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《机床与液压》 2003年04期
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移动机器人导航及其相关技术的研究

陈华志  谢存禧  
【摘要】:本文对移动机器人导航技术论述、对比 ,并讨论了导航研究的相关技术。最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向。
【作者单位】华南理工大学机械工程学院 华南理工大学机械工程学院
【分类号】:TP242

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 王奎民;李娟;刘朕;;巡线定位技术在机器人大赛中的应用[J];传感器与微系统;2008年11期
2 李传格;韦巍;;助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现[J];传感器与微系统;2011年10期
3 郑雅丽;王震;李通;;基于RFID的助盲语音寻物机器人的设计与实现[J];电脑知识与技术;2012年04期
4 段清娟,王润孝,冯华山,吴旭华;多自主移动机器人系统研究与发展[J];制造业自动化;2004年11期
5 史恩秀;黄小刚;黄玉美;;轮式移动机器人混合导航的实验研究[J];机械科学与技术;2010年09期
6 戴光智,许锦标,王群;家用智能吸尘器测控系统的研究[J];微特电机;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李魁星;基于信息熵遗传算法的舰船导航路径规划技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 李传格;助行机器人辅助导航系统的设计[D];浙江大学;2011年
3 欧阳灿;自主移动机器人磁化路径导航信息生成理论与系统的研究[D];南京理工大学;2005年
4 齐东流;基于智能控制的AGV路径规划研究[D];合肥工业大学;2006年
5 张俊强;轮履式机器人的运动分析及初始焊位的自寻优控制[D];南昌大学;2006年
6 赵玲;基于视觉和超声传感器融合的移动机器人导航系统研究[D];武汉理工大学;2007年
7 牟长丽;吸尘机器人螺旋式移动中的姿态控制研究[D];北京化工大学;2007年
8 白强;基于视觉反馈的智能小车系统研究[D];中南大学;2007年
9 蔡佐军;移动机器人路径规划研究及仿真实现[D];华中科技大学;2006年
10 黄祎;基于粒子群算法的移动机器人路径规划研究[D];华中科技大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 杨静宇;;多传感器集成与信息融合[J];机器人情报;1994年01期
2 李实,徐旭明,叶榛,孙增圻;国际机器人足球比赛及其相关技术[J];机器人;2000年05期
3 魏芳,董再励,孙茂相,王晓蕾;用于移动机器人的视觉全局定位系统研究[J];机器人;2001年05期
4 李宏超 ,黄亚楼 ,阙嘉岚 ,徐君 ,孙凤池;基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法[J];机器人;2001年05期
5 杨磊,何克忠,郭木河,张钹;虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望[J];机器人;1998年01期
6 吴晓涛,孙增圻;用遗传算法进行路径规划[J];清华大学学报(自然科学版);1995年05期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王正光,张奇志;基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法[J];北京机械工业学院学报;2003年03期
2 战晓磊;辛洪兵;徐正兴;;基于虚拟现实技术的网络控制机器人系统研究[J];北京工商大学学报(自然科学版);2007年05期
3 张奇志,梁力,林韵梅;带宽优化的进化算法[J];东北大学学报;1996年03期
4 沈猛;徐德民;李俊;辛廷慧;贾均;;一种改进的轮式移动机器人转变路径生成方法[J];弹箭与制导学报;2004年S5期
5 吴梅;刘小刚;;基于进化算法的无人飞行器路径规划研究[J];弹箭与制导学报;2006年03期
6 贾润亮;安建成;;多机器人路径规划方法研究[J];电脑开发与应用;2008年01期
7 欧伟明;;机器人足球比赛无线通讯子系统的设计[J];电气自动化;2007年04期
8 黄卜夫,熊蓉,黄琪,吴明光;基于视觉足球机器人无线通讯子系统的设计[J];工程设计学报(机械·设备和仪器的开发技术);2002年05期
9 周科,熊蓉,蒋仙华,金毅,褚健;ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现[J];工程设计学报;2003年04期
10 朱广超,王田苗,丑武胜,张玉茹,张启先;面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真[J];高技术通讯;2001年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 尹小菡;王东木;;基于VR技术的遥操作仿真技术研究[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];2000年
2 朱广超;王田苗;丑武胜;程卫星;;虚拟现实技术在远程机器人遥操作中的应用[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];2000年
3 丁武;周成平;丁明跃;;无人飞行器航迹规划方法分析与比较[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
