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《机床与液压》 2008年09期
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基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真

杨达毅  陈丽敏  
【摘要】:运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。
【作者单位】长春工程学院机电学院;长春职业技术学院机械分院;
【分类号】:TP391.9

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 高德东;王珊;李孝德;谷猛;刘金万;雷富军;;面向重型机床设计的仿真技术研究及应用[J];机床与液压;2009年08期
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6 林砺宗;潘大亨;傅招国;倪小鹏;;基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真[J];机床与液压;2012年13期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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10 上官林建;孔垂雨;邰金华;纪占玲;;基于SolidWorks2009的动画制作技术[J];华北水利水电学院学报;2010年05期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 赵鑫磊;王国;杨海军;焦茗;甄桂兴;刘焕龙;;基于SolidWorks的三维仿真技术在海洋平台主机安装中的应用[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(下册)[C];2009年
2 李忠民;;《机械制图》课程的学习过程研究[A];2010无锡职教教师论坛论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 魏占国;林木联合采育机底盘设计理论研究与应用[D];北京林业大学;2011年
2 甘学辉;聚合物齿轮泵特性理论研究及数值模拟[D];机械科学研究院;2002年
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6 沈嵘枫;林木联合采育机执行机构与液压系统研究[D];北京林业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 詹峰;井下煤仓清仓机器人机械臂结构设计与新型清仓技术研究[D];山东科技大学;2010年
2 孙晓红;小口径深井救援机器人的设计研究[D];山东科技大学;2010年
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5 林雪莉;连铸机结晶器振动装置动态性能分析研究[D];江西理工大学;2010年
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7 周斌;LG-6R六自由度机器人运动仿真与控制系统设计[D];山东理工大学;2011年
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10 刘东霞;逆向工程在闭式叶轮反求设计中的应用研究[D];华北电力大学;2011年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 刘玉海,张锡恩;某大型导弹武器系统虚拟维修系统[J];兵工学报;2004年05期
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4 庄育锋;黄昔光;廖启征;;Stewart台体并联机器人位置正解[J];北京航空航天大学学报;2009年01期
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6 李瑞琴,刘惠林;关于6-SPS并联机器人机构工作空间的研究[J];北京理工大学学报;1992年04期
7 郝轶宁,王军政,汪首坤;六自由度运动姿态模拟系统的研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
8 肖越,王言英;三维锚泊系统时域计算分析[J];船舶力学;2005年05期
9 张晋西;郭学琴;张甲瑞;;基于SolidWorks与COSMOSMotion的汽车转向及行驶运动仿真[J];重庆理工大学学报(自然科学版);2010年04期
10 潘春萍;盖永军;王勇亮;;并联机器人响应幅值增益的非线性校正[J];长春理工大学学报(自然科学版);2007年01期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 肖越;系泊系统时域非线性计算分析[D];大连理工大学;2006年
2 李磊;六自由度并联平台位置正解及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈良;多轴振动试验台结构设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 迟明善;抛光磨头凸轮轮廓设计与运动仿真[D];哈尔滨理工大学;2011年
3 杨勇虎;船舶动力装置寿命预测与风险评估的研究及系统开发[D];武汉理工大学;2003年
4 杨伟;滚筒式飞剪力能参数计算及优化[D];重庆大学;2003年
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【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 徐嘉乐;王秋红;;M1432A磨床砂轮主轴部件的修理、装配与调整工艺[J];机床与液压;2012年04期
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中国硕士学位论文全文数据库 前6条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
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1 杨达毅;陈丽敏;;基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真[J];机床与液压;2008年09期
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3 罗纲;;基于UGNX2的机械设计虚拟样机技术的解决方案[J];成都纺织高等专科学校学报;2010年01期
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3 杨晨;;基于仿真的汽车空调压缩机CAD虚拟环境开发[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
4 贾志新;尚红亮;滕向阳;王传斌;;虚拟样机技术在立式回转电火花线切割机床研制中的应用[A];2007年中国机械工程学会年会论文集[C];2007年
5 李伯虎;柴旭东;朱文海;熊光楞;王行仁;毛媛;王江云;刘杰;陈晓波;;复杂产品虚拟样机技术的研究与实践[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
6 林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
7 林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
8 贾荣珍;尧权;王行仁;;飞行仿真模型库及虚拟样机建模环境的研究[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策(下册)[C];2002年
9 吴炳胜;方湄;李瑞涛;张民友;;基于相似理论的虚拟样机有效性的研究[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 于童 包旸;在科学的海洋里徜徉[N];齐齐哈尔日报;2009年
2 本报记者  周薇;数字化概念引入纺机业[N];中国纺织报;2006年
3 太平洋机电(集团)有限公司总裁 李培忠;增强自主创新力 推行数字化纺机[N];中国纺织报;2006年
4 本报记者 宋斌斌;多渠道创新技术 太平洋机电盯紧国际趋势[N];中国工业报;2006年
5 记者 管晶晶;“欧特克2010卓越工程师评选”揭晓[N];科技日报;2010年
6 本报记者 刘幼萍;品质是尊严的起点[N];证券时报;2004年
7 记者 洪鸿;中望CAD进军三维领域[N];经理日报;2006年
8 江锡民朱新法;锡山“博士行” 不搞“走场秀”[N];新华日报;2008年
9 昆研;昆船:借“外力”搞科研[N];中国船舶报;2008年
10 王有佳;上海物流散货装备技术研究获重大突破[N];现代物流报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘栋材;光栅刻划机虚拟样机技术及应用研究[D];中国科学技术大学;2011年
2 孙裕晶;虚拟样机技术及其在精密排种部件设计中的应用[D];吉林大学;2005年
3 闫雪冬;轮轨/磁浮动车组虚拟样机若干关键技术研究与应用[D];大连交通大学;2005年
4 熊智文;高功率横流CO_2激光器虚拟样机的研究[D];武汉理工大学;2005年
5 张峰;新型外动颚颚式破碎机理论分析与试验研究[D];北京科技大学;2006年
6 王清岩;基于虚拟样机技术的动压反馈式液动冲击器结构设计与动态仿真分析[D];吉林大学;2008年
7 杨永海;新型冲击式液压桩锤系统设计及仿真研究[D];吉林大学;2008年
8 颜兵兵;拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
9 秦斌;虚拟样机环境下的紧凑型回旋加速器物理设计[D];华中科技大学;2007年
10 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐汝锋;基于虚拟样机技术的大蒜须根切除设备的研究[D];山东理工大学;2006年
2 张继矿;谷物清选机的虚拟样机设计与研究[D];安徽农业大学;2008年
3 张文兵;变宽度圆盘剪切机虚拟样机建模及分析[D];北方工业大学;2009年
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5 陈益;SC6350C汽车传动系统扭振研究[D];重庆大学;2004年
6 韦树宝;基于虚拟样机技术的龙门起重机动力学仿真研究[D];武汉理工大学;2006年
7 张海波;基于虚拟样机技术的自卸汽车作业稳定性研究[D];青岛大学;2006年
8 张成立;基于虚拟样机技术的真空镀膜机设计研究[D];东北大学;2008年
9 王紫超;基于虚拟样机技术的平行折线绳槽卷筒智能设计[D];武汉理工大学;2005年
10 黄宁;基于虚拟样机技术的小型甘蔗收获机行走系统的运动仿真分析[D];广西大学;2005年
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