船舶航行自抗扰控制器的仿真研究

【摘要】：文章选取带有非线性舵机特性的Nomoto模型作为仿真研究对象。采用经自适应差分算法离线优化过的自抗扰控制器作为船舶航行控制器。仿真结果表明,船舶航行自抗扰控制器在大负载变化和风、浪、流等外界强干扰情况下,具有良好的性能鲁棒性和动态调节能力。

【作者单位】：海军驻昆明七五○试验场军事代表室;
【分类号】：TP273

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	【引证文献】
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前1条

1	李天金;常城;赵文;冯庆鹏;李英杰;;重载电力机车制动控制单元的研究[J];计算机与数字工程;2012年04期

	【参考文献】
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前6条

1	刘基玉;刘林;樊战旗;;改进ADRC及其在飞行增稳控制中的应用[J];飞行力学;2010年03期
2	许小健;黄小平;钱德玲;;自适应加速差分进化算法[J];复杂系统与复杂性科学;2008年01期
3	戈剑武;祁荣宾;钱锋;陈晶;;一种改进的自适应差分进化算法[J];华东理工大学学报(自然科学版);2009年04期
4	陈文英;褚福磊;阎绍泽;;基于自适应遗传算法分步优化设计智能桁架结构自抗扰振动控制器[J];机械工程学报;2010年07期
5	李海生,朱学峰;自抗扰控制器参数整定与优化方法研究[J];控制工程;2004年05期
6	胡耀华,贾欣乐;具有约束条件的船舶运动预测控制[J];控制理论与应用;2000年04期

	【共引文献】
	【共引文献】

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前10条

1	张金轮;干洪;许小健;;改进的Verhulst沉降预测模型及其参数估计方法[J];安徽工程科技学院学报(自然科学版);2010年03期
2	王子健;严卫生;高剑;张秦南;;三速制鱼雷自适应滑模控制研究[J];兵工学报;2012年03期
3	张杨;张显库;王新屏;李宗波;;强风中普通商船动力定位的研究[J];船舶工程;2008年02期
4	何祖军;;船舶航向的自适应神经模糊控制系统[J];船舶工程;2008年06期
5	董亮;杨松林;;高速单体船推进和操纵智能控制联合仿真[J];船舶力学;2009年01期
6	张林根;赵桥生;何春荣;马向能;;CMAC神经网络在潜艇操纵控制中的仿真应用[J];船舶力学;2009年02期
7	杨立秋;宋立忠;;基于模糊控制的船用起重机消摆控制[J];船电技术;2010年05期
8	王林;陈楠;高嵬;;基于Backstepping的船舶航向自适应滑模控制[J];船电技术;2012年04期
9	张显库;;汽车防抱死制动系统的鲁棒控制[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年07期
10	张显库;;非脆弱鲁棒PID控制器设计[J];重庆工学院学报(自然科学版);2009年06期

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前7条

1	于丹;岳宝增;;充液航天器姿态动力学及跟踪控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2	阮久宏;李贻斌;;一种新的智能控制器设计方法及其在船舶航向控制中的应用[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	靳立忠;常桂然;贾杰;;基于最小冗余覆盖的移动传感器网络节点分布优化[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
4	李宝忠;;船舶拖航操纵运动的模拟计算[A];中国航海科技优秀论文集（2010）[C];2010年
5	李强波;李鑫滨;;STATCOM的最终滑模控制器设计[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集（上册）[C];2008年
6	田传锋;温步瀛;林礼清;;调速器死区对自动发电控制影响的研究[A];中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十四届学术年会论文集（下册）[C];2008年
7	彭玉明;谢攀;;火星大气进入滑模变结构控制[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会论文集（上册）[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	税海涛;空间机器人目标捕获的运动规划研究[D];国防科学技术大学;2010年
2	史成坤;一种紧急救援的带臂球形机器人的研究[D];北京邮电大学;2010年
3	兰晓娟;一种新型水下球形机器人的若干关键技术研究[D];北京邮电大学;2011年
4	刘芙蓉;半潜船动力定位控制系统建模和仿真研究[D];武汉理工大学;2011年
5	姜萍;斩波串级调速系统自抗扰控制策略研究[D];华北电力大学;2011年
6	刘英培;PMSM直接转矩控制方法及实验研究[D];天津大学;2010年
7	赵玉壮;油气悬架非线性特性及其阻尼控制策略研究[D];北京理工大学;2011年
8	彭胜军;双足机器人跑步运动稳定性分析与协调控制技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
9	刘清;基于自抗扰控制器的永磁同步电机伺服系统控制策略的研究及实现[D];天津大学;2011年
10	杨金波;双三相永磁同步电机驱动技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

