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《机床与液压》 2004年08期
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基于PMAC的并联机床运动控制技术研究

郑魁敬  赵永生  
【摘要】:介绍了国内最新引进的PMAC2 -PCI的强大功能和在PC平台上的即插即用特点 ,研究了适用于并联机床的运动控制技术 ,设计了运动控制系统的硬件结构和软件实现技术 ,充分利用PMAC2 -PCI的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力 ,实现了五轴联动并联机床的人机交互、位置伺服控制、刀具位姿实时检测和全闭环控制等功能 ,具有加工速度快 ,控制精度高 ,系统运行稳定等优点

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 石征锦;朱欢欢;朱本庆;张嘉易;赵方昕;;微小型零件自动装配的软件设计与实现[J];成组技术与生产现代化;2017年01期
2 雷艳华;孙涛;何建国;吉方;雷大江;;基于UMAC的金刚石刀具研抛装置控制系统关键技术研究[J];机床与液压;2013年14期
3 荣誉;董丽涛;张典范;;基于球面并联机构腰关节的控制系统开发[J];机械制造;2009年10期
4 彭辉;;基于UMAC的高速木材复合加工中心控制系统的研究与开发[J];西南科技大学学报;2009年01期
5 彭辉;;基于UMAC高速木材复合加工中心控制系统的研究[J];常熟理工学院学报;2009年02期
6 刘瑛;谢富春;;基于UMAC的开放式数控平台的构建与应用[J];制造技术与机床;2008年12期
7 彭辉;;基于UMAC高速木材复合加工中心控制系统的研究[J];木工机床;2008年04期
8 程丽;高建设;赵云峰;赵永生;;五自由度并联机床数控系统软件开发[J];燕山大学学报;2008年03期
9 吴世旭;罗学科;谢富春;;基于UMAC的五轴义齿雕刻机数控系统的应用开发[J];电脑知识与技术;2008年13期
10 张耀;黄文广;程文锋;蔡炯炯;;卷簧机数控系统的开发[J];制造技术与机床;2007年12期
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王荣奇;二维椭圆振动辅助加工新方法及其装置的研究[D];吉林大学;2017年
2 史家顺;基于数字样机的3-TPS混联机器人设计与控制的研究[D];东北大学;2016年
3 梁顺攀;五自由度冗余驱动并联机构性能分析与力/位混合控制研究[D];燕山大学;2013年
4 张义兵;高精度多线切割机数控系统关键技术及其应用研究[D];湖南大学;2009年
5 刘国华;大型产品虚拟装配系统中人机交互关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
6 李小雷;开放式数控刻楦机及鞋楦CAD/CAM关键技术研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈启迪;对置镗铣床FANUC 31i系统制造商程序的设计与实现[D];电子科技大学;2016年
2 孙伟;基于PLC并联打磨机器人控制系统设计[D];中国民航大学;2016年
3 陈行德;叶片混联磨抛机床控制系统研究与实现[D];吉林大学;2015年
4 马媛媛;多轴柔性冷弯成型控制系统研究[D];北方工业大学;2014年
5 李华雷;变电站带电绝缘子干冰清洗机器人的研制[D];内蒙古工业大学;2014年
6 吴军;耐高温高压阀门密封面数控堆焊机的研究[D];燕山大学;2014年
7 赵吉增;基于立体视觉的目标定位跟踪系统的研究与开发[D];江西理工大学;2013年
8 王凯;基于Clipper的3-TPS混联机器人开放式数控系统的研究与开发[D];东北大学;2013年
9 董航;65米射电望远镜副面精调系统—网络客户端控件开发及摇杆控制策略实现[D];燕山大学;2013年
10 田建平;基于USB接口的运动控制系统的设计与实现[D];华中科技大学;2013年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前4条
