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液压伺服系统讲座(二十一) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

芦长耿  
【摘要】:正 三、滚筒的容积式速度伺服系统(续)(四)系统品质分析当K=15 1/sec时,切割频率ω_c=K=15rad/sec,闭环频宽ω_b≈ω_c,显然快速性不成问题。为判断系统稳定性,作系统波德图5-54。由图可见当K=15时,临界稳定;当K=10时系统稳定,幅值贮备L(ω_L)=-5.6db,相角贮备γ(ω_c)=80°由于系统具有积分特性,理论上对于阶跃输入作用,速度误差为零。但测速机本身有0.2%检测误差,因此产生的速度

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