基于AEDNet的双目立体匹配算法

【摘要】：提出了一种基于AANet(有效立体匹配自适应聚合网络)改进的立体匹配网络——AEDNet(自适应端到端立体匹配网络),该网络在特征提取模块通过限制卷积核大小以取得较低抽象程度的特征,通过简单卷积简化网络结构.在代价聚合中采用尺度内聚合模块,通过可变形卷积达到自适应的代价聚合,以及在尺度间聚合模块采用传统的跨尺度聚合方式一定程度上弥补缺失的全局信息.本网络在KITTI数据集上验证其性能,与AANet相比AEDNet参数数量下降了25%,实验结果表明所提网络在保证精度的情况下能高效地实现立体匹配.

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前15条

1	郑秋梅;温阳;王风华;;基于多卷积核通道特征加权双目立体匹配算法[J];计算机与数字工程;2021年10期
2	白明;庄严;王伟;;双目立体匹配算法的研究与进展[J];控制与决策;2008年07期
3	顾梦娇;朱宇锋;郭迎庆;张凌峰;;基于半全局立体匹配算法的改进研究[J];电子测量技术;2020年19期
4	陈松;陈晓冬;苏修;刘依林;汪毅;郁道银;;基于加权引导滤波的局部立体匹配算法[J];纳米技术与精密工程;2017年05期
5	于舒春;赵杰;蔡鹤皋;;立体匹配算法分阶段测试平台[J];计算机工程;2007年10期
6	夏泽邑,刘冲,王跃宗,沙里瓦特;基于平均局部熵的显微立体匹配算法[J];仪器仪表学报;2003年S1期
7	冯永慧;张瑞豪;翟帅;;基于双边滤波的快速立体匹配算法研究[J];计量与测试技术;2021年04期
8	王贺迎;张明志;郭京;周静;李鹏;张于;王顺;;大场景深度范围下的角度校验立体匹配算法[J];宇航计测技术;2019年06期
9	周文晖;林丽莉;顾伟康;;一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法[J];传感技术学报;2006年04期
10	侯一民;尚浩天;;立体匹配算法改进与优化[J];电子制作;2021年16期
11	张文;邵小桃;杨维;郭鸣坤;景年昭;;基于卷积神经网络的高效精准立体匹配算法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2020年01期
12	陈华;王立军;刘刚;;立体匹配算法研究综述[J];高技术通讯;2020年02期
13	李智鹏;宋勇;余烨;何小旭;聂振兴;;基于最小生成树的立体匹配算法[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2015年05期
14	刘亚竹;李逵;狄红卫;;一种改进的基于图割的立体匹配算法[J];微型机与应用;2012年07期
15	杨科;刘凯;;多测度融合的树形滤波立体匹配算法[J];计算机工程与设计;2021年08期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	夏泽邑;刘冲;王跃宗;沙里瓦特;;基于平均局部熵的显微立体匹配算法[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
2	贾波;章毓晋;张宁;林行刚;;一种二维搜索的立体匹配算法[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
3	刘世敏;李睿;苏晓杰;;基于深度学习的多鱼眼全向视图深度估计方法[A];2021中国自动化大会论文集[C];2021年
4	高月芳;朱同林;张佑生;偶春生;;一种改进的立体匹配算法[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学（CAD/CG）学术会议论文集[C];2004年
5	赵亮亮;黎宁;;一种基于全局约束的立体匹配算法[A];第十三届全国图象图形学学术会议论文集[C];2006年
6	姜吉祥;屈玉福;;双目视觉立体匹配算法对比研究[A];全国射线数字成像与CT新技术研讨会论文集[C];2012年
7	杜娟;徐晟;;基于改进自适应窗和动态规划的立体匹配算法[A];第36届中国控制会议论文集（G）[C];2017年
8	朱程辉;何勇;王金玲;;一种基于小波金字塔的多分辨率立体匹配算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
