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《华中科技大学学报(自然科学版)》 2011年09期
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不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计

王君  李炜  李战明  
【摘要】:针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延、丢包及受外部有限能量扰动的影响,研究了执行器失效故障情形下系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.基于T-S模糊模型,通过构造适当的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,推证出了使系统具有鲁棒H∞保性能容错能力的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的形式得到了控制器的优化设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型转换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保不放大或忽略积分项,使结果具有较少保守性.最后以仿真验证了所述方法的有效性和可行性.

【同被引文献】
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1 樊卫华;谢蓉华;陈庆伟;胡维礼;;长时延网络控制系统的建模与分析[J];兵工学报;2006年02期
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3 王子栋,郭治;一类工程系统的约束方差/H_∞输出反馈控制:含测量噪声的情形[J];航天控制;1997年02期
4 解永春,何英姿,吴宏鑫;基于特征提取的容错控制及其应用[J];航天控制;1997年04期
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6 李炜;李亚洁;刘微容;;基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制[J];空军工程大学学报(自然科学版);2007年04期
7 周东华,DingX;容错控制理论及其应用[J];自动化学报;2000年06期
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2 张刚;多指标约束下的满意容错控制研究[D];南京理工大学;2006年
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1 韩笑冬;不确定系统多约束条件下的满意容错控制研究[D];南京理工大学;2007年
【二级参考文献】
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1 李炜;李亚洁;刘微容;;基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制[J];空军工程大学学报(自然科学版);2007年04期
2 邱占芝;张庆灵;刘明;;有时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计[J];控制与决策;2006年06期
3 谢林柏,纪志成,方华京;具有异步时延的网络化控制系统故障检测[J];系统仿真学报;2005年11期
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