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全液压三轴仿真转台解耦问题的研究

赵克定  王海鹏  曹健  李军伟  
【摘要】:本文从液压三轴仿真转台的模型出发 ,在研究了耦合对系统精度影响的基础上 ,对系统模型进行分段线性化 ,并采用状态反馈以解决三轴转台的耦合问题

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