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《测控技术》 2014年10期
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虚拟手术训练力觉交互技术的现状与趋势

戴金桥  俞阿龙  孙红兵  徐宝国  
【摘要】:虚拟手术训练系统对于解决传统的手术训练存在的问题,提高临床手术的安全性和治愈率起着积极的作用。在介绍目前虚拟手术训练系统发展现状的基础上,阐述了虚拟手术训练交互装置的研究进展,针对目前虚拟手术训练交互装置存在的问题,提出了建设性的解决方案,并分析了其发展趋势和应用前景。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张小瑞;宋爱国;孙伟;李建清;;支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统[J];东南大学学报(自然科学版);2009年03期
2 付玉锦,原魁,杜清秀;基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器[J];计算机工程与应用;2005年19期
3 谭珂;郭光友;潘新华;王勇军;熊岳山;;一种鼻内窥镜虚拟手术仿真系统[J];计算机工程;2006年16期
4 潘家辉;鲍苏苏;朱志有;廖其光;段秀丽;;支持力反馈的肝脏外科虚拟手术仿真系统[J];计算机工程;2008年21期
5 许天春;王树新;岳龙旺;贠今天;;具有力感觉的声带肿物切除仿真方法研究[J];计算机仿真;2006年08期
6 张艳;谢叻;杨扬;李国杰;;力反馈虚拟手术器械的设计[J];机械设计与研究;2008年01期
7 孙中圣;包钢;李小宁;;基于气动人工肌肉力反馈数据手套的柔性物体力觉再现[J];南京理工大学学报(自然科学版);2009年06期
8 宋亚冲;赖芸;杨扬;赵志球;谢叻;;五维力反馈虚拟手术装置的优化设计[J];中国组织工程研究与临床康复;2009年26期
9 王勇军,吴鹏,郭光友,谭珂;支持力反馈的鼻腔镜虚拟手术仿真系统[J];系统仿真学报;2001年03期
10 谭珂,郭光友,王大君,王勇军,吴鹏;虚拟现实技术在鼻腔镜手术仿真训练系统中的应用研究[J];系统仿真学报;2001年S2期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李惠;卢奕南;齐阿荣;;基于VRML的大规模虚拟场景的实时载入方法[J];吉林大学学报(信息科学版);2010年01期
2 范立冬;李曙光;张治刚;;虚拟现实技术在医学训练中的应用[J];创伤外科杂志;2008年06期
3 张小瑞;宋爱国;孙伟;李建清;;支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统[J];东南大学学报(自然科学版);2009年03期
4 杨力;邱明国;谭立文;刘光久;李恺;李七渝;米俊达;张绍祥;;经鼻蝶手术入路相关结构的可视化研究[J];第三军医大学学报;2006年06期
5 张少君;钱国军;;数字虚拟肝脏在肝脏外科中的应用[J];肝胆外科杂志;2012年01期
6 陈华;龚辉;曾绍群;骆清铭;刘谦;;医学虚拟训练的视觉与触觉场景三维同步匹配[J];高技术通讯;2008年02期
7 孟颖;洪如;;虚拟现实技术在骨科手术导航系统中的应用[J];装备制造技术;2010年05期
8 高芸;;虚拟现实技术在医学教育中的应用[J];成都中医药大学学报(教育科学版);2013年03期
9 石云平;;三维角色动画生成引擎系统关键技术与实施验证方案[J];国外电子测量技术;2013年12期
10 戴金桥;俞阿龙;王爱民;徐宝国;;基于混合驱动的柔顺性触觉接口装置[J];传感技术学报;2014年08期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张娜;面向脊柱微创手术机器人的图像处理与虚拟现实技术研究[D];南开大学;2010年
2 徐少平;虚拟手术仿真中软组织实时形变模型的研究[D];南昌大学;2010年
3 邱峰;远程医学教育临床技能培训模式与平台研究[D];华东师范大学;2011年
4 郁松;3D虚拟现实内镜手术仿真关键技术研究[D];中南大学;2011年
5 陈为坚;虚拟膝关节内窥镜手术仿真训练系统[D];南方医科大学;2011年
6 黎程;数字医学技术在器官移植中的应用研究[D];南方医科大学;2011年
7 郭培全;分度凸轮虚拟切削加工系统研究[D];山东大学;2005年
8 路敦民;被动式五连杆人机合作机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
9 岳龙旺;外科手术机器人缝合打结研究[D];天津大学;2006年
10 霍志璞;机电系统虚实一体化的创新设计自动化理论与技术研究[D];山东大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 郭晓君;微创手术机器人虚拟安全屏障在线建模与控制[D];河南工业大学;2010年
2 马慧;虚拟近视眼手术系统的研究与设计[D];云南大学;2010年
3 赵嘉华;三维重建技术在胸外科临床中的应用[D];中国人民解放军军医进修学院;2011年
4 韩双景;虚拟膝关节镜系统中半月板手术训练的关键技术[D];广东工业大学;2011年
5 江静;单双侧唇裂修复手术仿真及有限元分析[D];新疆大学;2011年
6 张文秀;虚拟手术训练系统中的流程建模与技巧评估[D];山东大学;2011年
7 杨贞祥;脑部穿刺引流手术虚拟平台研究[D];西南交通大学;2011年
8 杨雷雷;基于Haptics的牙齿曲面微变形设计技术[D];南京航空航天大学;2010年
9 李长军;面向外科手术的力反馈型遥操作主手研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
10 黄凯;具有力反馈的微创腹腔手术机器人虚拟手术技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴涓,宋爱国,李建清;一种基于物理意义的快速力反馈形变模型及实时力觉响应算法[J];传感技术学报;2005年01期
