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《红外与激光工程》 2007年S2期
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基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法

张小苗  雷志辉  孙祥一  于起峰  
【摘要】:为了实时、高精度地获得无人飞行器的飞行地速,提出了基于序列下视图像的无人飞行器速度精确测量方法。采用该方法的系统主要由安装在飞行器底部下视单目摄像机和机载DSP实时信息融合处理模块组成,同时需要由系统外输入飞行器当前的姿态和高度信息。在对连续图像的识别跟踪基础上,可以得到飞行器的瞬时速度。为了进一步提高速度的测量精度,可对一定时间段内的速度进行统计处理。数值仿真实验结果证明,方法简单易行,速度测量精度较高。

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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈向伟,王龙山,刘庆民,崔治;基于CCD图像的圆度误差测量的研究[J];半导体光电;2004年04期
2 张永宏,胡德金,宋伟;曲面点磨削过程中砂轮状态的CCD动态监控系统研究[J];兵工学报;2005年02期
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10 李春艳;谢华;李怀锋;孙才红;;高精度星敏感器星点光斑质心算法[J];光电工程;2006年02期
中国重要会议论文全文数据库 前5条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周福良;高速公路汽车被动测距系统的算法研究[D];浙江大学;2003年
2 于敏;三维人体运动彩色视频分割方法研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
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4 张明慧;基于视频图像的动态实时测量技术的实现[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
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10 卢开所;几何形状图像测量[D];天津大学;2004年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 曾庆化;刘建业;熊智;赵伟;;一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法[J];上海交通大学学报;2006年12期
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1 冷雪飞;基于图像特征的景象匹配辅助导航系统中的关键技术研究[D];南京航空航天大学;2007年
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1 张劲锋;孙承启;蔡伟;;基于单目视觉的非合作航天器相对位置和姿态测量算法[J];空间控制技术与应用;2009年06期
2 曹喜滨,张世杰;航天器交会对接位姿视觉测量迭代算法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年08期
3 陶建武;陶军;徐惠彬;;基于鲁棒H_∞滤波器的雷达测速方法[J];计量学报;2006年01期
4 孙凝生;;基于绝对速度测量计的自主导航探讨[J];航天控制;2006年04期
5 张世杰;曹喜滨;陈闽;;非合作航天器间相对位姿的单目视觉确定算法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2006年05期
6 张劲锋;蔡伟;孙承启;;基于单目视觉的空间非合作目标相对运动参数估计[J];空间控制技术与应用;2010年02期
7 叶景峰;胡志云;张振荣;刘晶儒;黄梅生;王晟;张立荣;赵新艳;;高温瞬态超音速喷流OH分子示踪速度测量[J];强激光与粒子束;2009年09期
8 张世杰;刘峰华;曹喜滨;贺亮;;对接航天器间相对位姿单目视觉测量的两阶段迭代算法(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2010年02期
9 张小苗;刘肖琳;于起峰;;利用机场现有设施的机载单目视觉助降测量方法[J];计算机工程与应用;2008年04期
10 张跃东;李丽;刘晓波;邢泽平;;基于单目视觉的无人机障碍探测算法研究[J];激光与红外;2009年06期
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1 彭玉明;李爽;;火星大气进入UKF导航算法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
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1 刘治华;双功能飞轮控制方法的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
2 张玉锟;卫星编队飞行的动力学与控制技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前6条
1 温博;月球车视觉导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 王松;测控应答机及皮卫星工程化的研究[D];浙江大学;2006年
3 曾占魁;视觉/惯性组合相对导航算法及物理仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4 朱建明;无人驾驶直升机自主降落的算法研究与实现[D];电子科技大学;2009年
5 高珊;航天器交会对接相对导航与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 夏齐;编队卫星模拟器运动参数视觉测量方法及试验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年