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前10条

1	吴夏来;广义预测控制简化算法研究[D];浙江理工大学;2010年
2	韩洪祥;船舶直驱式容积控制液压舵机系统的分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
3	张仁丹;船舶航迹控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4	翟欢欢;基于递推的船舶航向鲁棒控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2010年
5	刘子文;改进的粒子群算法在停车场中的应用[D];湘潭大学;2010年
6	谢洪艳;基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究[D];中国海洋大学;2010年
7	李燕;非线性控制在电液位置伺服系统中的应用研究[D];昆明理工大学;2008年
8	李乔乔;基于智能算法的MIMO雷达阵列优化[D];西安电子科技大学;2011年
9	张胜乾;柔性关节机器人渐近稳定非线性位置控制[D];西安电子科技大学;2011年
10	汪有良;半潜船运动建模与仿真[D];武汉理工大学;2011年

	【同被引文献】
	【同被引文献】

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前7条

1	陈秋良;现场总线控制系统综述[J];兵工自动化;2001年01期
2	谢维达,赵亚辉,徐晓松;现场总线与列车通信网络[J];工业控制计算机;2002年01期
3	刘友梅;我国电力机车四十年技术发展综述[J];机车电传动;1998年Z1期
4	陈春阳;我国电力机车控制技术的发展及未来[J];机车电传动;1998年Z1期
5	赵红卫,郑雪洋,王欣,黄志平,张闯;WorldFIP通讯网络技术的研究与开发[J];铁道机车车辆;2003年S2期
6	梁庚,白焰,李文;WorldFIP现场总线设备功能块的应用开发[J];现代电力;2005年02期
7	郭振学,童安民;WorldFIP现场总线特点及其应用[J];自动化与仪器仪表;2005年04期

中国硕士学位论文全文数据库

前2条

1	时玮;WorldFIP总线技术的研究与应用[D];北京交通大学;2008年
2	顾炯炯;基于WorldFIP现场总线的车载显示屏系统的研究[D];北京交通大学;2008年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

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前10条

1	赵国伟,黄海,夏人伟;柔性自适应桁架及其振动最优控制实验[J];北京航空航天大学学报;2005年04期
2	朱丽玲,于希宁,刘磊,王志远;基于遗传算法的ADRC参数整定及其应用[J];仪器仪表用户;2005年04期
3	宋金来;金岳;杜志伟;李金鸣;;扩张状态观测器在无人机纵向飞行控制中的应用[J];飞行力学;2008年06期
4	高飞;基于空间收缩的种群灭亡差异演化算法[J];复杂系统与复杂性科学;2004年02期
5	方强,陈德钊,俞欢军,吴晓华;基于优进策略的差分进化算法及其化工应用[J];化工学报;2004年04期
6	罗晓平;黄海;赵国伟;;自适应结构仿人智能控制实验研究[J];航空学报;2006年03期
7	颜学峰;余娟;钱锋;丁军委;;基于改进差分进化算法的超临界水氧化动力学参数估计[J];华东理工大学学报(自然科学版);2006年01期
8	韩潮,童贺;桁架自适应结构振动控制仿真实验研究[J];航天控制;2004年02期
9	刘丁;刘晓丽;杨延西;;基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调[J];机器人;2006年05期
10	冯琦,周德云;基于微分进化算法的时间最优路径规划[J];计算机工程与应用;2005年12期

