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基于单陀螺九加速度计系统的船舶运动状态监测研究

严仁军  陈晓飞  
【摘要】：出于对船舶实时运动姿态获取的需要,船舶运动状态监测的研究越来越受到人们的重视。本文采用捷联惯性导航系统(SINS)对船舶运动状态进行监测,并通过3种SINS模型的对比分析,提出了一种改进的SINS模型,此模型增加一个测定角速度方向的陀螺仪。本改进模型使得捷联系统方程组可以进行线性求解,解决了捷联系统方程组必须进行非线性求解的问题。并用Matlab对船舶运动状态的求解进行了仿真,证明了此系统的可行性。

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