收藏本站
《机床与液压》 2003年04期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

升沉补偿模拟试验系统的设计与实验研究

肖体兵  吴百海  
【摘要】:提出和研制了深海采矿扬矿管的主动型升沉补偿模拟试验系统 ,实现了采矿船的升沉模拟和升沉补偿模拟 ,并进行了实验研究。实验的结果证明 ,采用电液比例阀控缸执行机构进行主动升沉补偿的方案是可行的和有效的 ,采用高性能的电液比例方向阀和合适的控制策略可以获得很高的升沉补偿精度
【作者单位】广东工业大学 广东工业大学
【基金】:国家自然科学基金 (5 9975 0 18)资助项目
【分类号】:TH137

手机知网App
【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 肖奇军,吴百海,肖体兵,罗忠辉;模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用[J];液压与气动;2004年10期
2 胡琼;刘少军;郑皓;;Design and implementation of model test installation of heave compensation system of deepsea mining[J];Journal of Central South University of Technology;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 肖奇军;吴百海;肖体兵;罗忠辉;;模糊-PID控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 胡琼;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统研究[D];中南大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 肖奇军;模糊控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用研究[D];广东工业大学;2004年
2 廖春蓝;多金属结核中试采矿系统的动力学特性模拟与测试系统研究[D];中南大学;2004年
3 何平;主动式波浪补偿控制系统研究[D];国防科学技术大学;2007年
4 张震;深海采矿升沉补偿模拟试验平台研究[D];中南大学;2009年
5 倪佳;深海采矿被动升沉补偿系统参数设计与仿真研究[D];中南大学;2009年
6 董睿;主动式波浪补偿控制系统设计关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
7 武伟;深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究[D];中南大学;2009年
8 曾凤艳;动力吸振器与蓄能器复合作用的补偿方案设计与仿真研究[D];中南大学;2010年
9 李志忠;基于多传感器的波浪补偿平台补偿系统研究[D];华南理工大学;2010年
10 赵藤;深水安装作业升沉补偿系统研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 简曲,王明和;大洋多金属结核工业采矿系统的研究[J];湖南有色金属;1996年04期
2 肖体兵,吴百海,罗忠辉;重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究[J];机床与液压;2002年06期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 乔维德;;感应电机的模糊免疫控制研究[J];安徽电气工程职业技术学院学报;2009年03期
2 张建功;刘宝权;刘佳伟;;液压AGC电液伺服系统单神经元自适应控制与仿真研究[J];鞍钢技术;2006年03期
3 武昌俊;PID模糊控制器的改进[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2004年01期
4 康国磊;黄春;江泳;;智能烟叶烤房控制系统的设计[J];安徽农业科学;2009年14期
5 江善和,申东日;一种基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2004年02期
6 延青;吴凤明;;电池卷绕机多轴控制系统优化[J];包钢科技;2010年04期
7 张宝彬,苑士华,赵然;液压机械连续无级传动的控制系统研究[J];车辆与动力技术;2003年04期
8 童忠志;消摇摆稳定系统控制器的设计[J];兵工自动化;2001年01期
9 陈华艳,周文彬;PID参数优化的实值遗传算法[J];兵工自动化;2004年05期
10 鲍立桂;杜亚欣;阮学斌;;混合参数自调整模糊PID控制在空调系统中的应用[J];兵工自动化;2009年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王岩;陶薇;;污水处理曝气系统中节能检控技术的应用[A];节能环保 和谐发展——2007中国科协年会论文集(一)[C];2007年
2 杨霞;高燕;李新叶;;模糊PID控制算法在磁悬浮进给机构系统中的应用[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年
3 毕文兰;黄民胜;;滤毒通风系统的模糊PID控制[A];全国第一届核技术与公共安全学术研讨会论文集[C];2007年
4 王献会;程金宏;;PID控制在玻壳生产中的应用浅析[A];电子玻璃技术(2009年第1、2期)——第九届电子玻璃分会换届年会及庆祝电子玻璃分会成立三十周年暨电子玻璃学术研讨会论文集[C];2009年
5 刘智;高诚辉;王伟;;神经网络在CVC六辊轧机板形控制中的应用[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年
6 李烨;刘智勇;阮太元;;基于DSP的静电除尘控制系统设计[A];中国自动化学会中南六省(区)2010年第28届年会·论文集[C];2010年
7 王宏;;模糊控制在雷达伺服系统中的应用研究[A];中国电子学会电子机械工程分会2009年机械电子学学术会议论文集[C];2009年
8 张建国;;预测控制在数控机床伺服系统中的应用研究[A];第十九届电工理论学术年会论文集[C];2007年
