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《机床与液压》 1992年05期
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关节型机器人电液伺服系统最优解耦控制的研究

罗绍维  吴振顺  张琦  
【摘要】:在多变量控制系统解耦理论的基础上,应用现代控制理论的最优化方法,针对两自由度关节型机器人电液伺服系统进行了理论分析与仿真实验研究,结果表明,提出的控制方法,对系统的解耦处理和改善系统的动态性能都是有效的。
【作者单位】

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【共引文献】
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1 程涛,王占林;灵巧式舵机并行驱动的研究[J];北京航空航天大学学报;1996年02期
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【同被引文献】
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8 彭太江,杨志刚,阚君武,程光明;电-气比例/伺服技术现状及其发展[J];农业机械学报;2005年06期
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3 李健;关节型机器人运动轨迹双目视觉精确检测[D];北京工商大学;2010年
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