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2 王春,温圣,关慧贞,王永青;基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统[J];制造技术与机床;2001年03期
3 富历新,肖蕾,董春;低成本的开放型八轴运动控制器[J];制造技术与机床;2001年01期
4 章富元,方江龙,汤季安;对我国数控技术发展的思考[J];中国机械工程;1999年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈波;;送粉式激光3D打印数据采集与监控系统的设计与实现[J];电子设计工程;2017年04期
2 杨广泽;;基于Vericut的数控系统开发与设计[J];电子科技;2016年02期
3 陈波;熊金;;基于研华PCI_1680的裁床专用通讯协议的实现[J];电子设计工程;2015年24期
4 曹明顺;;浅谈数控技术在经济发展中的应用[J];市场观察;2015年S2期
5 魏胜利;戴国强;;一种开放式并行数控系统研究[J];组合机床与自动化加工技术;2013年07期
6 李纪明;;浅谈开放式数控系统在实时操作中的应用[J];民营科技;2013年03期
7 侯傲;舒启林;蒋广玉;;基于PMAC多轴组数控系统研究[J];机电产品开发与创新;2012年06期
8 赵建周;韩庆妙;;一种柔性、开放式数控实验系统的研制[J];安阳工学院学报;2010年06期
9 张君;刘永平;;基于PMAC的锥面砂轮磨齿机数控系统设计[J];兰州理工大学学报;2010年05期
10 荣誉;董丽涛;张典范;;基于球面并联机构腰关节的控制系统开发[J];机械制造;2009年10期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 彭辉;;基于UMAC的高速木材复合加工中心控制系统的研究与开发[J];西南科技大学学报;2009年01期
2 吴世旭;罗学科;谢富春;;基于UMAC的五轴义齿雕刻机数控系统的应用开发[J];电脑知识与技术;2008年13期
3 姜永成;任福君;;基于PMAC的开放式复杂曲面线切割上位机软件[J];制造技术与机床;2008年05期
4 陈东生;吉方;唐小会;;UMAC控制下Z轴伺服系统设计与调试[J];制造技术与机床;2008年02期
5 孟广军;谢富春;罗学科;;UMAC运动控制器在全自动打胶机上的应用[J];机械研究与应用;2007年06期
6 韩霜;赵继;刘志新;;串-并混联式研抛机床的开放式数控系统研究[J];中国机械工程;2007年16期
7 刘学鹏;王斌;;基于PMAC的开放式高精度运动控制台的研究[J];中国机械工程;2007年10期
8 任宝钢;刘杰;宋楠;;基于PMACⅡ开放式五轴数控机床的研究[J];机电工程技术;2007年01期
9 陈修龙;赵永生;鹿玲;;新型并联机器人坐标测量机仿真建模的实现[J];光学精密工程;2006年06期
10 李仕雄;张奇志;;无标定机械臂视觉伺服控制的实验设计[J];北京机械工业学院学报;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 徐志强;小口径非球面斜轴磁流变抛光关键技术研究[D];湖南大学;2015年
2 卢明明;三维椭圆振动辅助切削装置及控制的研究[D];吉林大学;2014年
3 姚太克;一类三自由度并联机构的特性研究与优化设计[D];中国科学技术大学;2013年
4 王志军;双层预紧式六维力传感器基础理论与应用研究[D];燕山大学;2012年
5 董春杰;超声振动辅助电火花放电表面强化技术及机理研究[D];山东大学;2011年
6 杨卫平;超声椭圆振动—化学机械复合抛光硅片技术的基础研究[D];南京航空航天大学;2008年
7 朱春霞;基于虚拟样机的并联机床若干关键技术的研究[D];东北大学;2008年
8 徐明刚;超声振动—气体介质电火花复合加工技术及机理研究[D];山东大学;2007年
9 高建设;新型五自由度并联机床驱动输入选择与运动学标定研究[D];燕山大学;2006年
10 方强;被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 毕翠翠;多种并联机构自动建模与运动控制研究[D];燕山大学;2015年