9 齐铂金;许海鹰;张伟;刘有兵;;埋弧焊过程的单片机数字化控制技术[A];第五届21世纪中国焊接技术研讨会论文专刊[C];2003年
10 程永强;蓝兆辉;;混合驱动调速系统的设计与实验[A];中国机构与机器科学应用国际会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冷欣;船用增压锅炉汽包水位预测控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
3 程如岐;基于Z拓扑的光伏并网逆变器研究[D];南开大学;2010年
4 申俊琦;基于激光视觉传感的CO_2横焊焊缝图像处理研究[D];天津大学;2010年
5 杨景明;IGC650HCW冷带轧机控制系统关键技术研究[D];燕山大学;2000年
6 段军;机车柴油机数字式电子调速系统智能PID控制理论和技术的研究[D];大连理工大学;2000年
7 唐本峰;脉冲电晕法烟气脱硫自动测控系统的研究[D];大连理工大学;2000年
8 王文利;大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制[D];西安电子科技大学;2001年
9 孙鑫;造纸过程的分层递阶智能控制系统[D];浙江大学;2001年
10 杨鹏;高速磁悬浮转镜的研究与设计[D];河北工业大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯小冬;基于模糊PID控制的呼吸机压力控制研究[D];南京医科大学;2010年
2 汪步云;水下作业机械手抓取力伺服控制的研究[D];安徽工程大学;2010年
3 邵建桥;液压混合动力汽车能量再生系统特性仿真研究[D];山东科技大学;2010年
4 岳光亮;基于液压制动行星调速软起动系统的研究设计[D];山东科技大学;2010年
5 高丽丽;大功率电动汽车多功能智能快速充电机的研究[D];山东科技大学;2010年
6 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
7 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
8 魏光宇;二维转台控制系统[D];长春理工大学;2010年
9 朱建辉;一种植保喷雾系统的设计与研究[D];安徽农业大学;2010年
10 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴晓元,陈忠基,王世东,徐广普,李全美;气囊式蓄能器气体多变指数值域的研究[J];鞍山科技大学学报;2003年03期
2 何平;李岳;徐小军;;基于DSP的步进电机高精度变速控制研究[J];兵工自动化;2007年11期
3 汤晓燕;刘少军;云忠;;基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计[J];北京工业大学学报;2008年05期
4 郝轶宁,王军政,汪首坤;六自由度运动姿态模拟系统的研究[J];北京理工大学学报;2002年03期
5 赵希人,彭秀艳,沈艳,谢美萍;舰船运动极短期建模预报的研究现状[J];船舶工程;2002年03期
6 谢楠,钱国梁,郜焕秋,魏纳新;一种船模和实船试验中的船舶运动测量系统(英文)[J];船舶力学;2001年03期
7 严梅剑;海上航行横向补给装置选型设计[J];船舶;2004年01期
8 徐景硕;惯性传感器技术及发展[J];传感器技术;2001年05期
9 庞胜利,高占凤,张育军,解红军;用LabVIEW进行自动控制原理实验研究[J];电测与仪表;2000年03期
10 欧进萍,关新春;磁流变耗能器及其性能[J];地震工程与工程振动;1998年03期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 杨显成;孙伯起;益其乐;;深海采矿系统运动和动力学分析计算[A];第十六届全国水动力学研讨会文集[C];2002年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
2 郑相周;大洋采矿补偿平台串并联机构的运动学研究[D];华中科技大学;2004年
3 陆卫杰;舰艇并靠导弹补给及波浪补偿系统研究[D];南京理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曲媛;深海钻井船的总体方案分析研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 黄秀祥;GCZSK型热处理设备控制系统设计与研究[D];中南大学;2004年
3 田淑杭;基于DSP的移动机器人运动控制系统的研究[D];中南大学;2004年
4 李小宁;基于Kalman滤波—加权因子的多传感器数据融合方法研究[D];电子科技大学;2005年
5 杨奕;船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 高方伟;多传感器融合的技术研究[D];西安电子科技大学;2007年
7 黄毅;船舶多运动量测试装置的设计研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 郭圣敏;深海采矿装置升沉补偿系统模糊自整定PID控制研究[D];中南大学;2006年
9 刘春阳;船用起货机波浪补偿研究[D];大连海事大学;2009年
10 张震;深海采矿升沉补偿模拟试验平台研究[D];中南大学;2009年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 汤晓燕;刘少军;云忠;;基于虚拟样机技术的深海采矿主动式升沉补偿系统设计[J];北京工业大学学报;2008年05期
2 刘建浩;杨启;;深海采矿扬矿管的横向运动响应分析[J];矿山机械;2012年02期
3 陈祖波;吕岩;李志刚;高杭;;浮式钻井钻柱升沉补偿概述[J];石油矿场机械;2011年10期
4 李卫华;廖辉;;基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究[J];液压气动与密封;2010年11期
5 汤晓燕;刘少军;王刚;;深海采矿升沉补偿系统建模及其模糊控制仿真[J];中南大学学报(自然科学版);2008年01期
