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《机床与液压》 2003年04期
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基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

党开放  周瑞祥  林廷圻  
【摘要】:针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动 ,引入模型参考模糊自适应机构 ,构成模型参考模糊自适应控制 ,即MRFAC ,仿真实验表明 ,与传统PID相比 ,该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰 ,具有很强的鲁棒性

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 汤青波;何学文;黄迅;;电液伺服系统的模型参考滑模自适应控制[J];机床与液压;2006年05期
2 潘永平;王钦若;严兴华;;液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法[J];机床与液压;2007年04期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 王霆;机载CCD图像消旋控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
2 翟百臣;直流PWM伺服系统低速平稳性研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前7条
1 张将府;万能材料试验机电控系统的研究与部分实现[D];浙江大学;2007年
2 辛淼;动基座稳定伺服系统的控制研究[D];南京理工大学;2007年
3 曾森;高速高精度高炮数字伺服系统研制[D];南京理工大学;2004年
4 王卓;船舶运动模拟平台液压传动与计算机控制系统设计[D];国防科学技术大学;2003年
5 张炜;阀控非对称缸电液伺服系统控制研究[D];西安理工大学;2006年
6 赵福贵;基于二次调节的减速器加载系统分析与模糊控制研究[D];辽宁工程技术大学;2006年
7 窦普;基于DSP移动机器人控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 刘国荣;模型参考模糊自适应控制[J];控制理论与应用;1996年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王柏林;梅永;;电力系统谐波分析的近似同步法[J];仪器仪表学报;2006年05期
2 曾道蓉;赵曜;;在线变结构模糊神经网络的自适应内模控制[J];自动化技术与应用;2006年11期
3 郑照宁,武玉英,包涵龄;区域可持续开发的自适应决策研究[J];中国管理科学;2000年S1期
4 葛红娟,王道波;自适应模型跟踪控制在仿真伺服系统中的应用[J];中国空间科学技术;2003年05期
5 梁经芝,马国新;电液主动悬架的自校正控制[J];汽车工程;2005年02期
6 杨丽芳;须文波;;两个不同阶的混沌系统的同步问题研究[J];微计算机信息;2006年34期
7 高翔,冯正进;电液伺服系统研究中的非线性分析方法[J];上海交通大学学报;2002年03期
8 段爱琴,胡伦骥,王亚军;激光深熔焊焊缝的熔透性监测研究[J];中国激光;2005年01期
9 吴剑,孙秀霞;一种连续系统辨识方法及其在飞控规律辨识中的应用[J];空军工程大学学报(自然科学版);2002年05期
10 汪锐,汪仁煌;蒸汽炉温度的一种自适应预测控制[J];广东工业大学学报;2001年02期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 陈永新;柯尊忠;;基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制[A];安徽省装备制造业发展论坛会论文集[C];2003年
2 孙明玮;陈增强;袁著祉;;输入加权预测控制器在直流无刷电机中的应用[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 王群仙;陈增强;袁著祉;;基于BP网络的参数自学习广义预测控制器[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
4 孙明玮;陈增强;袁著祉;杨明;;不引起非最小相位现象的极点配置方法[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
5 孙明玮;陈增强;袁著祉;杨明;;飞航导弹高精度自适应预测控制设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
6 张井岗;张益波;陈志梅;;离散系统自适应模型跟踪变结构控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 李佃平;刘卫东;张其志;闫钦运;;配煤优化控制在兴隆庄选煤厂的应用[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
8 段爱琴;邹世坤;胡伦骥;陈彦宾;;利用光致等离子体声信号监测激光焊缝的熔透性[A];2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
9 李晓庆;高春能;纪志成;;基于MRFAC的感应电机控制器设计[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(三)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张伟;轴向运动弦线横向振动的控制[D];上海大学;2006年
2 张大庆;液压挖掘机工作装置运动控制研究[D];中南大学;2006年
3 李明;基于动态神经网络的非线性自适应逆控制研究[D];南京理工大学;2007年
4 闫常友;广域测量系统若干技术及电压稳定应用研究[D];华北电力大学(北京);2006年
5 沈伟;旋转机械主动平衡技术及工程应用的研究[D];北京化工大学;2006年
6 黄进;含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究[D];西安电子科技大学;1998年
7 刘小河;电弧炉电气系统的模型、谐波分析及电极调节系统自适应控制的研究[D];西安理工大学;2000年
8 田涛;自适应预估控制及其在火电厂DCS中的应用[D];华北电力大学;2000年
9 崔利明;旋转弹头变质心机动控制、制导系统的研究和仿真[D];西北工业大学;2000年
10 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 蒋锋;乳化炸药生产自动控制系统的研制[D];湖南大学;2007年
2 于宁;自适应控制算法的改进与仿真[D];华东师范大学;2007年
3 向志容;基于神经网络的一类MIMO非线性系统的自适应控制[D];湘潭大学;2007年
4 陈晓雷;神经网络自适应控制器仿真研究[D];太原理工大学;2007年
5 代正梅;基于小波神经网络预测控制的加热炉炉温控制策略的研究[D];太原理工大学;2007年
6 胡颖;基于模糊控制的盲均衡算法的研究[D];太原理工大学;2007年
7 王全敬;Speria可控气氛加热炉温控器设计[D];中国石油大学;2007年
8 李启龙;矿井提升机直流调速系统自适应控制的研究[D];山东科技大学;2007年
9 师光辉;模糊参数自整定PID控制技术在天然气压力控制系统中的应用[D];武汉科技大学;2007年
