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宽调速、超低速、高响应电液伺服系统的设计特点

赵克定  
【摘要】:正 本文所研究的电液伺服系统的特点是在较大转动惯量负载的条件下,实现宽调速(最大速比为几万~上百万)、超低速(0.04°/s~0.004°/s)、高频率响应(相位滞后-90°时为15Hz)。为实现这一目标,本系统采取了一系列措施。如在液压马达的结构设计特别是密封结构形式和材料的选择、电液伺服阀的配油形式、液压马达固有频率的选择及其与电液伺服阀固有频率的匹配关系以及反馈校正形式和参数的确定等,以保证满足系统的高性能要求。

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