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基于AEDNet的双目立体匹配算法

杨戈  廖雨婷  
【摘要】:提出了一种基于AANet(有效立体匹配自适应聚合网络)改进的立体匹配网络——AEDNet(自适应端到端立体匹配网络),该网络在特征提取模块通过限制卷积核大小以取得较低抽象程度的特征,通过简单卷积简化网络结构.在代价聚合中采用尺度内聚合模块,通过可变形卷积达到自适应的代价聚合,以及在尺度间聚合模块采用传统的跨尺度聚合方式一定程度上弥补缺失的全局信息.本网络在KITTI数据集上验证其性能,与AANet相比AEDNet参数数量下降了25%,实验结果表明所提网络在保证精度的情况下能高效地实现立体匹配.

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