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《机床与液压》 2007年01期
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基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

王岚  佟杰  邓宗全  孟庆鑫  
【摘要】:手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练。该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼。建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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【同被引文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前2条
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【二级参考文献】
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