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 张静,王占林;变结构自适应控制方法及其在液压系统中的应用[J];机床与液压;2002年06期
2 王秀君,裘丽华;电液伺服系统的变结构控制研究[J];机床与液压;2003年05期
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