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《机床与液压》 2004年07期
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对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究

龚华锋  冯申珅  朱世强  刘瑜  金波  
【摘要】:在自主吸尘机器人的定位导航中 ,实时获取周围环境信息的传感器至关重要。本项目HSR2 0 0 0使用了多路超声波传感器 ,采用了群发群收的工作模式。在此基础上本文对超声波窜绕信号进行了初步分析 ,同时探讨了窜绕信号对接收信号的稳定性和对发射功率及测量值误差等因素的影响 ,并提出了几种解决方法。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 崔壮平;朱世强;;一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统[J];传感器与微系统;2010年10期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 朱顺利;基于行为的自主清扫机器人的研究[D];江西理工大学;2008年
2 潘维东;基于μC/OS-Ⅱ吸尘机器人控制方法与软件的研究[D];浙江大学;2007年
3 徐勇;基于神经网络的自主吸尘机器人混合感知系统设计及避障规划[D];浙江大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 王火亮,孙守迁;基于超声波传感器测距的家用自主式移动吸尘器路径规划算法[J];计算机应用研究;2002年08期
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3 纪良文;机器人测距数据的采集与处理[J];农业机械学报;2001年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 宋智瀛;马飞;刘涛;贾瑞清;;环境探测机器人超声波测距系统的设计与应用[J];科学技术与工程;2015年22期
2 杜洁;徐本连;朱培逸;;多路无线超声波测距系统研发[J];中国测试;2015年01期
3 吴波;周武;金彬;;地面小型无人平台协同[J];指挥信息系统与技术;2014年03期
4 岑陈;牛德号;;基于超声波测距的导盲系统设计[J];电子技术;2014年05期
5 王耀南;肖赞;陈友辉;;智能移动机器人的多功能数据采集系统[J];控制工程;2013年06期
6 洪云波;孙荣川;孙立宁;陈国栋;林睿;;自重构清洁机器人及其装配平台设计[J];制造业自动化;2013年18期
7 兰羽;;基于40kHz超声波测距系统的设计[J];机械与电子;2013年08期
8 贾秀琴;;机器人控制系统[J];软件;2011年06期
9 丁易新;张捍东;;基于ATmega128的模糊控制系统[J];仪表技术与传感器;2009年12期
10 原新;王东阳;严勇杰;;基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术[J];海军工程大学学报;2009年05期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 龚华锋,冯申珅,朱世强,刘瑜,金波;对自主吸尘机器人多路超声波下窜绕信号的研究[J];机床与液压;2004年07期
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 高玉麒;家庭清扫机器人嵌入式覆盖算法与自主充电算法研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 吴晓晓;基于信息融合的室外移动机器人定位理论及技术研究[D];首都师范大学;2006年
3 庞作伟;自主吸尘机器人立体视觉基础研究[D];浙江大学;2005年
4 冯申珅;吸尘机器人非结构环境下自主路径规划方法的研究[D];浙江大学;2004年
5 魏春杰;嵌入式实时操作系统UCOS-Ⅱ应用技术研究[D];大连海事大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 任福华;张海川;李宗学;;基于Arduino Mage处理器的吸盘式爬壁机器人硬件设计[J];科技展望;2015年08期
2 李宗学;范文学;贾翠玲;王利利;;基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计[J];现代电子技术;2013年12期
3 李宗学;贾翠玲;王利利;范文学;;基于多传感器融合的吸尘机器人硬件设计[J];内蒙古工业大学学报(自然科学版);2013年02期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 徐晓亮;家用伙伴机器人控制系统的研制[D];哈尔滨工业大学;2011年
2 崔壮平;基于多传感器的吸尘机器人避障技术研究[D];浙江大学;2011年
3 袁新娜;基于多传感器信息融合技术的智能小车避障系统研究[D];中北大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
2 姜道连,宁延一,袁世良;用AT89C2051设计超声波测距仪[J];国外电子元器件;2000年12期
3 王小平,王彦芳,李夏青;非介入式智能超声波流量计[J];半导体技术;2000年05期
4 杨明,王宏,何克忠,张钹;基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障[J];清华大学学报(自然科学版);2000年07期
5 张曲光;郝凤奇;;微机控制超声波扫描测距系统[J];计算技术与自动化;1989年02期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 ;世界机器人最新统计数据[J];机器人技术与应用;2000年01期
2 ;警卫和保洁两用机器人[J];机器人技术与应用;2000年03期
3 ;案例分析之四 机器人码垛单元[J];机器人技术与应用;2000年04期
4 李成桐;对中国机器人产业的思考(之二) 未来之路[J];机器人技术与应用;2000年05期
