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《机床与液压》 2005年02期
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超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨

翟宇毅  刘亮  龚振邦  
【摘要】:主要介绍超小型水下机器人的研究和发展现状, 叙述了当前国外、国内超小型AUV (Autonomousunderwaterve hicle)、ROV (Remoteoperatedvehicle) 研究的进展, 提出了当前存在和急需解决的问题及所涉及的相关技术, 为进一步开展超小型水下机器人的研究工作提供了依据。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曾妮;杭观荣;曹国辉;王振龙;;仿生水下机器人研究现状及其发展趋势[J];机械工程师;2006年04期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 何春茂;小型潜器参数辨识与悬停控制实验研究[D];广东工业大学;2008年
2 李勇;基于ADAMS的微小研抛机器人动态仿真研究[D];吉林大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 封锡盛;从有缆遥控水下机器人到自治水下机器人[J];中国工程科学;2000年12期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 孙虎元,孙立娟,侯保荣,王在峰;用于近海海洋环境检测的轻型机器人[J];海洋技术;2005年01期
2 王松,王田苗,梁建宏,孙键,林果;机器鱼辅助水下考古实验研究[J];机器人;2005年02期
3 刘正士,朱光胜,王勇,葛运建;基于水下典型操作任务的机械手爪结构设计[J];组合机床与自动化加工技术;2005年08期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 侯巍;具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究[D];天津大学;2006年
2 温秉权;小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究[D];天津大学;2005年
3 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
4 刘潮东;水下信号处理与航行器路径规划方法[D];西北工业大学;2006年
5 曹永辉;复杂环境下自主式水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前9条
1 简要军;水下平台的六自由度运动建模与仿真[D];西北工业大学;2003年
2 高剑;自主式水下航行器的建模与自适应滑模控制[D];西北工业大学;2004年
3 钟勇;SW-RU型水下机械手工作空间及机构误差补偿研究[D];中南大学;2003年
4 安洪瑞;水下运载器智能对接装置控制系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 朱光胜;基于水下机器人典型操作任务的实验手爪的研制[D];合肥工业大学;2006年
6 王婷;水下航行器动力定位控制[D];西北工业大学;2006年
7 刘波;水下外场试验平台的建模与控制研究[D];西北工业大学;2006年
8 李铁术;水下航行器动力定位技术研究[D];西北工业大学;2007年
9 王茂励;无人水下航行器的运动建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 付冬梅,郑德玲,位耀光,周颖,鞠磊;人工免疫控制器的设计及其控制效果的仿真[J];北京科技大学学报;2004年04期
2 朱锡,李海涛,查友其,崔忠杰;玻璃钢导流罩新型密封结构设计及其模型试验研究[J];海军工程大学学报;2004年04期
3 胡培民,石秀华,余绍勇;鱼雷壳体的参数化设计技术[J];舰船科学技术;1999年05期
4 胡克,俞建成,张奇峰;水下滑翔机器人载体外形设计与优化[J];机器人;2005年02期
5 严武军;遗传算法应用现况概述[J];太原师范专科学校学报;2002年01期
6 崔志华,曾建潮;搜索全局最优解的一种混合遗传算法[J];太原重型机械学院学报;2003年01期
7 王龙;喻俊志;胡永辉;范瑞峰;霍继延;谢广明;;机器海豚的机构设计与运动控制[J];北京大学学报(自然科学版);2006年03期
8 李德源,陈海斌;松质骨粘弹性的数值分析[J];重庆大学学报(自然科学版);2001年04期
9 童秉纲;鱼类波状游动的推进机制[J];力学与实践;2000年03期
10 王振东;漫话动物运动对仿生力学的启示[J];力学与实践;2005年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陆夕云;尹协振;童秉纲;;游动生物运动力学和仿生技术研究[A];第二十届全国水动力学研讨会文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何漫丽;水下自航行器水动力学特性数值计算与试验研究[D];天津大学;2005年
2 李晔;微小型水下机器人运动控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 成巍;仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
5 陈蕾;粒子系统理论及其在飞行模拟器实时视景仿真中的应用研究[D];吉林大学;2004年
6 高尚;蚁群算法理论、应用及其与其它算法的混合[D];南京理工大学;2005年
7 王芳;粒子群算法的研究[D];西南大学;2006年
8 左洪浩;蚁群优化算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
9 温秉权;小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究[D];天津大学;2005年
10 刘彦鹏;蚁群优化算法的理论研究及其应用[D];浙江大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王兆宇;神经网络理论应用于航向自动舵研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
2 刘小峰;海洋探测机器人操纵性及运动仿真研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 杨浩;无刷直流电动机运动控制系统的设计[D];武汉理工大学;2007年
4 孙玉山;水下机器人模糊自适应控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
5 金东杰;水下船体清刷机器人控制系统及路径规划研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 安斌;水下特种推进电机研究[D];西北工业大学;2005年
7 高立娥;水下武器系统仿真演示技术[D];西北工业大学;2001年
8 张宏烈;移动机器人全局路径规划的研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
9 梁运行;基于图像的虚拟现实研究与实现[D];西安理工大学;2003年
10 潘嘉强;深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究[D];广东工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 曹俊义;基于仿生原理的水上行走机器人基础技术研究[D];河北工业大学;2006年
2 李勇;基于ADAMS的微小研抛机器人动态仿真研究[D];吉林大学;2007年
