收藏本站
《机床与液压》 2009年10期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真

肖世耀  肖体兵  廖辉  吴百海  
【摘要】:设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究。

手机知网App
【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 曾广玺;四螺旋桨推进式水下潜器悬停控制器设计与实验研究[D];广东工业大学;2011年
2 赵藤;深水安装作业升沉补偿系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 肖体兵,吴百海,罗忠辉;重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究[J];机床与液压;2002年06期
2 何崇德;“大洋一号”海洋科学考察船动力定位系统的设计考虑[J];上海造船;2003年01期
3 肖体兵;吴百海;;深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究[J];液压与气动;2007年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吕东,何将三,刘少军,黄锴;升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析[J];中国工程科学;2004年03期
2 肖体兵,吴百海;升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究[J];机床与液压;2003年04期
3 吕东,何将三,刘少军;深海开采系统升沉补偿装置虚拟样机实践技术[J];机床与液压;2004年05期
4 肖体兵;吴百海;;高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计[J];机床与液压;2005年11期
5 邱显焱;刘少军;朱浩;;深海采矿扬矿管纵向振动的主动控制仿真研究[J];金属矿山;2006年05期
6 吕东,何将三,刘少军,黄锴;基于多体动力学的深海开采装备虚拟样机设计及仿真[J];矿山机械;2004年06期
7 王黎黎;龙建军;吴百海;;水下潜器基于xPC的数据采集接口设计与应用[J];流体传动与控制;2009年02期
8 白鹿;张彦廷;张作龙;刘振东;武光斌;;钻柱液压升沉补偿系统参数计算及比较分析[J];石油矿场机械;2009年03期
9 张彦廷;武光斌;姜浩;刘振东;张文凯;;浮式海洋钻井钻柱对大钩位移的响应分析[J];中国石油大学学报(自然科学版);2011年01期
10 张勇;;海洋钻机井架技术现状及发展趋势[J];石油机械;2009年08期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
2 胡琼;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张文凯;升沉补偿实验台虚拟样机设计及系统节能研究[D];中国石油大学;2011年
2 刘雨;深水半潜式钻井平台动力定位系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
3 赵藤;深水安装作业升沉补偿系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 李志旭;铺管起重船动力定位推进器配置研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 黄锴;1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨及虚拟样机研究[D];中南大学;2003年
6 卢笑庆;1000米采矿船动力定位系统模糊控制器研究[D];武汉理工大学;2004年
7 黄金锋;1000米采矿船动力定位的推力系统研究[D];武汉理工大学;2004年
8 张榕;大洋采矿1000米的海试升沉补偿器可视化监测系统研究[D];中南大学;2004年
9 白鹿;钻柱液压升沉补偿系统设计研究[D];中国石油大学;2009年
10 张震;深海采矿升沉补偿模拟试验平台研究[D];中南大学;2009年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汤晓燕;刘少军;云忠;;基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计[J];北京工业大学学报;2008年05期
2 吉智;何凤有;窦春雨;;Matlab/xPCTarget实时数据采集平台研究[J];工程地质计算机应用;2008年04期
3 吕东,何将三,刘少军,黄锴;升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析[J];中国工程科学;2004年03期
4 李想;孙大军;张殿伦;郑翠娥;;一种基于超短基线的声信标定位方法[J];高技术通讯;2009年05期
5 黄国晖;刘敬彪;蔡文郁;盛庆华;;基于CAN总线的甲板强电监控系统的设计[J];工业仪表与自动化装置;2009年06期
6 罗雄麟;王海群;许锋;;工业过程多变量系统的辅助常规控制设计[J];化工自动化及仪表;2009年04期
7 方银霞,包更生,金翔龙;21世纪深海资源开发利用的展望[J];海洋通报;2000年05期
8 莫杰;中国大洋矿产资源勘查进展概况[J];海洋地质动态;2000年03期
9 杨文林;张竺英;张艾群;;水下机器人主动升沉补偿系统研究[J];海洋工程;2007年03期
10 朱伯康;刘增宏;刘仁清;许建平;;Argo剖面浮标压力测量误差问题剖析[J];海洋技术;2009年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 曲媛;深海钻井船的总体方案分析研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 汤继伟;超短基线定位系统数字信号处理硬件和软件的实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 郭圣敏;深海采矿装置升沉补偿系统模糊自整定PID控制研究[D];中南大学;2006年
4 刘春阳;船用起货机波浪补偿研究[D];大连海事大学;2009年
5 王泉;非线性系统分析中的自动机模型[D];武汉科技大学;2009年
6 李欧迅;数码发电机整流电源的稳压控制技术研究[D];重庆大学;2009年
7 张震;深海采矿升沉补偿模拟试验平台研究[D];中南大学;2009年
8 倪佳;深海采矿被动升沉补偿系统参数设计与仿真研究[D];中南大学;2009年
9 刘治波;深海采矿系统纵横摇补偿装置的方案及主要参数研究[D];中南大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 简曲,王明和;大洋多金属结核工业采矿系统的研究[J];湖南有色金属;1996年04期
