基于最优控制的舵鳍联合减摇性能指标函数的分析研究

【摘要】：针对船舶舵鳍联合减摇控制中如何调整控制参数适应外部海况变化的问题,基于最优控制理论,对船舶运动的三自由度模型设计了舵鳍联合减摇最优控制器,重点研究了如何选择性能指标函数的问题,并通过数字仿真得到了权矩阵参数影响控制器减摇性能的规律。

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3	郑道昌;船舶自动航行系统的研究——船舶改向运动的控制与实现[J];中国航海;2002年02期
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5	刘立栋;张宇文;;基于浮力补偿的水下无人平台低速状态最优控制研究[J];兵工学报;2013年05期
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