3 罗红魏;两栖仿生机器蟹关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 高宝丰;基于ICPF的八足水下步行仿生微机器人的研究与设计[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 刘晓白;一种水下航行体的仿水翼法推进技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 杨云春;一种仿水母式机器人的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 刘嵩;仿生机器鱼三维仿真和协作策略的研究[D];北京交通大学;2008年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王波;孙玉山;曹建;张国成;;舵桨联合操纵水下机器人运动控制研究[J];控制工程;2011年03期
2 李博文;;封面照片说明[J];现代物理知识;2011年04期
3 袁芳;朱大奇;叶银忠;;基于降阶卡尔曼滤波器的水下机器人滑模容错控制[J];控制与决策;2011年07期
4 张卫忠;孟秀云;单家元;;离散机械最优控制的轨迹设计方法仿真研究[J];系统仿真学报;2011年S1期
5 卞红雨;王珺琳;;利用水平多波束形成实现海底目标定位的方法[J];应用科技;2011年08期
6 郭威;王明明;许光君;;水下机器人推进系统CAN应用层协议设计[J];机械设计与制造;2011年07期
7 胡维莉;朱大奇;刘静;;基于遗传算法的UUV的容错控制律重构方法[J];控制工程;2011年03期
8 吴家鸣;郁苗;朱琳琳;;带缆遥控水下机器人水动力数学模型及其回转运动分析[J];船舶力学;2011年08期
9 马军海;冯迎宾;高世阳;李智刚;;基于Modbus TCP协议水下机器人照明灯电压调节[J];自动化与仪表;2011年07期
10 鄢华林;宋林;;恒张力绞车的应用研究[J];液压与气动;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 黄海;万磊;庞永杰;秦再白;;船体检测遥控水下机器人控制系统结构[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
2 桑恩方;;用水下机器人进行堤坝安全隐患检测[A];泄水建筑物安全及新材料新技术应用论文集[C];2010年
3 王宏健;王琳琳;潘立鑫;;水下机器人近水面横摇与能耗控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
4 熊华胜;严浙平;;水下机器人水动力系数估计及其在航向鲁棒控制中的应用[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 陈维山;周杨;;仿鳐鱼水下机器人自主游动建模与仿真[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
6 翟宇毅;刘亮;张瑞勇;罗焕新;;一种新型超小型水下机器人的控制器设计[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
7 谢海斌;林龙信;沈林成;;仿生水下机器人仿真系统设计与实现[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
8 李晔;由光鑫;庞永杰;万磊;;水下机器人视景仿真系统的设计[A];全国第16届计算机科学与技术应用(CACIS)学术会议论文集[C];2004年
9 唐旭东;庞永杰;李晔;万磊;;基于改进PSO的水下机器人S面运动控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 封金星;刘伯胜;;用于水下机器人导航的长基线水声定位系统[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(上册)[C];2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈惠玲;我国引进深海水下机器人“海狮”号[N];中国矿业报;2009年
2 任馨宇 记者 王春;“海龙号”3500米水下机器人成功用于深海科考[N];科技日报;2009年
3 通讯员 金声;水下机器人技术国家级重点实验室竣工[N];中国船舶报;2009年
4 胡捷递 记者 姜雪松;水下机器人实验室通过验收[N];哈尔滨日报;2009年
5 化所;沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收[N];中国船舶报;2010年
6 胡荣山;上海海事大学水下机器人研究取得最新应用成果[N];中国海洋报;2010年
7 记者 罗沙 张旭东;海洋局派出水下机器人,核查溢油处置[N];新华每日电讯;2011年
8 记者 罗沙 张旭东;中国海洋局使用水下机器人核查溢油处置[N];经济参考报;2011年
9 记者 向杰;我水下机器人发现海底巨大“黑烟囱”[N];科技日报;2009年
10 记者 胡浩;我国水下机器人发现东太平洋海底“黑烟囱”[N];新华每日电讯;2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
2 毛宇峰;水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 林龙信;仿生水下机器人的增强学习控制方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 姜大鹏;多水下机器人协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 潘立鑫;水下机器人近水面横遥减摇控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 杨立平;舵桨联控式水下机器人容错控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 温秀平;水下机器人特性分析及其控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
8 梁霄;微小型水下机器人运动控制及可靠性研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 王建国;水下机器人运动控制与故障诊断技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10 于华男;开架式水下机器人辨识与控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 徐长密;水下机器人—机械手系统动力学建模及运动控制研究[D];中国海洋大学;2010年
2 韩志学;海流作用下水下机器人区域探测规划方法[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 王月;基于群集智能的多水下机器人协调研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 戴军;基于遗传算法的水下机器人模糊控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 史文韬;基于DSP的水下机器人嵌入式控制系统设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
6 王飞;水下机器人在潜艇附近运动时的水动力计算[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 李鹏;水下机器人导航系统传感器的仿真[D];哈尔滨工程大学;2004年
8 韩丽洁;水下机器人任务规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 郑曙光;基于模糊、神经网络技术的水下机器人运动控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
10 贾智宏;水下机器人仿真模型及定位系统研究[D];南京理工大学;2004年
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