2 张小瑞;宋爱国;孙伟;李建清;;支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统[J];东南大学学报(自然科学版);2009年03期
3 周五一;方驰华;黄立伟;周泽民;杨剑;刘旭;王博亮;钟世镇;;肝脏管道灌注后数字化虚拟肝脏及其手术[J];第四军医大学学报;2006年08期
4 赵沁平,怀进鹏,李波,沈旭昆;虚拟现实研究概况[J];计算机研究与发展;1996年07期
5 杨元栋,杨泽红,贾培发;虚拟现实力反馈设备的设计与实现[J];计算机工程与应用;2001年23期
6 谭珂,杨鑫,郭光友,王勇军,熊岳山;实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用[J];计算机工程与应用;2003年36期
7 付玉锦,原魁,杜清秀;基于手术刀的虚拟外科手术系统仿真器[J];计算机工程与应用;2005年19期
8 苏永松,许忠信,李浩宇;一个基于PC的骨科手术模拟系统[J];计算机工程;2003年21期
9 谭珂;郭光友;潘新华;王勇军;熊岳山;;一种鼻内窥镜虚拟手术仿真系统[J];计算机工程;2006年16期
10 周昆,潘志庚,石教英;多细节层次模型间的平滑过渡[J];计算机辅助设计与图形学学报;2000年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 崔树娟;包围盒方法在虚拟手术碰撞检测中的应用[D];青岛大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 梁辉;;虚拟手术仿真系统关键技术的研究[J];科技资讯;2010年19期
2 王勇军,赵龙,郭光友,谭珂;虚拟手术仿真器技术[J];系统仿真学报;2001年03期
3 邹北骥,吕格峰,周浩宇,孙家广;人脸整形与美容虚拟手术系统的设计与实现[J];系统仿真学报;2003年06期
4 邢英杰,张少华,刘晓冰;虚拟手术系统技术现状[J];计算机工程与应用;2004年07期
5 邱峰;张际平;高岩;;三维虚拟手术实验在医学领域中的应用[J];医学教育探索;2009年12期
6 廖志芳;黄晓宇;郁松;樊晓平;;虚拟手术中的软组织切割方法综述[J];软件导刊;2010年08期
7 阎丽霞,王健宁,石教英;虚拟手术中的软组织变形仿真研究[J];系统仿真学报;2001年03期
8 彭丰平;鲍苏苏;;肝脏虚拟手术中的关键技术研究与实现[J];现代计算机(专业版);2008年05期
9 张小萍;王君泽;黄希;;软组织虚拟手术仿真的关键技术探析[J];南通职业大学学报;2008年03期
10 叶秀芬;乔冰;郭书祥;郭庆昌;;虚拟手术仿真中人体软组织形变技术的研究[J];计算机应用;2009年02期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 高虹;胡亚婷;陈昭阳;孔祥云;李玉飞;杨德智;;虚拟手术及其规划方法可授权客体的探讨[A];2014年中华全国专利代理人协会年会第五届知识产权论坛论文(第三部分)[C];2014年
2 彭丰平;鲍苏苏;;计算机辅助腹部外科虚拟手术系统的应用研究[A];第十届中国科协年会论文集(三)[C];2008年
3 罗伟;李珊珊;魏晓峰;;基于虚拟手术技术的软组织实时形变模型的应用研究[A];第十届全国生物力学学术会议暨第十二届全国生物流变学学术会议论文摘要汇编[C];2012年
4 黄鹏飞;顾力栩;张静思;宋佳思;邹岩岩;;虚拟手术中肾脏与血管案例的形变建模及切割缝合仿真[A];中国图学新进展2007——第一届中国图学大会暨第十届华东六省一市工程图学学术年会论文集[C];2007年
5 王勇军;吴鹏;郭光友;谭珂;;支持力反馈的鼻腔镜虚拟手术仿真系统[A];中国图象图形学会第十届全国图像图形学术会议(CIG’2001)和第一届全国虚拟现实技术研讨会(CVR’2001)论文集[C];2001年
6 黄金龙;刘育凤;闻可;;虚拟手术辅助下颌骨截骨整形术的临床应用研究[A];第七届中国医师协会美容与整形医师大会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 通讯员 高翔 黄伟;我省完成全国首例“虚拟手术”[N];长江日报;2010年
2 记者 付雪;全省首例虚拟手术计划系统落户我市[N];大庆日报;2010年
3 姚春雨、钱勇;我国推出虚拟手术仿真训练系统[N];解放军报;2002年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 朱玲;虚拟手术中软组织形变与切割技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
2 高永辉;虚拟手术系统关键技术研究[D];上海交通大学;2011年
3 王征;虚拟手术中的软组织形变仿真算法研究[D];东南大学;2006年
4 徐少平;虚拟手术仿真中软组织实时形变模型的研究[D];南昌大学;2010年
5 李艳波;虚拟手术中软组织建模与碰撞检测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 齐秋实;阑尾切除虚拟手术系统研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
2 李建英;虚拟手术中软组织形变仿真研究[D];山东大学;2009年
3 赵亮亮;肝脏虚拟手术关键技术研究[D];浙江大学;2010年
4 张楠;虚拟手术中建模与仿真关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
5 希吉尔;虚拟手术训练系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 王志刚;神经外科虚拟手术系统中三维建模及人机交互技术研究[D];电子科技大学;2008年
7 郑广超;虚拟手术系统中模拟手术场景的渲染和平台的构建[D];上海交通大学;2008年
8 周萌萌;虚拟手术系统中行为引擎的研究与实现[D];山东大学;2009年
9 夏福清;虚拟手术系统中缝合等关键模块的实现[D];上海交通大学;2010年
10 王广伟;基于快速有限元法的虚拟手术技术研究[D];西南交通大学;2006年
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