4 楚威;程显毅;黄胜;;RoboCup中Agent的角色[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
5 顾兴中;董陵;薛传宝;何娟;;RoboCup中多Agent体系结构与策略的研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 刘治军;赵永亮;梁以业;禹建丽;;RoboCup中一个射门函数干扰值确定方法的研究[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
7 仵博;宁志宇;吴敏;;一种基于行为的双层动态智能体结构[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
8 张淑军;孟庆春;;MAS中的个体学习与群体学习及在足球机器人仿真系统中的应用[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
9 杨其宇;彭刚;高健;杨涛;伍翼;王敏;黄心汉;;足球机器人系统中几种颜色模型的比较与分析[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
10 潘凌寒;程显毅;;RoboCup仿真比赛中机器学习问题的研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 武心安;未知环境下自主式水下潜器路径规划问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 杨锦园;基于传感器管理的移动机器人融合算法研究[D];华中科技大学;2010年
3 李雄;飞行危险天气下的航班改航路径规划研究[D];南京航空航天大学;2009年
4 尹念东;汽车—驾驶员—环境闭环系统操纵稳定性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2001年
5 张天宏;民航发动机远程故障诊断技术研究[D];南京航空航天大学;2001年
6 王国权;车辆平顺性虚拟试验技术的研究[D];中国农业大学;2002年
7 王树凤;汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究[D];中国农业大学;2002年
8 曾吉勇;折反射全景立体成像[D];四川大学;2003年
9 沈文;公路事故多发路段研究[D];长安大学;2002年
10 崔茂源;基于虚拟现实技术与监控理论的机器人示教系统研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 纪兴;基于行为的多机器人体系结构研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 何太云;Robocup小型组足球机器人设计与优化[D];大连理工大学;2010年
3 陈哲平;基于MSRS 5vs5仿真足球机器人决策系统的研究[D];长沙理工大学;2010年
4 张煌辉;基于动态人工势场的路径规划研究与应用[D];长沙理工大学;2010年
5 门琳娜;基于全向视觉的足球机器人定位的研究[D];长沙理工大学;2010年
6 王莉;半自主足球机器人中彩色图像对光照不变性研究[D];中国海洋大学;2010年
7 余光伟;自主移动机器人路径规划方法研究[D];长春工业大学;2010年
8 孙俊;移动机器人路径规划[D];杭州电子科技大学;2010年
9 王火亮;基于超声波传感器的智能吸尘机器人导航系统的研究[D];浙江大学;2002年
10 郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 洪鑫,盛珣华;移动机器人路径跟踪模糊整定的比例微分控制[J];北方交通大学学报;2004年05期
2 周徐昌;沈建森;;惯性导航技术的发展及其应用[J];兵工自动化;2006年09期
3 郭恒桓;浅谈图书馆自动化与机器人的使用[J];北京图书馆馆刊;1999年03期
4 王仲民,岳宏,刘继岩;移动机器人多传感器信息融合技术述评[J];传感器技术;2005年04期
5 姜涌,曹杰,杜亚玲,诸燕平;基于各种传感器的自动导引车的制导方式[J];传感器技术;2005年08期
6 史恩秀,黄玉美,闫鹰,陈亮,史文浩;基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究[J];传感器技术;2005年10期
7 丁伟;孙华;曾建辉;;基于多传感器信息融合的移动机器人导航综述[J];传感器与微系统;2006年07期
8 段群杰;张铭钧;吕超;;基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划[J];传感器与微系统;2006年09期
9 王海英;蔡向东;尤波;张礼勇;;基于遗传算法的移动机器人动态路径规划研究[J];传感器与微系统;2007年08期
10 成英燕,李夕银;适用于不同椭球的高斯平面坐标正反算的实用算法[J];测绘科学;2004年04期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
2 吴东晖;智能移动机器人的视觉导航技术[D];浙江大学;2001年
3 臧传德;船舶航行的智能预测控制研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
4 张智焕;复杂系统预测控制算法及其应用研究[D];浙江大学;2002年
5 柳长安;无人机航路规划方法研究[D];西北工业大学;2003年
6 邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年
7 林义忠;自主轮式移动机器人信号检测与智能控制[D];西安理工大学;2006年
8 史恩秀;轮式移动机器人的运动控制及定位方法研究[D];西安理工大学;2006年
9 刘自发;基于智能优化算法的配电网络规划与优化运行研究[D];天津大学;2005年
