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带有硬反馈的机液速度系统的最佳设计

刘长年  
【摘要】:本文介绍一种最佳设计方法,给出了以耗能最小为指标的频宽及相对阻尼计算公式,并讨论了两者与系统对象参数、静差、能源流量和转速传感器增益等参数的关系。指出增大能源流量和转速传感器增益可以增大系统的阻尼。

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