6 张大兵;乌建中;郑福来;来鑫;;船用起重机升沉补偿系统建模与仿真[J];中国机械工程;2012年07期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 齐金龙;金瑞健;彭小佳;赵洁;;船用起重机液压缸式主动波浪升降补偿装置研究[A];2010年度海洋工程学术会议论文集[C];2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张萍;变论域模糊控制在Ethernet控制网络模型中的应用研究[D];兰州理工大学;2006年
2 白鹿;钻柱液压升沉补偿系统设计研究[D];中国石油大学;2009年
3 胡永攀;主动式波浪补偿驱动和执行系统设计关键技术研究[D];国防科学技术大学;2009年
4 武伟;深海采矿船升沉模拟平台运动控制研究[D];中南大学;2009年
5 曾凤艳;动力吸振器与蓄能器复合作用的补偿方案设计与仿真研究[D];中南大学;2010年
6 李志忠;基于多传感器的波浪补偿平台补偿系统研究[D];华南理工大学;2010年
7 张兴茂;主动式波浪补偿系统时滞行为控制技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
8 郭李平;电液比例控制技术在升沉补偿系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2011年
9 李卫华;深海采矿升沉运动补偿神经网络参数自适应控制研究[D];广东工业大学;2011年
10 涂星;YDG型堆料机臂架形变分析及拓扑结构优化设计[D];中南大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 简曲,王明和;大洋多金属结核工业采矿系统的研究[J];湖南有色金属;1996年04期
2 毛纪陵,凌胜,刘树学,白春雪;大洋采矿水力扬矿系统工艺参数的仿真计算[J];有色金属(矿山部分);1994年04期
3 吴百海,龙建军,肖体兵,雷什金;海洋采矿起伏补偿电液控制信号采集的研究[J];液压与气动;2002年07期
【相似文献】
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩铁;周永源;张东兴;;高速滑行体在波浪中升沉纵摇的运动分析[A];第十届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2001年
2 周遹;黄丽婧;樊昌;;FL-8风洞升沉和俯仰耦合振荡试验系统的测控系统[A];四届四次空气动力测控技术交流会论文集[C];2003年
3 姚朝帮;董文才;;基于Fluent计及浮态变化的中高速船阻力预报方法研究[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
4 吴乘胜;顾民;;浅水航道分置式舟桥水动力特性数值计算[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
5 胡殿宇;谢田华;;船舶纵向减摇系统介绍[A];2004防止船舶行事故新经验新技术学术研讨会论文集(上册)[C];2004年
6 王中;卢晓平;;非线性兴波数值方法在三体船球首选型中的应用[A];七届更迭 三十回眸——第七届船舶力学学术委员会全体会议论文集[C];2010年
7 史圣哲;邹劲;王庆旭;周杰;;三体滑行艇纵向运动试验研究[A];第十五届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上)[C];2011年
8 王桂军;;直升机起、降时航向、航速的选择[A];2001航海技术现状与发展趋势论文集[C];2001年
9 程明道;刘晓东;张建武;;尾板对高速水面舰水动力影响的模型试验研究[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
10 刘晓东;李百齐;朱德祥;程明道;;高速水面舰加装尾板后的船舶兴波模拟[A];2004年船舶水动力学学术会议论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 刘慧;中国首艘“不晕船”出海[N];北京科技报;2004年
2 焦传政;我的健身“二十字”诀[N];中国老年报;2001年
3 粤信;田国强:廿年心血一朝丧[N];中国房地产报;2003年
4 朱开平;从一滴水见太阳[N];福建日报;2004年
5 记者 关亚玫;债市下跌拖累美股[N];证券日报;2003年
6 冷凝 劲涛;梅汝璈先生诞辰一百周年纪念会举行[N];新清华;2004年
7 李敬泽;枕边书[N];中国妇女报;2001年
8 颜榴;田沁馨:探索新主流戏剧的语汇[N];光明日报;2004年
9 韩瑞亭;直面时代变革的现实[N];人民日报;2004年
10 王正泉 (作者单位:国务院发展研究中心欧亚社会发展研究所);普京新谱“欧亚主义”[N];社会科学报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 肖体兵;深海采矿装置智能升沉补偿系统的研究[D];广东工业大学;2004年
2 吴辅兵;振动翼推进及干扰效应非定常流体动力研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王淑娟;基于灰色多因素预测模型MGM(1,n)的舰船非线性运动预报[D];哈尔滨工程大学;2007年
2 黄锴;1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨及虚拟样机研究[D];中南大学;2003年
3 孙文文;海上钻井平台模拟试验台的设计与制造[D];中国石油大学;2011年
4 肖奇军;模糊控制在深海采矿升沉补偿模拟系统中的应用研究[D];广东工业大学;2004年
5 王迎雪;考虑粘性作用情况下船进出船厢的水动力学分析[D];大连理工大学;2004年
6 高明全;水声换能器压力补偿与拖体设计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 方颖;船舶横向摇荡预报[D];大连理工大学;2002年
8 刘玉民;自治型水下环保机器人运动控制系统的仿真研究[D];昆明理工大学;2003年
9 潘嘉强;深海采矿升沉补偿潜式坐标定深度控制研究[D];广东工业大学;2004年
10 王悦欣;全球化语境下中国画艺术面临的挑战与抉择[D];河北大学;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026