10 左洪浩;蚁群优化算法及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王牧;电子海图系统中最优航线设计的研究[D];大连海事大学;2000年
2 王田;车载组合导航系统误差修正方法研究[D];国防科学技术大学;2002年
3 谢兴澜;ECDIS中的航线设计与最优航法[D];大连海事大学;2003年
4 谭晓智;符合国际标准的电子海图基础平台的设计与实现[D];大连海事大学;2003年
5 吴筱苏;AGV的视觉引导及其控制策略研究[D];合肥工业大学;2003年
6 刘化胜;智能车辆视觉导航中道路检测算法的研究[D];南京航空航天大学;2004年
7 向静波;移动机器人的路径规划与控制研究[D];西北工业大学;2004年
8 黄志勇;基于支持向量机的交通标志识别系统的研究[D];北京工业大学;2004年
9 许张红;自动引导车视觉导航与跟踪控制研究[D];合肥工业大学;2004年
10 刘世成;工业机器人路径规划算法研究[D];沈阳工业大学;2004年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前9条
1 李善寿;方潜生;肖本贤;齐东流;;全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模[J];华东交通大学学报;2008年06期
2 朱红秀;石红伟;姜川;贾瑞清;郭文骏;费雷;解轲;李玲辉;;煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究[J];工矿自动化;2011年06期
3 韩科立;朱忠祥;毛恩荣;宋正河;胡风生;徐琳琳;;基于自动机械式变速的拖拉机定速巡航系统[J];农业工程学报;2012年04期
4 夏谦;雷勇;叶小勇;;遗传算法在AGV全局路径优化中的应用[J];四川大学学报(自然科学版);2008年05期
5 陈明志;许春耀;余轮;;三维网站智能导航系统的设计与实现[J];计算机工程与设计;2010年20期
6 雷艳敏;朱齐丹;冯志彬;;基于环境预测的步进式运动协调策略[J];计算机工程与设计;2011年03期
7 柯常忠;;自动导引小车模糊控制器的研究[J];武汉理工大学学报(信息与管理工程版);2009年05期
8 刘琳;刘静;;手机助老助残技术的研究与进展[J];中国医疗器械信息;2011年01期
9 王荣彦;;移动机器人全局路径规划分析[J];中国高新技术企业;2011年19期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张立亚;;煤矿井下救灾机器人视觉导航技术的研究[A];煤矿自动化与信息化——第21届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第3届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集(下册)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前8条
1 李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
2 段清娟;基于任务划分的多机器人协调与跟踪控制研究[D];西北工业大学;2006年
3 陈伟;单目视觉移动机器人的定位与建图研究[D];国防科学技术大学;2008年
4 邵泽明;视觉移动机器人自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年
5 上官望义;轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发[D];西安理工大学;2009年
6 朱从民;AGV AGENT控制系统研究[D];西安理工大学;2009年
7 冯肖维;基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究[D];上海大学;2011年
8 张丹;三峡回水变动区船舶航行路径优化及三维环境仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 张容闻;基于分组蚁群算法的机器人路径规划研究[D];南昌大学;2010年
3 周武啸;智能助行机器人运动控制方法研究[D];浙江大学;2011年
4 周娟;基于单片机的温室大棚智能清洁机[D];河北农业大学;2007年
5 杨武强;机器人超声避障控制系统的研究[D];南昌大学;2007年
6 肖敏;轮履式机器人初始定位及结构光弯曲焊缝跟踪[D];南昌大学;2007年
7 郑慧侠;基于信息融合的移动机器人路径规划[D];北京交通大学;2008年
8 郦光府;基于RFID的AGV视觉导引系统研究[D];浙江大学;2008年
9 白智慧;磁导航传感器系统的设计与开发[D];武汉理工大学;2008年
10 贺长林;基于双目立体视觉和侧向路径的AGV导航技术研究[D];西安理工大学;2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 李强,林良明,颜国正;一种新的移动机器人环境模型[J];机器人;1999年05期
2 李宏超,黄亚楼,夏毅,徐国华,谭民;带拖车的移动机器人包络路径分析与描述[J];机器人;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期
2 蒋明;王姮;张华;解兴哲;;改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用[J];计算机应用与软件;2011年08期
3 韩龙;刘国栋;;一种基于滚动窗口的移动机器人局部路径规划方法[J];计算机系统应用;2011年08期
4 段友莲;徐立军;吴为民;;火工品运载机器人的设计与研究[J];计算机测量与控制;2011年07期
5 ;人工智能渐成熟 机器人来作“搭档”[J];黑龙江科技信息;2011年15期
6 周俊;程嘉煜;;基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测[J];农业机械学报;2011年08期
