收藏本站
《建设机械技术与管理》 2012年12期
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

平面柔顺机构伪刚体模型的动力学分析

李姣  李瑞琴  
【摘要】:柔顺机构的伪刚体模型法简化了柔顺机构的分析和综合过程。基于伪刚体模型的原理,针对柔顺机构中的柔顺杆件,推导杆件平衡状态时的公式。本文对较为常见的机构的伪刚体模型进行动力学分析,得出柔顺机构的动力学一般方程。
【作者单位】中北大学机械工程与自动化学院;
【分类号】:TH112

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 冯忠磊;余跃庆;王雯静;;柔顺机构中大变形柔性梁的2自由度伪刚体模型[J];机械设计与研究;2010年03期
2 辛礼兵;;基于伪刚体模型的柔性铰链机构自由度分析[J];机械传动;2011年08期
3 王华伟;余跃庆;苏丽颖;王雯静;;柔顺机构动力学建模新方法[J];机械工程学报;2008年10期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 李茜;余跃庆;;力矩载荷下的柔顺机构2R伪刚体动力学模型[J];机械设计与研究;2011年04期
2 茅健;傅裕;;机械手表擒纵机构动力学分析与仿真[J];机械科学与技术;2011年09期
3 冯忠磊;余跃庆;王雯静;;模拟柔顺机构中柔顺杆件末端特征的2R伪刚体模型[J];机械工程学报;2011年01期
4 李茜;余跃庆;常星;;基于2R伪刚体模型的柔顺机构动力学建模及特性分析[J];机械工程学报;2012年13期
5 盛东义;赵勇;王皓;孙卫东;;Tricept并联机构的弹性动力学性能[J];机械设计与研究;2012年06期
6 康利君;李瑞琴;杨伟;刘晓东;;一种柔顺五杆机构的动力学建模与仿真[J];机械传动;2013年01期
7 杨雪锋;李威;王禹桥;叶果;苏秀平;;平行片簧机构输出位移分析[J];中国机械工程;2010年04期
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 耿德旭;双向主动弯曲气动柔性关节及其在机械手中的应用[D];吉林大学;2011年
2 贾晓辉;面向纳米压印光刻设备的精密定位工作台的设计方法与实验[D];天津大学;2010年
3 王才东;深水管道法兰自动连接机具关键技术研究及样机研制[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 徐海军;液压驱动波动鳍仿生推进器关键技术研究[D];国防科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 刘青;柔性铰链四杆机构变形分析及仿真[D];兰州理工大学;2011年
2 罗维;二自由度柔性铰链连杆机构的设计方法与综合特性研究[D];中北大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 谢先海,罗锋武,廖道训;柔顺机构自由度的一种计算方法[J];华中理工大学学报;2000年02期
2 于靖军,毕树生,宗光华,赵东;基于伪刚体模型法的全柔性机构位置分析[J];机械工程学报;2002年02期
3 于靖军;裴旭;毕树生;宗光华;张宪民;;柔性铰链机构设计方法的研究进展[J];机械工程学报;2010年13期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑群;胡鹏浩;王伟;宋昆鹏;;平面3自由度并联微动工作台的运动学分析[J];制造业自动化;2006年09期
2 李海燕,张宪民,彭惠青;大变形柔顺机构的驱动特性研究[J];机械科学与技术;2004年09期
3 陈知泰,余跃庆,杜兆才;柔顺机构自由度的一种简化计算方法[J];北京工业大学学报;2005年03期
4 陈知泰;余跃庆;杜兆才;张绪平;;柔顺机构的频率特性分析[J];机械设计与研究;2005年06期
5 冯忠磊;余跃庆;王雯静;;柔顺机构中大变形柔性梁的2自由度伪刚体模型[J];机械设计与研究;2010年03期
6 陈贵敏;李端玲;;平面柔顺机构的自由度[J];机械工程学报;2010年13期
7 吴锦如;用解析法进行四连杆机构的运动学分析[J];南昌大学学报(工科版);1981年02期
8 高铁红,陶媚,孙立新,王阳;一种两自由度并联机床平台机构及其运动学分析[J];机械科学与技术;2003年01期
9 李海燕,张宪民,彭惠青;柔顺机构的疲劳可靠性优化设计[J];中国机械工程;2004年23期
