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《机床与液压》 2006年08期
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数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析

肖志权  邢继峰  彭利坤  朱石坚  
【摘要】:数字式6-DOF运动平台在起动、换向及低速运行时存在抖动或振动冲击等运动不平稳现象,本文从低速摩擦力特性、数字伺服步进液压缸的结构特征,以及6组数字液压缸在并联平台运动中不同的工作状态对平台运动的影响等方面进行了定性分析。分析表明,以上因素都是使得平台产生运动不平稳现象的重要因素。分析结果有助于在机械结构设计、加工选型,以及补偿策略等方面提出有针对性的解决方案。

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 牛风山;大型阀控伺服液压机电液控制系统的特性研究[D];合肥工业大学;2012年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 赵静一,王益群;采金船圆形跳汰机脉冲式液压系统分析[J];东北重型机械学院学报;1996年02期
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中国重要会议论文全文数据库 前2条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 付勇智;陈伟;;PID参数整定的一种混合优化算法[J];机械设计与制造;2007年11期
10 邓华昌;方康玲;梁开;张鹏;;一种混合遗传算法在PID参数优化中的应用[J];机械设计与制造;2009年07期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 周辉仁;递阶遗传算法理论及其应用研究[D];天津大学;2008年
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中国硕士学位论文全文数据库 前9条
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2 蒋海明;升降机液压动力系统建模仿真及计算[D];哈尔滨工程大学;2007年
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8 王万花;液压机控制系统研究与开发[D];南京理工大学;2009年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
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2 杨国哲;王立平;郁鼎文;崔巍;;三维微细电火花加工运动平台的误差模型建立[J];机械工程师;2006年06期
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9 杨忠高;贤海华;程意丽;;双目立体视觉运动平台控制系统的仿真分析[J];机电信息;2011年15期
10 袁立鹏;董彦良;赵克定;许宏光;;基于动力补偿的液压并联运动平台控制策略[J];北京航空航天大学学报;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 肖志权;邢继峰;彭利坤;朱石坚;;数字式6-DOF运动平台运动不平稳现象分析[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
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3 范亚南;杨华忠;廖仲玮;;履带式装甲车辆驾驶模拟系统运动平台研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
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8 潘剑飞;曹广忠;林旅明;邱洪;;新型磁悬浮直线运动系统[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
9 佟惠军;贾秋锐;纪义国;;电视制导导弹末段弹道仿真试验平台设计[A];探索 创新 交流——第三届中国航空学会青年科技论坛文集(第三集)[C];2008年
10 韩旻;张萍;周海光;;四轴复合运动平台的结构设计开发[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 玉胜宪顺 崇胜;足不出户就可跟真人对练[N];德州日报;2008年
2 王刚 王东琦;我国电子生产设备一项关键技术获突破[N];中国工业报;2009年
3 伊凡;欧芽公司水上浮动系统走俏[N];中国船舶报;2006年
4 记者 王志起 通讯员 李海龙;我市参加第九届高交会成果显著[N];秦皇岛日报;2007年
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6 高朔;品牌润滑油要借“运动”强身[N];中国汽车报;2004年
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8 巨立肖;航空模拟器助你平步青云[N];科技日报;2000年
9 张磊峰 本报记者 齐越;军事科技展:火爆背后的期盼[N];中国国防报;2005年
10 本报记者 檀东焜实习生 蓝珍芹;榕城健身市场热潮涌动[N];福州日报;2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 郑岩;运动平台上跟踪系统研究[D];吉林大学;2010年
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3 吴东苏;轻型飞行模拟器运动平台先进控制技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
4 张大兴;三轴ATP运动平台若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;2008年
5 胡浩军;运动平台捕获、跟踪与瞄准系统视轴稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
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8 朱圣棋;高速运动平台雷达GMTI关键技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
9 于大泳;六自由度运动模拟器精度分析及其标定[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 汪涛;插入件积分场测量装置研制及相关技术研究[D];中国科学技术大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭翠娟;超高加速度精密运动平台研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 赵雷;基于柔性铰链设计的直线超声电机运动平台动力学研究[D];南京航空航天大学;2012年
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5 董彦 ;六自由度飞行模拟器运动平台仿真[D];南京航空航天大学;2003年
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7 曹晓丰;水导激光切割机运动平台设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 赵东升;悬臂掘进机工作机构自动控制系统的研究[D];西安科技大学;2005年
9 章海;新型数字液压伺服缸的研究[D];浙江工业大学;2005年
10 邹学军;干酪根自动制备系统关键技术研究和设备设计与实现[D];电子科技大学;2008年
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