7 王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
8 赵娟平;高宪文;刘金刚;符秀辉;;移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法[J];控制与决策;2011年07期
9 任伟建;刘世聪;孙超;;基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究[J];微型机与应用;2011年13期
10 杨斌;王庭有;魏镜弢;蔡晓明;;基于混沌人工势场法的机器人路径规划[J];科学技术与工程;2011年21期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
2 王学先;霍伟;;移动机器人路径跟踪的临时路径方法[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
3 王坤坤;尹怡欣;;基于一种改进PSO的移动机器人路径规划[A];2006年首届ICT大会信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛会议论文集[C];2006年
4 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 程拥强;;基于势场法的自主机器人的路径规划[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
6 雷兆明;孙鹤旭;刘作军;林涛;杨鹏;;非完整性约束下移动机器人带虚拟障碍物的路径规划[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
7 高晶;杨鹏;刘作军;韩光;;准有序动态环境中的移动机器人路径规划[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
8 李贻斌;李彩虹;宋锐;刘鲁源;王睿;;基于混沌控制的多目标不确定环境下移动机器人路径规划[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
9 邱雪娜;刘士荣;俞金寿;;完全遍历路径规划方法及其在清洁机器人中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
10 刘春阳;程亿强;柳长安;;基于改进势场法的移动机器人避障路径规划[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
2 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
3 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
4 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
5 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
6 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
7 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
8 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
9 张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
10 陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的?[N];科技日报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
2 章小兵;基于视觉和超声波传感器的地面移动机器人定位与路径规划研究[D];东南大学;2006年
3 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
4 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
5 邹细勇;自主移动机器人的智能导航研究[D];浙江大学;2005年
6 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
8 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
9 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
10 洪伟;移动机器人系统中分布式传感器信息融合方法及路径规划问题的研究[D];吉林大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 吴涛;移动机器人避障与路径规划研究[D];华中科技大学;2004年
2 王娟娟;移动机器人路径规划方法研究[D];山东理工大学;2010年
3 谷燕子;移动机器人路径规划技术研究[D];河南科技大学;2011年
4 高丽宏;移动机器人的路径规划和避障控制[D];大连理工大学;2002年
5 孙明明;超声导航移动机器人关键技术的研究[D];浙江大学;2005年
6 何伟烽;自主式移动机器人路径规划研究及软件仿真实现[D];西安电子科技大学;2011年
7 余光伟;自主移动机器人路径规划方法研究[D];长春工业大学;2010年
8 向静波;移动机器人的路径规划与控制研究[D];西北工业大学;2004年
9 崔建军;基于遗传算法的移动机器人路径规划研究[D];西安科技大学;2010年
10 刘旭;智能移动机器人路径规划及仿真[D];南京理工大学;2004年
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