2 杨世文,郑慕侨;摩擦力非线性建模与仿真[J];系统仿真学报;2002年10期
3 毛纪陵,凌胜,刘树学,白春雪;大洋采矿水力扬矿系统工艺参数的仿真计算[J];有色金属(矿山部分);1994年04期
4 吴百海,龙建军,肖体兵,雷什金;海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究[J];液压与气动;2002年07期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 赵小敏,沈兵明,吴次芳,欧海若;系统动力学仿真模型在土地利用总体规划中的应用[J];江西农业大学学报;1996年01期
2 徐钦民;何杰;张峰;魏春雷;;Simulink库与电子电路的动态仿真[J];实验室科学;2005年01期
3 翟宇毅;陈勇;龚振邦;唐海滨;马金明;;超小型水下机器人潜浮运动控制[J];应用科学学报;2007年02期
4 司瑶冰;王爱英;谷新波;叶虎;杨武杰;;呼和浩特城市内涝预报系统研究[J];内蒙古气象;2007年04期
5 李兵;况代智;;基于AutoCAD的房屋产权三维可视化的研究[J];科技广场;2008年01期
6 朱颢;;基于Flexsim的配送中心仿真建模研究[J];科技信息;2008年31期
7 许丽艳;于海生;王英;庄晓东;;Simulink在移动通信实验仿真中的应用[J];实验技术与管理;2009年03期
8 刘丽丽;;虚电流与权重函数的关系研究[J];科技信息;2011年02期
9 吕维雪,徐振耀,符影杰;心电图QRST波仿真模型的构造与实现[J];中国科学B辑;1991年11期
10 葛太坤;张化良;赵剡;;位标器测试中天线和陀螺的负载仿真模型研究[J];科技资讯;2007年26期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 钟永新;吕永成;马继汇;;计算机在农业科技进步贡献仿真中的应用[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 张超;陈武;;大型复杂引水系统一般特性及运行调度仿真模型研究[A];Systems Engineering, Systems Science and Complexity Research--Proceeding of 11th Annual Conference of Systems Engineering Society of China[C];2000年
3 赵远萍;闫强;舒华英;;公共危机伪信息扩散模型及仿真研究[A];第十一届中国管理科学学术年会论文集[C];2009年
4 陈国华;薛正辉;李伟明;刘瑞祥;;超低副瓣天线平面时域近场测试的仿真模型[A];2003'全国微波毫米波会议论文集[C];2003年
5 马志刚;高钦和;李晓丽;;基于功率键合图的液压系统动态特性仿真研究[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
6 刘付显;邢清华;;具有专家系统支持的防空作战仿真机理研究[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
7 陈庭;余顺;李志明;;Open Inventor在数控加工仿真系统中的应用[A];12省区市机械工程学会2006年学术年会湖北省论文集[C];2006年
8 张姝;李昕;尚晓航;;手枪握把的计算机仿真建模问题的研究[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
9 杨江;李治;;基于回归与Bootstrap方法的仿真模型确认[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
10 陈建华;徐大林;程颖;刘传亮;;永磁同步电机速度伺服系统设计与仿真[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张山;中国古建仿真模型出口大有作为[N];国际商报;2006年
2 王为;奔驰车模经典流传[N];中国商报;2006年
3 本报记者 何苗 见习记者 陈景清;益智玩具:让人身心俱动[N];中华工商时报;2008年
4 辛海强;新疆制作完成高精度数字三维地形仿真模型[N];中国测绘报;2007年
5 白春妮;为城市暴雨积涝监测添“鹰眼”[N];中国气象报;2008年
6 苑希民;防洪减灾中的仿真系统[N];中国水利报;2004年
7 深圳市注册资产评估师协会秘书长 王毅;企业价值评估的灰色预测及仿真模型[N];中国财经报;2006年
8 李家齐;仿真技术:物流系统中的助力[N];国际商报;2006年
9 本刊记者 姚意克;做假却见真功夫[N];国际商报;2003年
10 记者原玉红;全省首家安全培训中心在我市挂牌成立[N];铜川日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邱奇;基于多Agent系统的企业组织学习研究[D];北京交通大学;2009年
2 李永先;车辆路径问题的仿真模型及优化方法研究[D];大连理工大学;2008年
3 沙云飞;人群疏散的微观仿真模型研究[D];清华大学;2008年
4 刘晓峰;区域动态规划与控制系统研究及应用[D];天津大学;2007年
5 赵海波;空气源燃气机热泵的仿真优化及实验验证[D];天津大学;2007年
6 张琦;城市轨道交通枢纽乘客与环境交互理论[D];北京交通大学;2009年
7 苏年乐;仿真模型可移植性规范的多核并行化研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 李东;铁路集装箱调运的基于仿真的优化方法[D];东北大学;2009年
9 柳小波;散体流动时空演化仿真模型的研究与应用[D];东北大学;2009年
10 管海清;CO_2跨临界循环膨胀机理与转子式膨胀机—压缩机研究[D];天津大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 韩彬;电子设计自动化的研究与工程实现[D];西北工业大学;2006年
2 马利兵;基于MATLAB的外弹道系统仿真[D];中北大学;2006年
3 张冰;基于规则的小组软件过程仿真建模的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 闵剑青;基于神经网络的中央空调控制系统的建模与仿真[D];浙江工业大学;2005年
5 赵子明;系统动力学在L-苯丙氨酸生物合成过程仿真上的应用[D];南京工业大学;2005年
6 王凌云;汽车动力总成液压悬置隔振降噪特性研究[D];江苏大学;2005年
7 白志红;电磁隔膜计量泵系统的研究分析与设计[D];太原理工大学;2005年
8 赵新宇;机房专用空调力博特FH290A的模拟仿真[D];大庆石油学院;2005年
9 支青;网格环境中区域混合交通流并行仿真研究[D];同济大学;2006年
10 齐波;中性点经高阻接地方式下配电网零序电流测量的研究[D];华北电力大学(北京);2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026