2 王海滨;基于MATLAB的永磁同步电机控制系统设计与实现[D];安徽理工大学;2014年
3 杨梦晗;交流感应电机矢量控制及MATLAB仿真[D];吉林大学;2014年
4 梅国权;永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计[D];南京理工大学;2013年
5 李琳;新型并联机床运动与控制的相关技术研究[D];南京理工大学;2013年
6 王杰;基于VR技术的虚拟战场实时漫游和红外仿真研究[D];南京理工大学;2013年
7 何华勇;隧道干冰清洗试验研究[D];重庆大学;2012年
8 郭剑晖;机械手PLC控制系统设计[D];南昌大学;2012年
9 黄镇;3-TPS混联机床标定技术研究[D];东北大学;2012年
10 苏豪;基于ODE的工业机器人三维仿真平台设计与实现[D];重庆大学;2012年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 汪岚;程永强;陈育明;;基于PLC与触摸屏的工业搬运机械手控制系统设计[J];中原工学院学报;2018年03期
2 李凡;王德成;李伟;程鹏;;多工位弹簧成型机数控系统开发[J];制造技术与机床;2018年04期
3 高燕红;李喆;王磊;徐昌语;;基于PMAC控制器构建四轴数控平台[J];航空精密制造技术;2017年06期
4 张永聪;;基于UMAC的倒装焊机运动控制系统[J];电子工业专用设备;2015年04期
5 李志明;李卫超;吴荣华;胡海龙;王培德;;开放式精密激光切割数控系统软PLC程序设计方法[J];制造技术与机床;2015年04期
6 库祥臣;王文骞;岳阳;;四轴联动卷簧机数控系统开发[J];机械设计与制造;2014年11期
7 徐颖蕾;;一种超高压水射流切割机的探究[J];科技风;2014年03期
8 段智敏;徐晓龙;;基于ACR9000的开放式数控铣削平台技术研究[J];制造技术与机床;2013年12期
9 雷艳华;孙涛;何建国;吉方;雷大江;;基于UMAC的金刚石刀具研抛装置控制系统关键技术研究[J];机床与液压;2013年14期
10 李志明;胡海龙;吴荣华;王培德;陈喜东;;基于UMAC的数控系统虚拟平台及其应用[J];制造技术与机床;2013年07期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 曲梦可;变胞变尺度轮腿混合四足机器人研究[D];燕山大学;2017年
2 熊巍;虚拟装配环境中面向用户体验的自然人机交互技术研究[D];华南理工大学;2017年
3 鲍官培;太阳能硅片电磨削多线切割技术基础研究[D];南京航空航天大学;2016年
4 周鑫;基于全雅克比矩阵的主动过约束并联机构理论分析与应用研究[D];燕山大学;2016年
5 温海营;含点接触高副的冗余驱动仿生咀嚼机器人研究[D];大连理工大学;2016年
6 陈慰平;消失的边界[D];中央美术学院;2016年
7 牛雪梅;新型3-DOF驱动冗余并联机构动力学建模及其滑模控制研究[D];江苏大学;2014年
8 范圣耀;高速走丝多次线切割电极丝动态特性及形位稳定技术研究[D];江南大学;2013年
9 杜广龙;面向多自由度机器人的非受限智能人机交互的研究[D];华南理工大学;2013年
10 胥小勇;高速薄膜流涎机组的控制技术研究[D];南京理工大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 付虹;接触网带电自动水冲洗的绝缘子定位研究[D];西南交通大学;2018年
2 林文文;基于双目视觉的接触网绝缘子识别定位[D];西南交通大学;2017年
3 张超鹏;叶片混联磨抛机床控制系统及算法研究[D];吉林大学;2017年
4 张来峰;面向飞秒激光白内障手术系统的关键技术研究[D];苏州大学;2017年
5 吴松勇;深海球阀的优化与密封性能分析[D];天津大学;2017年
6 祝新飞;绝缘子染污及清扫机械手研究[D];青岛科技大学;2017年
7 姚波;变电所绝缘子水冲洗机器人结构与视觉系统研究[D];西南交通大学;2016年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 龚时华,朱国力,段正澄;基于开放式数控的凸轮轴磨削加工[J];制造业自动化;2001年01期
