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海上拖缆自动定深装置状态反馈控制系统设计与仿真

苗建明  孟军  
【摘要】:目前,海上地震石油勘探系统中实际使用的拖缆自动定深器大多采用PID控制算法,以及采用压力传感器实时采集压力来进行深度闭环控制。本文在建立自动定深器状态反馈方程的基础上,设计了带全维状态观测器的状态反馈控制系统,并且对该系统进行了仿真分析。结果表明,利用本文所设计的控制器,该系统的动态特性明显优于经典控制器,可以为后续拖缆深度控制系统控制算法的优化提供参考。

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