气动肌肉与生物肌肉的力学特性对比研究

【摘要】：气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性。本文从力学角度出发 ,对气动肌肉和生物骨骼肌的几个特性参数进行了对比研究分析。分析结果表明 ,气动肌肉在收缩比、功率质量比、应力以及刚度变化等方面和生物肌肉是很接近的

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前20条

1	刘昊;王涛;范伟;赵彤;王军政;;气动人工肌肉关节的自抗扰控制[J];机器人;2011年04期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
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8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前2条

1	卫玉芬;李小宁;;一种新型柔顺气动手指的设计与实验研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会——第三届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集[C];2004年
2	卫玉芬;李小宁;;一种新型柔顺气动手指的设计与实验研究[A];第三届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前8条

1	江先志;双向对拉气动肌肉驱动关节的伺服控制及其在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
2	江先志;驱动关节在康复机器人中的应用[D];华中科技大学;2011年
3	邢科新;手功能康复机器人系统若干关键技术研究[D];华中科技大学;2010年
4	吴军;上肢康复机器人及相关控制问题研究[D];华中科技大学;2012年
5	卫玉芬;气动肌肉驱动机器人手臂的设计与控制研究[D];南京理工大学;2006年
6	谢建蔚;气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究[D];浙江大学;2008年
7	耿德旭;双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用[D];吉林大学;2011年
8	陈文斌;人体上肢运动学分析与类人肢体设计及运动规划[D];华中科技大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘爽;气动肌肉机械手臂机构设计与控制方法实现[D];浙江理工大学;2010年
2	朱红亮;七自由度气动肌肉机械手机构设计及运动控制实现[D];浙江理工大学;2011年
3	姚碧涛;气动肌肉位置控制策略及其驱动并联机器人研究[D];武汉理工大学;2012年
4	王龙辉;多自由度气动肌肉灵巧手的设计与运动控制实现[D];浙江理工大学;2012年
5	王建;气动肌肉驱动的康复机器人控制系统设计[D];华中科技大学;2011年
6	尹博;单足弹跳机器人虚拟样机关键技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
7	谭宏伟;基于气动肌腱的拮抗式仿生关节研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8	刘静;基于IPMC的谐振力传感器的研究与开发[D];东北大学;2011年
9	李健;气动人工肌肉驱动仿人肘关节的设计与控制[D];青岛大学;2011年
10	齐龙;水压人工肌肉驱动特性仿真与实验研究[D];大连海事大学;2012年

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