9	张学贺;赵杰;李戈;侯珍秀;;基于支撑点的立体匹配[A];2015光学精密工程论坛论文集[C];2015年
10	连晓峰;窦丽华;陈杰;;基于图割算法的全景图像立体匹配[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	张翔;基于可编程片上系统的实时立体匹配算法研究[D];浙江大学;2014年
2	朱程涛;基于图像滤波的精确立体匹配算法研究[D];天津大学;2019年
3	马浩;典型立体匹配算法精化方法研究[D];武汉大学;2018年
4	姚鹏;立体视觉中精确立体匹配算法的研究[D];天津理工大学;2019年
5	李婕;盲人导航系统中双目立体匹配算法的研究[D];武汉大学;2013年
6	陈彬;实时双目立体匹配算法研究与实现[D];武汉科技大学;2014年
7	施陈博;快速图像配准和高精度立体匹配算法研究[D];清华大学;2011年
8	翟振刚;立体匹配算法研究[D];北京理工大学;2010年
9	曹晓倩;面向病态场景图像对的立体匹配算法研究[D];中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）;2014年
10	池凌鸿;立体匹配算法的研究和应用[D];中国科学技术大学;2011年
11	郑志刚;高精度摄像机标定和鲁棒立体匹配算法研究[D];中国科学技术大学;2008年
12	王玮;基于遮挡信息的局部立体匹配算法的研究[D];山东大学;2012年
13	张康;基于图像深度感知中的立体匹配和深度增强算法研究[D];清华大学;2015年
14	高雅昆;水下图像质量增强与立体匹配算法研究[D];燕山大学;2019年
15	于方杰;光照变化条件下立体视觉技术研究[D];中国海洋大学;2013年
16	刘赫伟;基于地面控制点和能量优化的鲁棒立体匹配算法研究[D];中国科学技术大学;2009年
17	朱松;基于图像分割的快速立体匹配算法研究[D];华中科技大学;2015年
18	何俊学;基于图像的工件曲面重建关键技术研究[D];兰州理工大学;2011年
19	葛亮;图像建模中立体匹配问题的研究[D];重庆大学;2009年
20	丁菁汀;立体视觉在实际应用中的若干问题研究[D];浙江大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	石冬健;基于深度学习的立体匹配算法研究[D];华侨大学;2020年
2	段子阳;基于双目视觉的立体匹配算法研究[D];天津大学;2019年
3	邓茜雪;基于动态规划的水下立体匹配算法的研究[D];燕山大学;2015年
4	亢宇欣;多测度融合的立体匹配算法研究[D];西南石油大学;2019年
5	高亮;双目视觉中的立体匹配算法研究[D];东北大学;2014年
6	黄承亮;基于双目立体视觉立体匹配算法研究与应用[D];南京理工大学;2013年
7	刘红新;基于图割理论的立体匹配算法研究[D];湖南大学;2011年
8	谭雨;基于端到端卷积神经网络的双目立体匹配算法研究[D];电子科技大学;2021年
9	王凯;双目视觉局部立体匹配算法研究[D];上海工程技术大学;2020年
10	冯云剑;基于深度学习的立体匹配算法研究[D];武汉理工大学;2020年
11	梁芳;基于图像分割的立体匹配算法研究[D];北京邮电大学;2014年
12	顾骋;基于双目视觉的立体匹配算法研究与应用[D];南京理工大学;2014年
13	孟奂;三维重建中立体匹配算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
14	宁静静;基于双目立体视觉的立体匹配算法的研究[D];中北大学;2012年
15	蒋昂;双目视觉中立体匹配算法的研究与实现[D];天津工业大学;2016年
16	宁晓斐;双目立体视觉中半全局立体匹配算法的研究[D];辽宁大学;2014年
17	程佳尧;基于深度学习的实时立体匹配算法及应用[D];大连理工大学;2020年
18	谭浩;基于双目视觉的立体匹配算法研究[D];青岛理工大学;2019年
19	张小雪;基于双目视觉的立体匹配算法研究[D];东北大学;2014年
20	纪坤;基于FPGA的双目视觉立体匹配算法的研究与实现[D];华中科技大学;2014年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南