收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

微惯性测量组合标定系统的研究

马云峰  周百令  万振刚  赵立业  
【摘要】:设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模拟载体的运动。计算机通过A/D、D/A板对滚珠螺旋致动器等执行机构进行控制 ,并对MIMU的输出进行同步数据采集 ;应用GPS对MIMU的位置和姿态进行辅助测量 ,运用GENIE、MATLAB等设计了相应的软件 ,完成了相关的运算处理与图形显示

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 徐苛杰,陈明,刘宗玉,何鹏举;微惯性测量组合的计算机测试系统[J];计测技术;2005年02期
2 房海蓉,姚进,胡准庆,方跃法;新型变几何桁架机器人的简化刚体运动分析[J];机器人技术与应用;2002年01期
3 孟艳;潘宏侠;;基于RBF神经网络的微惯性测量组合标定[J];计测技术;2011年01期
4 杨随先,徐礼钜;变几何桁架机器人动力学分析[J];四川大学学报(工程科学版);1999年06期
5 杨随先,徐礼钜;十二面体变几何桁架机器人运动分析[J];四川大学学报(工程科学版);1999年06期
6 范守文,徐礼钜,甘泉;二重八面体变几何桁架机器人工作空间解析[J];电子科技大学学报;2001年02期
7 张彧;冯辉宗;;基于CCP协议的汽车ECU标定系统的设计[J];微计算机信息;2007年29期
8 张彧;陈培然;冯辉宗;;基于CCP协议的汽车标定系统DAQ模式的实现[J];电子设计应用;2007年02期
9 岳凤英;李永红;王恩怀;;微惯性测量组合系统的设计[J];传感器与微系统;2008年01期
10 冯辉宗;李科;李训辉;;基于ASAP标准的汽车发动机标定系统设计[J];微计算机信息;2008年29期
11 陈剑;;汽车ECU标定系统CCP软件的实现[J];微计算机信息;2009年02期
12 任亚军;赵明;;一种新型微惯性测量组合捷联惯导系统的研究[J];仪器仪表用户;2010年04期
13 吴桂英;医用激光器标定系统和方法[J];光机电信息;1999年08期
14 彭晓春,叶庆泰,胡小锋;峰值流量仪标定系统[J];传感器技术;2004年01期
15 龚邦龙,朱哲,权继平;可燃气体传感器计算机标定系统的研制[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2005年01期
16 陈义华;王凌云;孙道恒;;基于MEMS技术的微型惯性测量组合[J];自动化博览;2005年S2期
17 袁江;邱自学;;改进型二维位置敏感探测器示值误差的标定[J];工具技术;2007年01期
18 汤莎莎;肖铁军;孔峰;张育华;;基于CAN总线的电控发动机标定系统[J];计算机测量与控制;2007年11期
19 许述财;张立君;李建桥;杨志强;;拉压型传感器静态性能虚拟标定系统[J];试验技术与试验机;2005年04期
20 付经伦;周嗣京;刘建军;;基于虚拟仪器及PXI技术的传感器标定[J];工程热物理学报;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈海斌;刘利;乐中耀;孙浩;尹志勇;周继红;;侧碰假人颈部标定系统的实验研究[A];第七届全国创伤学术会议暨2009海峡两岸创伤医学论坛论文汇编[C];2009年
2 叶刚;侯正君;彭志高;;加速度计积分垂直测距标定系统[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
3 徐多;谷笳华;;薄膜电阻温度计电阻温度系数标定系统[A];第七届全国实验流体力学学术会议论文集[C];2007年
4 罗剑辉;黑东炜;孙凤荣;;基于光子计数测量的X射线荧光效率标定系统[A];第七届全国核仪器及其应用学术会议暨全国第五届核反应堆用核仪器学术会议论文集[C];2009年
5 戴世荣;吕伯儒;陈效真;;面向21世纪的硅微敏感器件技术[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
6 崔岩;佟建华;董维杰;王立鼎;;基于硅基PZT微力传感器标定系统的初步研究[A];中国微米、纳米技术第七届学术会年会论文集(一)[C];2005年
7 张维;申立中;颜文胜;毕玉华;雷基林;;柴油机电控标定系统中的键盘扫描程序设计[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
8 王世昌;秦丽;张会新;马艳海;杨运良;孟召丽;;12加速度计NGIMU的静态误差分析[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
9 万浩江;石立华;朱翼超;公聪聪;;电场仪标定装置的设计与仿真[A];第17届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2007年
10 袁澎;谭有恒;董玉琚;力京;袁余奎;王伟;;怀柔宇宙线阵列标定系统[A];第7届全国核电子学与核探测技术学术年会论文集(一)[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 李雪莲;水下超高速航行体微惯性测量组合设计及其相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 孔峰;关于EMS开发系统的研究与多功能发动机电控单元快速原型开发平台—UECU的自主开发[D];大连理工大学;2007年
3 雷勇;基于变几何桁架机构的宏-微机器人及其控制的研究[D];四川大学;2002年
4 李鸣鸣;大行程纳米定位系统若干关键技术研究[D];上海大学;2007年
5 郑红梅;机器人多维腕力传感器静、动态性能标定系统的研究[D];合肥工业大学;2007年
6 滕云田;现代地震地磁观测技术研究[D];中国地震局地球物理研究所;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 梁谷;基于MEMS的捷联惯性导航系统的研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 孙晨;微惯性器件辅助GPS导航的工程实现[D];中北大学;2006年
3 陈义华;基于加速度传感器的定位系统研究[D];厦门大学;2006年
4 张帅勇;基于MIMU的捷联惯性/GPS组合系统研究[D];南京理工大学;2008年
5 张帅;电控发动机标定系统研究[D];西华大学;2010年
6 陈黎平;AMT标定系统上位机的开发与研究[D];吉林大学;2004年
7 贺飞;高动态环境下MIMU/地磁组合姿测技术研究[D];中北大学;2010年
8 韦文波;基于CCP协议的电控发动机标定系统开发[D];湖南大学;2011年
9 刘栋;汽车正面碰撞试验用假人标定系统的研究[D];四川大学;2004年
10 刘继亮;MWD定向探管有源磁场标定系统的研究[D];北京工业大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前6条
1 跃进汽车集团公司 吉林工业大学 清华大学;城市中巴欲脱胎换骨[N];科技日报;2001年
2 记者 张跃 通讯员 章越波;全国六分之一进口原油从大榭中转[N];宁波日报;2005年
3 陆思聪 刘伟;美军PQAS方案诞生记[N];中国石油报;2001年
4 茆琛;我国大型桥梁安全远程实时监测有了新技术[N];经理日报;2006年
5 记者 吴宝英;技术人才激活中原改制企业[N];中国石化报;2000年
6 ;包装物透氧性测试标准概要(下)[N];中国包装报;2005年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978