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《测控技术》 1999年07期
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基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现

唐李征  申功勋  孙茳  
【摘要】:概述了高精度GPS自主车辆导航系统的主要实现方案。针对自主车辆导航系统对低成本的要求,给出了基于地图匹配的高精度GPS自主车辆导航系统的实现,详细论述了该系统的地图匹配算法、软件流程及硬件设计,最后给出了该系统的实际路试结果。

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前5条
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【同被引文献】
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5 陈嘉;胡继华;张飞舟;;面向车辆监控导航的地图匹配算法研究[J];北京大学学报(自然科学版);2009年02期
6 张飞舟,Basharat Mahmood Khawaja,范跃祖,孙先仿;GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用[J];北京航空航天大学学报;2000年03期
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8 彭飞,柳重堪,张其善;基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
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中国重要报纸全文数据库 前1条
1 蒋捷;[N];中国测绘报;2004年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
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2 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
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【二级引证文献】
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1 林娜;李志;王斌;;一种综合地图匹配算法的设计与实现[J];测绘科学;2008年02期
2 尹涛;;用eSuperMap2008设计GPS自主导航系统[J];测绘科学;2009年S1期
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4 孙家平;;嵌入式导航系统中路径分析的优化[J];电子工程师;2006年09期
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8 杨旭;詹建;夏永辉;刘若霖;;基于曲线拟合的投影算法的研究[J];甘肃科技;2011年15期
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中国博士学位论文全文数据库 前8条
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3 郭丽梅;基于蜂窝无线定位的交通信息采集技术研究[D];中南大学;2010年
4 庄卫东;东北黑土漫岗区大豆变量施肥播种技术研究[D];黑龙江八一农垦大学;2011年
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7 朱方;多信息融合模式分类方法研究及在公交客流识别系统中的应用[D];河北工业大学;2010年
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【相似文献】
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6 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
7 常晓华;深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 常晓华;深空自主导航方法研究及在小天体探测中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
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