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《海洋技术》 1998年02期
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海水液压水下作业工具

杨曙东  李壮云  余祖耀  朱玉泉  
【摘要】:21世纪人类将全面进入海洋开发时代,各种海洋水下工程都需要大量的水下作业。对体积小,重量轻、灵活方便、驱动功率又大、高效节能、与环境相容的水下作业工具将是现代水下作业的首选装备。本文在分析比较现有几类水下作业用机械工具特点的基础上,着重论述海水液压水下作业工具的突出优越性,并介绍近年来国际上关于海水液压水下作业工具的研究和发展情况,以供水下作业工具使用和研究开发工作者参考。
【作者单位】华中理工大学
【分类号】:P754.3

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前4条
1 杨曙东,李壮云;介绍几种中高压海水液压泵[J];液压与气动;2000年04期
2 杨曙东,李壮云;海水液压传动技术及其在海洋开发中的应用[J];海洋工程;2000年01期
3 刘银水,杨曙东,李壮云;海水液压水下作业工具系统的微生物污染和腐蚀[J];海洋技术;2002年01期
4 陶爱华,杨曙东,余祖耀,李壮云;海水液压水下作业工具系统的仿真研究[J];机床与液压;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 李广军;深潜救生艇多机械手对接装置的研究[D];哈尔滨工程大学;2001年
2 邓斌;水压轴向柱塞泵的特性研究与分析[D];西南交通大学;2004年
3 弓永军;纯水液压控制阀关键技术研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 卢义敏;纯水液压轴向柱塞泵的研制[D];浙江大学;2005年
2 张巧儿;换能器用水下气体压力补偿系统的研究[D];浙江大学;2006年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡明,郭成,蔡光起,戴炬;一种三自由度并联机器人机构运动学计算[J];东北大学学报(自然科学版);1998年04期
2 詹长江,李高强,康勇;双口RAM IDT7130在全数字化交流调速系统中的应用[J];电子技术应用;1996年10期
3 曲义远,黄真;空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法[J];机器人;1989年05期
4 王洪波,黄真;六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程[J];机器人;1990年01期
5 金耀初,蒋静坪;人工神经网络在机器人控制中的应用[J];机器人;1992年06期
6 周骥平,颜景平,陈文家;双臂机器人研究的现状与思考[J];机器人;2001年02期
7 孔宪文,黄真;3-RPS控制位置用并联机器人机构的位置反解[J];机械科学与技术;1999年03期
8 任雪梅;基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制[J];控制与决策;1997年04期
9 陈建平,朱明,吴文龙;双臂机器人协调动力学及其优化[J];南京航空航天大学学报;1996年01期
10 茅及愚,张向明,骆子夜,刘炎;救援潜器对接系统活动转裙密封技术研究[J];润滑与密封;2000年05期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 刘永平;外部驱动弯张换能器的CAD设计[D];哈尔滨工程大学;2003年
【二级引证文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 邓斌,王金诺,柯坚,安维胜;高压纯水轴向柱塞泵的结构分析[J];机床与液压;2003年02期
2 王新华,魏源迁,李剑锋,伍良生;水压传动技术发展的现状及其应用前景[J];机床与液压;2003年06期
3 王新华,魏源迁,李剑锋,伍良生;水压传动元件的腐蚀与控制[J];机床与液压;2004年09期
4 王强,姜继海;水压传动元件的发展现状及其应用前景[J];机床与液压;2004年10期
5 杨曙东,李壮云,余祖耀,聂松林;工程陶瓷水压元件摩擦副零件的设计研究[J];液压与气动;2002年01期
6 聂松林,余祖耀,刘银水,李壮云;海水液压动力源的研制[J];液压与气动;2004年01期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
1 王强;姜继海;;水压传动元件的发展现状及其应用前景[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2004年
2 王强;姜继海;;水压传动元件的发展现状及其应用前景[A];机床与液压学术研讨会论文集[C];2004年
3 周智力;弓永军;王祖温;;海水液压传动技术在船舶甲板机械中的应用研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前4条
1 唐向阳;纯水液压试验系统的设计及动态特性研究[D];昆明理工大学;2001年
2 邓斌;水压轴向柱塞泵的特性研究与分析[D];西南交通大学;2004年
3 焦素娟;纯水液压柱塞泵及溢流阀关键技术的研究[D];浙江大学;2004年
4 弓永军;纯水液压控制阀关键技术研究[D];浙江大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘桓龙;水压轴向柱塞泵的滑靴静压支承研究[D];西南交通大学;2001年
2 安维胜;水压泵性能实验及双缸同步控制系统的研究[D];西南交通大学;2003年
3 卢义敏;纯水液压轴向柱塞泵的研制[D];浙江大学;2005年
4 李宾;耐高压双向椭圆齿轮流量计的研究[D];浙江大学;2006年
5 方建忠;多排式轴向柱塞泵的关键技术研究及动态仿真[D];重庆大学;2007年
6 黄喜平;电动对接装置机械臂设计和电机驱动的研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 孙明智;轴向柱塞泵轴向流道的研究[D];西南交通大学;2007年
8 王有荣;水压轴向柱塞泵配流副润滑特性研究[D];西南交通大学;2007年
9 魏春雨;纯水液压控制阀耐久性实验研究与故障分析[D];浙江大学;2006年
10 赵继松;海水泵滑靴副污染磨损及控制方法研究[D];华中科技大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 顾林声;王圣惠;;国外救捞及海洋水下工程科学技术水平[J];海洋技术;1985年02期
2 杨曙东,李壮云,余祖耀,朱玉泉;海水液压水下作业工具[J];海洋技术;1998年02期
3 王晓东,孟庆鑫,王启明,张立勋,刘乃钊;SIWR-Ⅱ水下机器人作业系统的研制[J];海洋技术;1998年02期
4 杨曙东,李壮云;海水液压传动技术及其在海洋开发中的应用[J];海洋工程;2000年01期
5 ;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室简介[J];自然科学进展;2000年09期
6 刘银水,杨曙东,李壮云;海水液压水下作业工具系统的微生物污染和腐蚀[J];海洋技术;2002年01期
7 刘志浩,高世伦;水下作业工具液压动力源的研制[J];海洋技术;2002年02期
8 聂松林,刘银水,余祖耀,李壮云;海水液压作业工具系统的研制[J];海洋工程;2004年03期
9 王启明,谭定忠,王茁,李金山,孟庆鑫;水下作业工具系统[J];机械工程师;2004年08期
10 刘银水;郭占军;朱碧海;贺小峰;李壮云;;海水液压驱动的水下作业工具系统[J];海洋技术;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 陈春;聂松林;万志勇;李壮云;;海水轴向柱塞马达偏心配流盘的研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
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