2 汪劲松,黄田;并联机床——机床行业面临的机遇与挑战[J];中国机械工程;1999年10期
3 王知行,李建生;BJ-1型并联机床[J];制造技术与机床;1999年09期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑魁敬,赵永生;基于PMAC的并联机床运动控制技术研究[J];机床与液压;2004年08期
2 姚彬;;基于PMAC的铆接机送钉智能化改造[J];自动化技术与应用;2017年08期
3 谢招龙;聂晓根;;基于PMAC的开放式外圆磨床数控系统研究[J];机械制造与自动化;2017年05期
4 尚纯;崔宝磊;杨光;钦兰云;卞宏友;王伟;项坤;;基于PMAC的激光加工机床开放式数控系统开发[J];机床与液压;2013年19期
5 夏罗生;卢端敏;朱树红;;基于PMAC的二维搅拌摩擦焊开放式数控系统研究[J];制造技术与机床;2010年05期
6 宋德儒,吴玉厚,张珂,徐湘辉;基于PMAC控制的直线电机精确定位[J];机械制造;2005年07期
7 宋金丽;丁洪生;付铁;;基于PMAC的面向并联机床标准数控代码处理器的研究与开发[J];机床与液压;2007年10期
8 黎良田;;基于PMAC的开放式数控系统开发研究[J];软件导刊(教育技术);2014年01期
9 黎良田;;基于PMAC的开放式数控系统软件关键技术研究[J];软件导刊(教育技术);2013年11期
10 刘恒丽;王太勇;王冬;卢志理;;基于PMAC的数控系统工件坐标系的设定方法分析[J];制造业自动化;2013年11期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
1 张珂;吴玉厚;高玉山;;PMAC时基控制在椭圆形零件磨削加工中的应用[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
2 李丽娜;孙宏昌;戴怡;;基于PMAC的雕刻机开放式数控系统开发[A];第八届全国设备与维修工程学术会议、第十三届全国设备监测与诊断学术会议论文集[C];2008年
3 卢红;刘庆伦;;基于PMAC控制器的成型砂轮数控技术研究[A];湖北省机械工程学会设计与传动学会、武汉机械设计与传动学会2008年学术年会论文集(1)[C];2008年
4 吴玉厚;张珂;;基于PMAC下椭圆形零件表面的高速磨削[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
5 ;DEVELOPMENT OF A CNC MICRO-EDM MACHINE[A];2006年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工程学部首届年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 姜永成;空间曲面往复走丝线切割智能制造系统关键技术研究[D];哈尔滨理工大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 唐令波;基于PMAC的磨料水射流数控系统的研究[D];西华大学;2009年
2 王伟;基于PMAC的直驱数控转台与时栅误差修正实验平台研究[D];重庆理工大学;2013年
3 李隽;基于PMAC的开放式数控系统设计及应用[D];北方工业大学;2011年
4 周丹;基于PMAC卡的雕刻机控制系统研究[D];武汉工业学院;2009年
5 彭玉海;基于PMAC的数控系统研究与开发[D];西安理工大学;2007年
6 叶志坚;基于PMAC的五轴数控弯丝机系统的研发[D];厦门大学;2009年
7 李彩芝;基于PMAC数普兼容式车床开放式数控系统的开发与研究[D];兰州理工大学;2007年
8 马东;基于PMAC的激光切雕系统研究与开发[D];河北大学;2014年
9 郭超峰;基于PMAC的马鞍形焊缝焊机数控系统关键技术研究[D];燕山大学;2017年
10 潘宇;基于PMAC的开放式数控雕铣机系统的研究[D];武汉科技大学;2009年
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