一种由气动肌肉驱动的关节模型研究
【摘要】：本文首先提出用一个变刚度弹簧模型来近似气动肌肉的特性 ,在此基础上 ,研究了由单根气动肌肉组成的最简单的一个关节模型 ,并通过实验验证了该模型 ,为进一步的应用打下了基础
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隋立明;赵铁;张立勋;;气动肌肉驱动仿生关节的模糊PI控制研究[J];机床与液压;2008年09期 |
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卫玉芬,李小宁;气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现[J];机器人;2005年05期 |
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隋立明;赵铁;张立勋;;气动肌肉驱动关节的位置控制策略研究[J];液压与气动;2008年06期 |
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卫玉芬;杨琪文;;气动肌肉驱动手爪的设计与分析[J];机械设计与研究;2010年06期 |
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朱红亮;金英子;张立;刘爽;;基于nRF905的气动肌肉机械手远程遥控实现[J];机电工程;2010年11期 |
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