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连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制

李新忠简林柯何钺

【摘要】：在神经网络辨识的基础上，提出一种迭代学习控制算法，可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制，算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点。仿真结果表明了算法的有效性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	曹科才;;非完整移动机器人的迭代学习控制[J];南京邮电大学学报(自然科学版);2011年03期
2	陈国培;杨莹;李俊民;;非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件[J];控制与决策;2011年06期
3	徐明跃;胡广大;;基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
4	曹玲芝;李信波;娄飞鹏;李春文;;对数型终端滑模在高阶SISO非线性系统的应用[J];控制工程;2011年03期
5	谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
6	王志国;刘飞;;基于LS-SVM的一类非线性系统的性能估计[J];控制工程;2011年03期
7	辛海良;胡剑波;高鹏;;一类非线性系统的新型增益调度变结构跟踪控制[J];系统工程与电子技术;2011年06期
8	侯小秋;宋婀娜;陈玉杰;;一类对称非线性系统及其约束广义预测控制[J];计算机仿真;2011年08期
9	陶洪峰;丁保;霰学会;;非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制[J];计算机与应用化学;2011年07期
10	刘晓辉;;一类不确定非线性系统的自适应模糊控制[J];制造业自动化;2011年17期
11	杨洪金;井元伟;肇和平;;非线性系统观测器的设计:LMI方法[J];信息与控制;2011年04期
12	刘凯;董西广;;带参数扰动非线性系统的变结构控制[J];河南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
13	张勇;张凯;;不确定非线性时滞系统的非脆弱保成本控制[J];计算机工程与应用;2011年24期
14	高扬;赵微;白旭亚;;一类带有扰动的非线性系统的W-渐近稳定分析[J];齐齐哈尔大学学报(自然科学版);2011年05期
15	李平;金福江;方慧娟;;一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计[J];计算机与应用化学;2011年07期
16	贾立;施继平;程大帅;邱铭森;;间歇生产过程的R调节学习控制[J];控制理论与应用;2011年09期
17	廖勇;麻信洛;齐俊杰;苏锡亮;;基于数据的多模型分数阶PID控制方法[J];北京理工大学学报;2011年05期
18	罗文广;蓝红莉;马兆敏;杨叙;;基于分形测度的非线性系统多模型切换控制[J];控制工程;2011年04期
19	傅勤;;一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2011年03期
20	李炜;任波;;基于逆系统内模控制的非线性系统故障调节[J];兰州理工大学学报;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	沈栋;陈翰馥;;一类非线性系统的迭代学习控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	高巍;孙明轩;俞立;;有界输入下的迭代学习控制[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年
3	孙明轩;万伯任;;迭代学习控制系统的初始条件问题[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
4	刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
5	陈彭年;;广义非线性系统迭代学习的一个注记[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
6	徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
7	胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
8	徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9	秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10	曹曙光;;一般非线性系统的规范型[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	孙云平;非线性系统的自适应学习控制[D];西安电子科技大学;2009年
2	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
6	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
7	张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
8	叶旭东;非线性系统控制研究[D];浙江大学;1994年
9	陈作贤;最小相位不确定非线性系统的鲁棒自适应输出调节[D];中国科学技术大学;2008年
10	康强;不确定非线性系统的自适应模糊控制[D];大连理工大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李锐;一类非线性时滞系统的迭代学习控制算法研究[D];大连理工大学;2006年
2	艾文欢;迭代学习控制算法的研究[D];兰州理工大学;2008年
3	杨娜娜;非线性自适应迭代学习控制研究[D];西安电子科技大学;2010年
4	孔祥朋;时变参数不确定非线性系统的自适应迭代学习控制[D];中国计量学院;2012年
5	王岢;基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究[D];北京化工大学;2010年
6	陈定喜;迭代学习控制算法研究[D];华南理工大学;2010年
7	裴爱蕊;迭代学习控制在转台伺服系统中的应用研究[D];东北大学;2010年
8	冯宗杰;迭代学习控制在活塞异型加工中的应用研究[D];国防科学技术大学;2010年
9	叶腾;时滞系统的迭代学习控制研究[D];杭州电子科技大学;2009年
10	李洋;迭代学习控制及其在电厂汽温控制中的应用[D];华北电力大学（河北）;2008年

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