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前10条

1	李海生,朱学峰,董宇;自抗扰控制器在非线性化工过程控制中的应用[J];中南大学学报(自然科学版);2003年04期
2	李海生,朱学峰;自抗扰控制器参数整定与优化方法研究[J];控制工程;2004年05期
3	高杨,吴丹,易旺民,司勇;自抗扰控制器在非圆车削中的应用[J];组合机床与自动化加工技术;2004年10期
4	侯远龙;王引生;;自抗扰控制在电液伺服系统中的应用研究[J];机床与液压;2008年08期
5	孟力;;测试转台的自抗扰控制器设计[J];自动化技术与应用;2009年04期
6	黄一,张文革;自抗扰控制器的发展[J];控制理论与应用;2002年04期
7	康忠健;王清伟;黄磊;刘宗清;;基于改进遗传算法的自抗扰控制器参数优化[J];信息与控制;2008年05期
8	苏剑波,邱文彬;基于自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调(英文)[J];自动化学报;2003年02期
9	马红雨,苏剑波;基于自抗扰控制器的机器人无标定三维手眼协调[J];自动化学报;2004年03期
10	高龙,韩俊生,李崇坚,李发海;非线性鲁棒自抗扰控制器在电力系统中的应用[J];清华大学学报(自然科学版);2000年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	贾冬;赵江波;王军政;任广通;;结晶器振动电液伺服系统的自抗扰控制器设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
2	王清;宋年年;王佳庆;姚菁;;优化自抗扰控制器在主汽温控制系统中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3	钟庆;吴捷;;并联型有源滤波器中的自抗扰控制器[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
4	张国柱;陈杰;李志平;;一种直线电机伺服系统自抗扰控制器的设计方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	张荣;韩京清;;BP神经网络在自抗扰控制器中的应用[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
6	熊治国;孙秀霞;胡孟权;;自抗扰控制器在大包线飞行控制中的应用[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
7	周力军;韩京清;;不确定系统在线自寻最优点的一种新途径[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8	韩京清;张文革;高志强;;模型配置自抗扰控制器[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9	战兴群;翟传润;张炎华;;仿生机器鱼航行参数与航速关系的仿真研究[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
10	康忠健;王清伟;徐丽;;基于遗传算法整定的高压直流输电系统整流器定电流自抗扰控制器设计[A];第一届电器装备及其智能化学术会议论文集[C];2007年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	记者小明通讯员刘敏杜琼;三峡因洪峰积压船舶全部疏散[N];湖北日报;2007年
2	杜苏张坚强丁汉新朱庆;让“船”味更浓[N];中国船舶报;2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	孙明革;基于现场总线的自抗扰控制器研究[D];吉林大学;2010年
2	苏玉鑫;大射电望远镜精调Stewart平台的优化、分析与控制[D];西安电子科技大学;2002年
3	马强;循环流化床锅炉燃烧系统建模与控制系统研究[D];华北电力大学（北京）;2009年
4	杨永刚;6-PRRS并联机器人关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
5	粟梅;矩阵变换器—异步电动机高性能调速系统控制策略研究[D];中南大学;2005年
6	李海生;支持向量机回归算法与应用研究[D];华南理工大学;2005年
7	郝颖;动力调谐陀螺仪的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
8	曲永印;异步电机的高性能变频调速控制策略及系统实现研究[D];东华大学;2006年
9	李乔;并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与H_∞鲁棒控制[D];华南理工大学;2005年
10	辛菁;机器人无标定视觉伺服控制系统研究[D];西安理工大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	黄健;船舶航行自抗扰控制器的研究与实现[D];华南理工大学;2010年
2	苏思贤;自抗扰控制器及其应用研究[D];江南大学;2011年
3	郝靖宇;自抗扰控制器的免疫遗传算法优化及其应用研究[D];河北大学;2011年
4	王辰昱;自抗扰控制器的参数整定及应用[D];华北电力大学（河北）;2010年
5	侯伟;基于自抗扰控制器的惯性平台位姿控制研究[D];燕山大学;2012年
6	刘洁;自抗扰控制器在高性能异步电机控制系统中的应用[D];天津大学;2004年
7	张莹;基于AVR单片机的自抗扰控制器设计[D];北方工业大学;2010年
8	闫飞飞;电动缸的测试系统设计及建模[D];中国科学技术大学;2010年
9	宿喜峰;基于自抗扰技术的球磨机控制系统研究[D];华北电力大学（河北）;2005年
10	陈冬;时滞不确定性系统的控制及其在结构减振控制中的应用研究[D];北京工业大学;2002年

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