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《测控技术》 2003年06期
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一种智能教育机器人的研制

陈晋龙  原魁  刘俊承  
【摘要】:介绍了一种用于开发中小学生智力的智能教育机器人系统。该系统以功能强大的AduC812单片机为核心 ,采用简单易懂的编程界面和开放式的本体结构 ,从而使中小学生易于上手 ,便于改造。在学习和使用的过程中 ,增长知识 ,开发智力

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 蒋建武;教育机器人基础开发平台设计[D];苏州大学;2005年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 罗本成,原魁,刘晋东,刘贤华;机器人多路超声波环境探测器的研制[J];中国科学院研究生院学报;2002年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王惠平,李健;基于ADuC841的智能仪表的设计[J];机床与液压;2004年11期
2 陈霄,赵敏玲;基于IGBT-PWM直流调速系统在丝杠机床中的应用研究[J];机床与液压;2005年06期
3 陈靖,张承学;高速数据采集系统中精确时标的CPLD实现方法[J];继电器;2004年02期
4 孙吉红,杨清文,战延谋,胡朝根;基于激光测量的身管磨损量检测系统研制[J];计算机测量与控制;2004年12期
5 章涛,舒乃秋,李红玲,刘敏;大坝安全监测网络传感器通用数据采集模块设计[J];工业仪表与自动化装置;2004年02期
6 赵玉印,白玉贤,张泽宏;一种弹载数据记录器的设计[J];兵工自动化;2004年02期
7 陈鸿雁;一种新型的医用智能(监控)输液系统[J];重庆工学院学报;2005年05期
8 周兆勇,徐征,李铁才;基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现[J];电工技术学报;2004年01期
9 吴小平,杨林;基于TMS320LF2407A的数字电机控制系统[J];电机技术;2005年03期
10 齐蓉,林辉;稀土永磁同步电动机的双结构控制研究[J];电机与控制学报;2004年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 张平;李晶;吕健;;工业异型冗余网关的研究[A];第八届工业仪表与自动化学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 秦鹏;基于全柔性串接式振动系统的高精度动不平衡测量研究[D];上海交通大学;2007年
2 赵海文;基于多传感器的移动机器人行为控制研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3 尚喆;永磁同步电动机磁场定向控制的研究[D];浙江大学;2007年
4 王丽慧;水下船体表面清刷机器人及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
5 王立权;两栖仿生机器蟹模型建立与步行足协调控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
6 袁鹏;仿生机器蟹步行机理分析及控制系统研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
7 陈福恩;同步器操作性能与寿命测试系统的研究[D];吉林大学;2005年
8 赵巍;数控系统的插补算法及加减速控制方法研究[D];天津大学;2004年
9 路敦民;被动式五连杆人机合作机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱玉龙;残障人用有轨式升降机的设计与测试[D];上海交通大学;2008年
2 马艳明;胶印机输纸部件纸张预设装置的研究[D];西安理工大学;2007年
3 石国清;飞轮电池电动机控制与磁悬浮控制的研究[D];北京交通大学;2007年
4 宋恒;冲击电量测量方法的研究[D];西安理工大学;2007年
5 李纪亮;基于任务的信息技术课堂教学研究[D];山东师范大学;2007年
6 曹玉华;超声测距系统设计及其在机器人模糊避障中的应用[D];中国海洋大学;2007年
7 李明平;机器人避障模块的设计研究[D];中国石油大学;2007年
8 刘义强;基于声纳地图导航的自动引导车基础研究[D];青岛大学;2007年
9 罗有明;基于神经网络的无刷直流电机调速系统[D];哈尔滨理工大学;2007年
10 张志林;基于DSP的异步电动机无速度传感器矢量控制系统的研究[D];南京航空航天大学;2007年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 唐德威;宗德祥;邓宗全;李明章;;涂胶机器人视觉系统的应用研究[J];机器人;2006年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 樊明轩;全区域覆盖移动机器人避障策略与多传感器系统的设计研究[D];南京理工大学;2003年
2 彭志;机器人无碰撞轨迹规划[D];沈阳工业大学;2003年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前4条
1 王志超;IC卡燃气表设计[D];苏州大学;2006年
2 王小林;嵌入式MCU辅助教学平台的开发[D];苏州大学;2006年
3 徐清;自动导引小车系统的设计与实现[D];苏州大学;2006年
4 赵玉良;开放式系列化教学机器人平台的研究及设计[D];山东大学;2007年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 纪良文,蒋静坪;机器人超声测距数据的采集与处理[J];电子技术应用;2001年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王智;内嵌MCU的高性能、多通道12位采集系统ADuC812[J];国外电子元器件;1998年11期
2 李德贵,陶金荣;用ADuC812设计超声波非接触液位计[J];电子产品世界;2000年11期
3 ;利用ADuC812/824开发的数据采集系统和控制板[J];国外电子元器件;2000年07期
4 李纯亮,刘大茂;由ADuC812与K9S6408V0A构成的便携式数据采集系统[J];国外电子元器件;2000年12期
5 罗冯涛,王渝;一种双CPU数字控制系统的体系结构[J];电子产品世界;2001年21期
6 王赓,单德根;基于ADuC812的4通道8M字节数据记录器的设计及实现[J];现代电子技术;2001年05期
7 夏克寒,许化龙,季景春,何华烽;数据采集系统芯片ADuC812及其在温度监测系统中的应用[J];国外电子测量技术;2001年04期
8 刘连浩 ,莫京平;ADuC812在配料仪中的应用[J];电子技术;2002年04期
9 朱锦洪,朱宏栋,梁文林,张明柱;ADuC812微处理器模糊控制的电阻点焊装置[J];焊接技术;2002年01期
10 陈海涵,章武媚;水电站基于ADuC812单片机的大容量数据采集系统设计[J];浙江水利科技;2002年05期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 项伟灵;叶岑明;白忠雄;;临界装置功率调节仪研制[A];中国工程物理研究院科技年报——科技年报2003论文集[C];2003年
2 王志云;霍凯;张家栋;;内燃机车主整流柜均流随车检测初探[A];2004全国测控、计量与仪器仪表学术年会论文集(上册)[C];2004年
3 胥青青;杨世兴;;Aduc812与晶闸管控制模块在直流电机调速中的应用[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
4 朱新楷;徐立新;贾永红;;基于USB接口的数据采集系统硬件设计[A];第25届中国控制会议论文集(中册)[C];2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱凌建;外置式激光跟踪测距方法的研究[D];西安理工大学;2004年
2 周丽娟;系列化华东型塑料连栋温室环境检测控制系统的研究[D];浙江大学;2004年
3 汪巧成;基于分布式的液压挖掘机器人嵌入式实时控制系统研究[D];浙江大学;2004年
4 陈金舟;储氢合金测试系统及镍氢电池管理系统的设计[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2004年
5 陈琳;智能传感器模块设计[D];吉林大学;2005年
6 韩艳军;嵌入式光纤位移传感器及其信号处理电路的研究与实现[D];华中科技大学;2005年
7 陈翠华;基于ADuC812的USB接口微控制器单元研制[D];西北工业大学;2006年
8 陈琼;神经网络在汽车动态称重系统中的应用[D];武汉理工大学;2006年
9 张小波;基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制[D];东南大学;2005年
10 姚金斗;皮肤电穿孔阻抗测量系统的设计[D];吉林大学;2007年
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