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《华中科技大学学报(自然科学版)》 1992年05期
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三自由度电机及其解耦控制理论

黄声华  陶醒世  林金铭  
【摘要】:本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论为指导研制的三自由度电机伺服系统实现了无约束的三自由度运动.

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 黄声华,万山明,傅光洁,马志云;三自由度电动机自适应控制[J];电工技术学报;1998年01期
【共引文献】
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1 傅平;多自由度行波型超声波电机的基础研究[D];浙江大学;2007年
2 王光庆;行波型超声波电机的若干关键问题研究[D];浙江大学;2006年
【二级引证文献】
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1 雍爱霞;仿人机器人关节用永磁球形步进电机的转子位置检测及控制策略[D];合肥工业大学;2007年
2 李争;仿人机器人关节用永磁球形步进电动机的基础研究[D];合肥工业大学;2007年
3 夏鲲;新型仿人机器人关节用永磁球形步进电机控制算法及驱动器研究[D];合肥工业大学;2007年
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3 谢克明;李国勇;;中储式制粉系统解耦控制系统[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年
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7 张坚;神经网络控制技术在现代电站中的应用[D];重庆大学;2003年
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10 付龙海;变风量(VAV)空调系统机组部分基于PID神经网络的解耦控制[D];西安建筑科技大学;2003年
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