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《华中科技大学学报(自然科学版)》 2008年02期
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多时滞不确定网络控制系统的稳定性分析

严怀成  黄心汉  王敏  
【摘要】:针对具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCSs),在考虑分布时滞和不确定性的情况下,建立了一类网络控制系统的连续时间模型.利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法,分析了系统的稳定性问题,给出了基于LMIs形式与时滞相关的渐近稳定判据.通过该方法,能够分析和判定具有多时滞和不确定性网络控制系统的时滞相关稳定性.与现有的方法相比,该方法给出了保证网络控制系统稳定的更小保守性的最大允许时滞边界(MADB),而且结果更具广泛性和一般性.实例和仿真结果表明该方法保守性较小.

【引证文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈孟伟;金朝永;卢萍;朱婧丽;;基于随机丢包的网络控制系统控制器设计[J];广东工业大学学报;2012年02期
2 温泉;陈健;周蓓;;自动控制理论初探[J];企业导报;2012年12期
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
2 陈龙祥;结构振动的时滞反馈控制及其实验研究[D];上海交通大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张喜民;周利华;车向泉;;基于时滞系统模型的网络控制系统稳定条件[J];西安电子科技大学学报(自然科学版);2006年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张喜民;李建东;张建国;;网络控制系统的鲁棒保性能控制[J];西安电子科技大学学报;2008年01期
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨国诗;;网络控制系统的发展与面临的挑战[J];安庆师范学院学报(自然科学版);2008年03期
2 王健安;刘贺平;;线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定[J];北京科技大学学报;2009年02期
3 张玉泉;钟秋海;王林;;具有时滞和丢包的网络化控制系统稳定性分析[J];北京理工大学学报;2008年04期
4 李艳灵;李刚;;粒子群优化算法研究进展[J];重庆工学院学报(自然科学版);2007年05期
5 邱占芝;张庆灵;;一类不确定时延状态反馈网络化系统鲁棒稳定性[J];东北大学学报;2006年02期
6 刘丽丽;张庆灵;;非线性的实时网络控制系统稳定性分析[J];东北大学学报(自然科学版);2008年03期
7 田石柱,李暄,欧进萍;结构主动控制系统时间滞后测量与补偿方法[J];地震工程与工程振动;2000年04期
8 侯晓丽;胥布工;;不确定多时滞系统的滑模控制[J];电机与控制学报;2007年04期
9 叶华文,戴冠中,王红;一类输入饱和的线性系统的输入到状态镇定[J];电子科技大学学报;2001年02期
10 王家祥;何信;;误差补偿和时滞辨识预测控制算法[J];电子科技大学学报;2005年06期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 樊卫华;网络控制系统的建模与控制[D];南京理工大学;2004年
2 黎善斌;网络控制系统的鲁棒控制算法研究[D];浙江大学;2005年
3 李力雄;基于网络整定的控制系统中网络诱导延时的分析及解决方法研究[D];上海大学;2005年
4 李学军;基于LMI的时滞系统鲁棒滤波[D];吉林大学;2007年
5 胡晓娅;基于交换式以太网的网络控制系统研究[D];华中科技大学;2006年
6 杨业;网络控制系统的分析建模与控制研究[D];华中科技大学;2006年
7 陈云;随机时滞系统的分析与综合[D];浙江大学;2008年
8 张冬梅;时滞系统稳定性分析及其在网络控制中的应用[D];浙江工业大学;2008年
9 张勇;大时滞网络控制系统分析与设计的研究[D];中国海洋大学;2008年
10 马卫国;具有时延和丢包的鲁棒网络控制系统研究[D];大连理工大学;2008年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 马伟豪;金朝永;;不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析[J];广东工业大学学报;2010年03期
2 陈孟伟;金朝永;卢萍;朱婧丽;;基于随机丢包的网络控制系统控制器设计[J];广东工业大学学报;2012年02期
3 赵童;陈龙祥;蔡国平;;柔性板时滞鲁棒控制的实验研究[J];振动工程学报;2012年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 刘锟;陈龙祥;蔡国平;;非线性和滞回特性建筑结构的时滞主动控制[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 赵童;陈龙祥;蔡国平;;柔性板的时滞H_∞控制的理论与实验研究[A];全国结构振动与动力学学术研讨会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 万雄波;不完整量测下网络化系统故障检测与控制[D];华中科技大学;2011年
2 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
3 冯驹;拟哈密顿系统非线性随机最优控制的若干问题研究[D];浙江大学;2011年
4 詹习生;基于通信约束的网络化控制系统最优性能研究[D];华中科技大学;2012年
5 李建国;一类Lipschitz非线性随机网络化控制系统稳定与控制[D];上海交通大学;2010年
6 王磊;造波机网络运动控制系统建模及控制技术研究[D];大连理工大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张志飞,刘祖润,李仁发;具有时滞的线性系统渐近稳定的时滞相关条件[J];系统工程与电子技术;2000年03期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李丽春;蒋静坪;于晓明;;时滞独立的网络控制系统H_∞控制器设计[J];机电工程;2007年08期
