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《红外与激光工程》 2007年05期
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一种基于激光成像雷达的特征矢量匹配方法

余涛  马杰  龚俊斌  田金文  
【摘要】:通过激光成像技术获取三维地形轮廓并实现飞行器自主导航是目前国际上的一种先进技术。除了研制高性能的激光成像雷达外,如何寻找一种稳定、高效的地形匹配算法是当前研究的热点之一。在传统的相关算法的基础上,通过构建一种基于地形山脊线局部均值、梯度的特征矢量实现三维地形图的特征匹配。分析了特征矢量的构建、相似性度量的方法,并对匹配算法进行了对比试验,结果表明该方法较传统匹配算法性能有所提高。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前9条
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中国博士学位论文全文数据库 前4条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前2条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 徐春春;地形匹配技术在TF/TA~2系统中的应用[D];南京航空航天大学;2002年
3 刘勇;海底地形匹配导航技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
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6 杨彦;基于矢量量化(VQ)和人工神经网络(ANN)的说话人识别的研究[D];东南大学;2006年
7 孙长斌;基于特定人的小词汇量孤立词语音识别[D];吉林大学;2007年
8 叶飞;基于分布式外辐射源雷达的反辐射导弹成像与识别技术研究[D];西安电子科技大学;2009年
9 曾海涛;说话人识别的研究与DSP实现[D];西南交通大学;2006年
10 林劼;抗噪连续语音识别的研究[D];电子科技大学;2006年
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