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《华中工学院学报》 1986年05期
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位置控制中一个非线性因素的分析

宾鸿赞  
【摘要】:本文采用相平面δ法,分析了工作台位移与复合摩擦阻力的定量关系,提出了用增大控制变量m_(i+1)的办法来消除静摩擦系数μ_s与动摩擦系数μ_c之差带来的位移误差,给出了求取放大系数的方程式。文中提出的方法具有普遍的实用价值,特别在开环、半闭环位置控制系统中,尤其有直接效益。
【作者单位】华中工学院机械工程一系

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