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气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究

隋立明  王祖温  包钢  
【摘要】:气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性。本文从力学角度出发 ,对气动肌肉和生物骨骼肌的几个特性参数进行了对比研究分析。分析结果表明 ,气动肌肉在收缩比、功率质量比、应力以及刚度变化等方面和生物肌肉是很接近的

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