5 贾培发,王全福;团结奋斗努力实现中国机器人产业化[J];机器人技术与应用;2000年06期
6 李开生,张慧慧,费仁元,宗光华;国外服务机器人的发展动态和前景[J];制造业自动化;2000年06期
7 淑芳;机器人种菜[J];湖南农业;2000年09期
8 长路;机器人技术在发展[J];世界制造技术与装备市场;2001年01期
9 贾一;机器人外科手术的必要技术条件[J];机器人技术与应用;2002年04期
10 董瑞翔;人间协调共存型机器人[J];机器人技术与应用;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 胡春华;范勇;朱纪洪;孙增圻;;空中机器人的研究现状与发展趋势[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
2 陈卫东;;服务机器人的技术发展及微特电机在其中的应用[A];第十届中国小电机技术研讨会论文集[C];2005年
3 肖玉林;侍才洪;陈炜;李浩;张西正;;救援机器人的现状及发展趋势(综述)[A];天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集[C];2014年
4 郑亚青;吴建坡;;岸边集装箱宏-微起重机器人的机构、结构设计及运动仿真[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
5 王静;边继东;张大慧;林峰华;张宏;;管道定量采样机器人系统设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
6 黄海明;杨雷;宋跃;赖思沅;;智能保安巡逻机器人[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(二)[C];2009年
7 王明辉;马书根;李斌;;独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究[A];第八届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2010年
8 谭金林;刘明英;梁建民;;机器人硬件电路设计[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
9 许家中;孔祥冰;尤波;李长峰;禹鑫燚;;教学及实验演示机器人的研制[A];高教改革研究与实践(上册)——黑龙江省高等教育学会2003年学术年会论文集[C];2003年
10 于季刚;黄玮;庄明峰;吴双临;;大学工科开设机器人技术实践性课程的初探[A];第十六届电工理论学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 谭薇/编译;机器人的伦理抉择[N];第一财经日报;2008年
2 本报记者 冯卫东 综合外电;瞧,机器人上树了[N];科技日报;2009年
3 陈瑜 何德功 宗禾(本报记者 陈瑜);机器人怎么救灾?[N];科技日报;2009年
4 早报记者 李祎 臧鸣;中学生发电邮反对机器人“冰冷升级”[N];东方早报;2010年
5 祖茜枫;韩国机器人士兵上哨[N];中国国防报;2010年
6 记者 汪永安;“合肥造”老年服务机器人亮相[N];安徽日报;2010年
7 本报记者 刘宇雄;让机器人更好地为百姓服务[N];广东科技报;2010年
8 薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
9 小雄;机器人技术在药品包装线上的应用分析[N];中国包装报;2011年
10 本报记者 王春 实习生 黄若雪;信不信由你,这些都是机器人干的[N];科技日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯伟兴;群体机器人的运动行为基础研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2 黄天云;群体机器人系统的群集自组织运动控制[D];大连理工大学;2015年
3 李志奇;七自由度乒乓球机器人的视觉检测及击球决策研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
4 崔益安;多机器人协同覆盖技术研究[D];中南大学;2008年
5 杨茂;群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析[D];吉林大学;2010年
6 白相林;水平井牵引机器人关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 郭彤;基于钹形压电复合驱动的微小管内机器人技术研究[D];浙江大学;2005年
8 舒庆;防风固沙草方格铺设机器人设计及动力学分析[D];东北林业大学;2007年
9 刘贞;基于无线传感器网络的机器人分布式导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
10 陈云兰;机器人臂振动系统的控制及稳定性研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋涛;实现字母拼写的群体机器人的协作方法研究[D];上海交通大学;2010年
2 齐心跃;基于强化学习的多机器人任务分配算法研究[D];吉林大学;2008年
3 江宇靖;从技术创新看机器人产业的形成与发展[D];华东师范大学;2008年
4 马壮;磁驱胶囊机器人转弯运动特性研究[D];大连理工大学;2012年
5 丁磊;多机器人协作追捕策略的研究[D];合肥工业大学;2012年
6 张月;M~2SBot自重构模块机器人的自主重构与对接策略研究[D];天津理工大学;2015年
7 赵腾;模块化机器人空间变形线自重构策略研究[D];天津理工大学;2015年
8 万富;球形两栖机器人系统研究[D];天津理工大学;2015年
9 肖玉林;一种救援机器人收纳系统的结构设计与分析[D];天津理工大学;2015年
10 郭月;基于多刚体系统传递矩阵法的救援机器人动力学建模与规划[D];天津理工大学;2015年
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