10 张艳辉,谢进;空间连杆机构运动分析可视化[J];机械;2005年10期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 嵇国金;马奎;王磊;;3-DOF并联微操作器运动学分析[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
2 王东;聂松林;朱玉泉;;柱塞配流水压轴向柱塞泵运动学分析[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
3 黄则兵;葛文杰;马利娥;;柔性机构的研究现状及其在仿生领域的应用前景[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
4 张再刚;邹慧君;;汽车转向泵定子叶片机构的运动学分析[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
5 贺元成;罗旭东;冯彦宾;郑自求;;一种重载低速传动末级小齿轮自调位装置的设计研究[A];2005年中国机械工程学会年会论文集[C];2005年
6 郑相周;罗友高;宾鸿赞;;移动型3-UPU并联机构静态稳定性分析[A];2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集[C];2006年
7 周辉;曹毅;;一类并联柔索牵引机构位置正解的研究[A];先进制造技术高层论坛暨第六届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2007年
8 陈力;;带滑移铰空间机械臂协调运动的分解速度自适应控制[A];第十二届全国机构学学术研讨会论文集[C];2000年
9 陆凤仪;徐格宁;;独立悬架系统与转向传动机构的运动学特性研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
10 李永刚;孟彩芳;张策;宋轶民;;一种新构型混合驱动压力机的优化设计[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 霍州煤电集团公司辛置多经公司 单永安;基于原型的液压支架概念设计ICAD[N];山西科技报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 占金青;基于基础结构法的柔顺机构拓扑优化设计研究[D];华南理工大学;2010年
2 李冬梅;多场耦合及多相材料的柔顺机构拓扑优化研究[D];华南理工大学;2011年
3 王雯静;柔顺机构动力学分析与综合[D];北京工业大学;2009年
4 吴乐彬;基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究[D];浙江大学;2010年
5 高洪;6-3-3并联机器人机构学理论与应用研究[D];合肥工业大学;2007年
6 裘信国;端面配流径向柱塞式液压泵特性的研究[D];浙江工业大学;2009年
7 杨福芹;三叉杆滑块式等角速万向联轴器的理论研究[D];上海大学;2010年
8 张彦斌;少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究[D];西安理工大学;2008年
9 王学锋;滑移型三叉式联轴器的抗磨损结构及其润滑特性[D];青岛科技大学;2010年
10 张兆成;新型压电尺蠖精密驱动器柔性机构分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李莉莉;大变形的链式算法及其在柔顺机构分析中的应用[D];西安电子科技大学;2012年
2 孙东波;柔顺储能脚的伪刚体建模研究[D];燕山大学;2010年
3 冯忠磊;柔顺机构的2R伪刚体模型研究[D];北京工业大学;2010年
4 张程燮;基于拓扑优化的柔顺机构应力强度设计方法研究[D];东华大学;2011年
5 杜文婷;典型柔性铰链和柔顺机构疲劳性能及损伤识别研究[D];华南理工大学;2011年
6 庞敬磊;多稳态柔顺机构综合方法的研究[D];北方工业大学;2012年
7 陈育明;平面变胞间歇运动机构的分析与研究[D];福州大学;2006年
8 刘成林;多头螺杆泵定转子空间曲面的形成及螺杆泵运动学仿真[D];沈阳工业大学;2009年
9 李富柱;矿用防爆装载机工作装置虚拟样机研究[D];西安科技大学;2005年
10 石磊;单螺杆泵运动学仿真及转子动力特性研究[D];中国石油大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026