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《华中理工大学学报》 1999年05期
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潜艇垂直面运动的非线性滑动控制

罗凯  李俊  许汉珍  
【摘要】:对潜艇运动模型进行了合理简化,考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响,通过运动方程估计垂向速度,对MIMO非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计,研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题.得出的控制算法简单,易于实现.仿真结果表明,控制效果良好.
【作者单位】华中理工大学交通科学与工程学院
【基金】:国防科技研究基金
【分类号】:U674.76

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 冯俊梅,连琏,葛彤;潜艇操纵控制方法的现状与发展[J];海洋工程;2005年01期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 汤丽平;突变控制机制及其应用研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 曹永辉;小型智能水下航行器控制系统设计[D];西北工业大学;2002年
2 苏柏泉;微分几何方法在潜器操纵运动中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 牟军,周长熙,许汉珍;潜艇垂直面运动的滑模控制[J];舰船科学技术;1997年02期
【共引文献】
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 罗凯;李俊;许汉珍;;潜艇垂直面运动的变结构控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郭爱煌,傅君眉;磁通门技术及其应用[J];传感器技术;2000年04期
2 程启明,万德钧,黄林;船舶自动舵的单神经元自适应 PID/PSD 控制[J];东南大学学报(自然科学版);1997年06期
3 李众,高键,李彦;基于单片机技术的数字电罗经系统[J];华东船舶工业学院学报;2000年05期
4 刘鹰,赵琳;潜艇仿真数学模型的推导求解[J];哈尔滨工程大学学报;1999年02期
5 罗凯,李俊,许汉珍;潜艇近水面运动的解耦控制[J];海洋工程;1999年03期
6 牟军,许汉珍;潜艇操纵运动的变结构控制[J];华中理工大学学报;1997年06期
7 丛书全,张建军,吕晓林,刘志强,郑广;GPS在CK-1无人机导航系统中的应用[J];测控技术;2001年01期
8 王随平;海底采矿集矿车的导航控制[J];矿业研究与开发;1998年03期
9 林青山,缪国平,李谊乐,刘应中;潜体在不同浪向的双色波中受到的二阶慢漂力[J];上海交通大学学报;2000年01期
10 刘清,吴秀恒,邹早建,刘祖源;基于神经网络的船舶航向自适应PID控制[J];武汉造船;2000年05期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张连东;基于微分几何学的机器人操作性能的研究[D];大连理工大学;2004年
2 韩冰;欠驱动船舶非线性控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 方红庆;水力机组非线性控制策略及其工程应用研究[D];河海大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前5条
1 郭存良;6-DOF并联机器人动力学建模、非线性解耦及控制[D];燕山大学;2000年
2 秦英;现代微分几何方法在飞机控制系统中的应用[D];西北工业大学;2003年
3 赵秀凤;整体微分几何方法在人造卫星控制系统中的应用[D];西北工业大学;2003年
4 梁朝;非线性励磁控制器的研究[D];西安理工大学;2004年
5 谷盛;非线性励磁控制器的设计与实现[D];天津大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 曹永辉;高勇;石秀华;许晖;;基于PC104的水下航行器导航系统设计[J];计算机测量与控制;2006年03期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 戴余良;潜艇应急上浮操纵运动分析与控制技术研究[D];武汉理工大学;2007年
2 王玉甲;水下机器人智能状态监测系统研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 董荔宁;基于ARM的自主水下航行器舵机控制系统的设计[D];西北工业大学;2007年
2 戚增坤;基于突变理论的鱼雷运动分析[D];哈尔滨工程大学;2007年
3 宋波;遥控靶船运动控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 苏柏泉;微分几何方法在潜器操纵运动中的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 朱计华;水下机器人近水面运动的变结构控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
6 朱怡;水下潜器水动力模型简化及参数辨识研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
【相似文献】
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1 卢汉才;方佳岱;彭诗海;;南水北调京杭运河平交穿黄通航问题的几点意见[J];水道港口;1980年01期
2 陈训铨;潜艇深度自动控制[J];舰船科学技术;1981年04期
3 孙令铸;何伟龙;;新型的潜浮式载货甲板驳“大西洋潜浮号”[J];船海工程;1981年03期
4 尤子平;潜艇上层建筑大容积条件下的潜浮性能[J];舰船科学技术;1982年10期
5 刘益晟;;多功能、快速骨料基本性能测定仪——潜浮仪[J];混凝土;1982年02期
6 刘建民;;卵石浅滩整治设计航深计算方法的研究[J];水道港口;1984年01期
7 曹岐昌;;潜艇垂直面操纵中“静载潜浮点曲线”及其应用[J];海军工程大学学报;1984年02期
8 邓敏修;;长江中下游浅滩演变规律概析[J];人民长江;1984年01期
9 谢鉴衡;;从泥沙模型试验成果看三峡工程变动回水区的泥沙问题[J];中国水利;1985年07期
10 季昌化;;密西西比河的航运工程[J];人民长江;1985年06期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 罗凯;李俊;许汉珍;;潜艇垂直面运动的变结构控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 文英伟;战凯;李劭平;;隐患!核潜艇碰撞事故与海上安全[A];2003海上航行安全论文集[C];2003年
3 朱建中;;超大型海轮上行通过福姜沙南水道引航体会[A];2004年度海事管理学术交流会优秀论文集[C];2004年
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1 谭强;二把手生态[N];发展导报;2004年
2 方世璞;让太湖蓝藻变废为宝[N];市场报;2007年
3 记者 习少颖 通讯员 隗传学 窦凌;汉江下游航道开工整治[N];湖北日报;2008年
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1 陈浩牧;潜浮速度模拟器的开发与研究[D];华中科技大学;2004年
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