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连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制

李新忠  简林柯  何钺  
【摘要】:在神经网络辨识的基础上,提出一种迭代学习控制算法,可用于非线性系统连续轨迹跟踪控制,算法具有控制收敛与辨识收敛等价的特点。仿真结果表明了算法的有效性。

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