10 徐孟巍;大时滞强干扰系统控制方法的研究[D];黑龙江大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 阳林,吴黎明,黄爱华;可拓控制的物元模型及其控制算法[J];系统工程理论与实践;2000年06期
2 侯跃谦;动静万能试验机动态分析[J];长春大学学报;2004年02期
3 张自强,鄢霞,刘苏亚;基于模糊控制的轴承试验机测控系统[J];轴承;2004年09期
4 于少娟,段锁林,吴聚华;电液伺服力控系统的模糊学习控制[J];电机与控制学报;2004年01期
5 裴忠才,郭飞宇;基于神经网络的疲劳试验机控制系统仿真及实验研究[J];机床与液压;2005年08期
6 陈建国;金宏平;;模糊PID控制器在液压万能试验机上的应用[J];机床与液压;2006年05期
7 陈玉坤;用计算机对液压式万能试验机的改造[J];制造业自动化;2001年06期
8 陈智军;蔡增伸;施文康;;基于模糊自适应PID的材料试验机控制系统[J];计算机测量与控制;2005年11期
9 韩瑞珍,陈国定,杨马英;基于模糊推理的自整定PID控制器[J];控制工程;2002年02期
10 潘东,金以慧;可拓控制的探索与研究[J];控制理论与应用;1996年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 王长陶;基于可拓控制策略的材料试验机电液比例控制系统的研究[D];浙江大学;2002年
2 陈娟;伺服系统低速特性与抖动补偿研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
3 王连明;机载光电平台的稳定与跟踪伺服控制技术研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
4 王建立;光电经纬仪电视跟踪、捕获快速运动目标技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2002年
5 陈永新;精校机电液位置伺服系统的研究[D];合肥工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 卜劭华;液压伺服驱动位置系统的鲁棒控制[D];燕山大学;2002年
2 胡涛;车载卫星天线随动系统的设计与研究[D];南京工业大学;2003年
3 廖帅;基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现[D];南京理工大学;2006年
4 朱晓峰;动基座稳定伺服系统控制器的设计与实现[D];南京理工大学;2006年
5 张晓宇;变结构控制系统抖振问题的研究[D];浙江大学;2003年
6 刘家根;多模型控制在非线性系统中的应用[D];华北电力大学(河北);2003年
7 胡广;基于DSP的足球机器人设计与开发[D];中南大学;2002年
8 龚根华;轮式移动机器人控制系统设计与研究[D];南京航空航天大学;2004年
9 田淑杭;基于DSP的移动机器人运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
10 李长峰;基于DSP技术的运动控制卡的研制和开发[D];哈尔滨理工大学;2004年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 王喜明;基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2007年
2 刘晓白;一种水下航行体的仿水翼法推进技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 匡斌峰;基于DSP的数字伺服系统研制及控制算法的研究[D];南京理工大学;2007年
4 陈群峰;发射装置高性能伺服系统研究与应用[D];南京理工大学;2007年
5 胡双武;基于DSP的某型发射装置伺服系统研制[D];南京理工大学;2006年
6 杨海军;液压克令吊虚拟样机技术应用研究[D];大连海事大学;2006年
7 陈浩锋;船舶运动模拟平台电液伺服控制系统研究[D];国防科学技术大学;2005年
8 管伟民;某型电动飞行仿真转台的建模、控制与仿真[D];西北工业大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 郑维敏,张洪良,黄圣乐;用模糊集理论设计模型参考自适应系统[J];信息与控制;1982年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 范崇托;;有关电液伺服系统设计中的几个问题[J];制造业自动化;1980年02期
2 芦长耿;;液压伺服系统讲座(十八) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1980年01期
3 芦长耿;;液压伺服系统讲座(十九) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)[J];机床与液压;1980年02期
4 范广洲,蒋梁中,忻松华;关于操作机的模拟操纵问题[J];上海海事大学学报;1981年02期
5 连绥仁;电液位置伺服系统的设计[J];液压与气动;1982年01期
6 连绥仁;加速度输出的液压振动台的最优参数[J];液压与气动;1982年03期
7 王光大;;电液位置伺服系统动态误差分析[J];机床与液压;1984年04期
8 李昌琪;;采用状态观测器改善电液伺服系统的动态特性[J];机床与液压;1984年01期
9 王伯良;;电液位置伺服系统状态反馈设计中加权Q矩阵的选择[J];西北工业大学学报;1985年04期
10 李秦生;;微机控制的数字式电液位置伺服系统的模型参考自适应控制[J];机床与液压;1986年06期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 刘德有;单锐;段广仁;;一类单输入区间系统的鲁棒控制[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2 姚静;孔祥东;单东升;杜崇杰;冯景昌;;50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
3 吴晓明;齐爱坤;陈春明;;电液位置伺服系统CAD的研究与开发[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
4 吴晓明;齐爱坤;路建新;;电液位置伺服系统的计算机辅助设计[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 蒙争争;精校机气压与液压传动系统设计计算及动态性能分析研究[D];合肥工业大学;2005年
2 冯晨;数字式飞机进气道斜板控制器[D];哈尔滨工程大学;2005年
3 丁意;仿真转台用铝壳连续回转电液伺服马达低速性能研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
4 李汉平;仿真转台用中空电液伺服马达的性能研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
5 齐爱坤;电液位置伺服系统的计算机辅助设计[D];燕山大学;2006年
6 陆青松;数控精密校直机的研制开发及其液压伺服系统研究[D];合肥工业大学;2007年
7 贾广辉;精校机液压系统广义最小方差极点配置自校正控制器的应用研究[D];合肥工业大学;2007年
8 刘华峰;基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究[D];太原理工大学;2008年
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