2 高金凤;柯飂挺;;网络控制系统的鲁棒控制器设计研究[J];浙江理工大学学报;2006年04期
3 李旭光;朱新坚;曹广益;;含状态和输入时滞的网络控制系统镇定[J];控制与决策;2007年07期
4 程文彬;;时滞网络控制系统的鲁棒稳定性条件[J];微计算机信息;2007年22期
5 邢江;;一种基于网络控制系统的时滞优化算法研究[J];科技广场;2009年12期
6 高婷婷;张庆灵;包刚;;网络控制系统H_∞保成本控制分析[J];信息与控制;2007年03期
7 张小美;张晓丽;高岩波;;具有数据丢失的网络控制系统的建模与控制[J];南通大学学报(自然科学版);2007年02期
8 张冬梅;俞立;周明华;;具有快变时延和丢包的网络控制系统镇定[J];控制理论与应用;2008年03期
9 孙海义;李宁;;随机网络控制系统的H_∞控制[J];沈阳建筑大学学报(自然科学版);2009年01期
10 李丽;刘晓东;;一类不确定时延网络控制系统的模糊控制[J];系统工程与电子技术;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 邓玮璍;费敏锐;;带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H_∞控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第八分册)[控制理论与应用(专刊)][C];2009年
2 刘俊峰;陈曦;常金朝;韩金芬;王俊彪;;不确定时滞网络控制系统的保性能控制器设计[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
3 王艳;胡维礼;;非线性网络控制系统的稳定性分析[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4 王艳;胡维礼;;非线性网络控制系统的稳定性分析[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集(二)[C];2005年
5 王国敬;穆志纯;蔡莎莎;;具有不确定传输延时的多模型网络控制系统研究[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
6 黄曼;王向东;;多延时网络控制系统的模糊控制及其稳定性分析[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
7 蒋红霞;徐凤霞;陆仲达;张金龙;;一种基于优先级表的网络控制系统混合调度算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8 刘怀;黄建新;曹弋;;基于令牌总线的网络控制系统中信息的优化调度[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 梁涛;刘国利;孙鹤旭;雷兆明;;离散条件下网络控制系统中状态预估控制器的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 刘艺;孙鹤旭;雷兆明;张健;;具有时延和丢包的无线网络控制系统的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 欧阳洁;南车时代电气 助城轨快车“中国造”[N];人民日报;2007年
2 矫阳;创新,开辟发展新天地[N];科技日报;2007年
3 刘麟;株洲南车时代电气:自主创新开辟发展新天地[N];经济日报;2007年
4 陈其珏;南车时代电气:为城轨烙上“中国印”[N];上海证券报;2007年
5 姚丹 记者 孙寰宇;“中国脑”打破国外垄断[N];吉林日报;2011年
6 赵金云姜敏;丹阳城区灯光实现远程控制[N];中国电力报;2007年
7 记者 徐皓;深圳灵蝶信息公司启动赴美上市计划[N];深圳特区报;2006年
8 卢其福;技术领跑辉映产业先锋[N];科技日报;2009年
9 高建锋;国内地铁首次采用国产制动系统[N];中国证券报;2007年
10 证券时报记者 刘征;中国南车中标上海城轨2号线项目[N];证券时报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 严怀成;网络控制系统的分析与综合[D];华中科技大学;2007年
2 杨丽;几类网络控制系统的建模与控制分析[D];燕山大学;2010年
3 陈文颖;网络控制系统的稳定性研究及调度策略[D];华北电力大学(北京);2010年
4 鄂大志;网络控制系统的时延分析、建模与控制[D];东北大学;2009年
5 刘艺;网络控制系统的脉冲建模与预测控制[D];河北工业大学;2011年
6 李金娜;网络控制系统的建模、控制与优化[D];东北大学;2009年
7 邱丽;基于Markov跳变理论的网络控制系统研究[D];华南理工大学;2011年
8 张捷;网络控制系统的故障检测与诊断技术[D];南京理工大学;2010年
9 赵虹;基于自由权矩阵的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2011年
10 江兵;线性和非线性网络控制系统及其电气工程应用研究[D];合肥工业大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵伟平;有时延和数据包丢失的网络系统的稳定化控制[D];西安电子科技大学;2008年
2 鲁轶;网络控制系统的控制器设计与仿真研究[D];大连海事大学;2007年
3 刘赟;线性网络控制系统的鲁棒非脆弱控制[D];西安电子科技大学;2007年
4 吴云双;时延网络控制系统的稳定性分析[D];燕山大学;2007年
5 马可芸;基于时滞系统理论的网络控制系统H_∞控制[D];浙江工业大学;2009年
6 侯为萍;网络控制系统的鲁棒容错控制研究[D];南京理工大学;2008年
7 赵尊旺;具有时延和数据丢包的网络化控制系统的分析与设计[D];西安电子科技大学;2009年
8 马标;网络控制系统的鲁棒稳定性研究[D];曲阜师范大学;2010年
9 王庆领;输入饱和受限的网络控制系统分析与设计[D];中南大学;2010年
10 周小波;基于神经网络的网络控制系统主动容错控制技术研究[D];南京理工大学;2010年
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